Стенд для исследования гидравлических следящих приводов

Стенд для исследования гидравлических следящих приводов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ, содержащий неподвижную раму, установленный на ней нагружающий цилиндр, связанный через подвижную раму . с силовым гицроиилиндром испытуемого 1 следящего привода,включающего также связанный с датчиком гидрораспределитель, .установленный в гиаропинии,соединяющей силовой гидроцилиндр с источником питания рабочей -жидкостью, отличающийся, тем, что, с целью расщирения функциональнь1Х возможностей стенда путем обеспечения возможности испытания следящих приводов с датчиком горизонтальности , подвижная рама установлена на неподвижкой с помощью соединения , располоокенного в центральной ее части и снабженного амортизатором, причем гидрораспределитель и датчик испытуемого следящего гфивода установлены на подвижной раме, а нагружающий и силовой цилиндры щарнирно установлены по периметру подвижной рамы с возможностью наклона последней. 2. Стенд по п. I, о т л и ч а ю щ и - Йен тем, что подвижная рама снабжена установленным на ней мотором с закрепленным на его валу эксцентриком, S гИдрораспределитепь и датчик установлены на площадке,один конец которой шарнир«о связан с подвижной рамой, а другой связан с эксцентриком. сл 00 00 00

1338 А

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СООИАЛИСТИНЕСНИХ

РЕСПУБЛИИ (191 Я О и 1) Зй!) F 15 19/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ а!

--(,4

t

Я, : ...",, -"; 1

И ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3437835/25-06 (22) 14.05. 82 (46) З0.10.83. Бюл. % 40 (72) Г. П. Выставкин, К. В. Гучков, Юь К. Егерев, И. A. Панин, Э. Д. Хачикян и B. Н. Фирсов (7 1) Всесоюзный научно-исследователь ский институт транспортного строительства (53) 620.225(088.8) (56) l. Авторское свидетельство СССР

: М 192446, кл. Ф 15,8 19/00, 1967.

2. Гамынин Н. С. и др. Гидравличе-; ский следящий привод . М., "Машиностро- ение"., 1968, с. 115, рис. 3 10. (54)(57) 1. СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДСИА»

НИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ

ПРИВОДОВ, содержащий неподвижную раму, установленный на ней нагружающий цилиндр, связанный через подвижную раму . с силовым гиаропилиндром испытуемого

f следящего привода, включающего также связанный с датчиком гидрораспреаелитель,, установленный в гиаролинии,соеаиняющей

1 силовой гидроцилиндр с источником питания рабочей жидкостью, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей стенда путем обеспечения возможности испытания следящих приводов с датчиком горизонтальности, подвижная рама установлена на неподвижной с помощью шарнирного соединения, располакенного в центральной ее части и снабженного амортизатором, причем гидрораспределитель и датчик испытуемого следящего привода установлены на подвижной раме, а нагружающий и силовой цилиндры шарнирно установлены по периметру подвижной рамы с возможностью наклона последней. Я 2. Стенд по и. 1, о т л и ч а ю щ и. и с я тем, что подвижная рама снабжена установленным на ней мотором с закрепленным на его валу эксцентриком, а гидрораспределитель и датчик установ- а лены на площадке, один конец которой шарнирно связан с подвижной рамой, а аругой связан с эксцентриком.

1051 338

Изобретение относится к машиностро- i внию, в частности к устройствам для исследования гидравлическ их следящих поиводов.

Известны стенды для испытания а ре- 5 гатов и систем гидроприводов Р3.

Недостатком известных стендов явля- . ется невозможность испытания следящих устройств с управляемым -датчиком гид10 рораспредвлителем.

Наиболее близким по технической сущI ности к предлагаемому является стенд для исследования гидравлических следящих приводов, содержащий неподвижную раму, установленный на ней нагружающий

15 цилиндр, связанный. через подвижную раму с силовым гидроцилиндром испытуемого следящего привода, включающего также связанный с датчиком гидрораспредели20 тель, установленный в гидропннии, соединяющей силовой гидроцилиндр с источником питания рабочей жидкостью 2, Недостаток этого стенда состоит в невозможности испытания следящих приводов с датчиком горизонтальности, что снижает его функциональные воэможности.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей стенда путем обеспечения возможности испытания следящих приводов с датчиком горизонтальностиб

Указанная цель достигается тем, что в стенде для исследования гидравлических

35 следящих приводов, содержащем неподвижную раму, установленный на ней нагружающий цилиндр, связанный через подвижную раму с силовым гидроцилиндром испытуемо о следящего привода, включающего также связанный с датчиком гидрораспределитель, установленный

s гидролинии, соединяющей силовой гидроцилиндр. с источником питания рабочей жидкостью, подвижная рама установлена на нвподвижнойс помощью шарнирного соединения, расположенного в центральной ее части и снабженного амортизатором, причем гидрораспределитель и дат чик испытуемого следящего привода установлены на подвижной раме, а нагружакхций и силовой цилиндры шарнирно установлены по периметру подвижной рамы с возможностью наклона последней.

Кро»е того, подвижная рама снабжена 55 установленным на ней мотором с закрепленным на его валу эксцентриком, а гидрораспределитель и датчик -.установлены на площадке, один конец которой шарнирно связан с подвижной рамой, а другой связан с эксцентриком.

На чертеже изображен стенд для исследования гидравлических следящих приводов.

Стенд содержит неподвижную раму 1, установленный на ней нагружающий цилиндр 2, связанный через подвижную раму 3 с силовым гидроцилиндром 4 испытуемого следящего привода, включающего также управляемый датчиком 5 горизонтальности гидрораспределитвль 6, установленный в. гидролинии 7, соединяющей силовой гидроцилиндр 4 с источником 8 питания рабочей жидкостью,. ПодI вижная рама 3 установлена на неподвижной 1 с помощью шарнирного соединения 9, расположенного в центральной ее части и снабженного аммортизатором 10, причем гидрораспределитель 6 и датчик 5 испытуемого следящего привода установлены на подвижной раме 3, снабженной указателем 11 ее наклона. Нвгрулсающий 2 и,. силовой 4 цилиндры с помощью шарниров 12 и 13 установлены по периметру подвижной рамы 3 с возможностью наклона последней.

Кроме того, подвижная рама 3 снабжена установленным на ней мотором 14, например гидромотором, соединенным через регулятор, 15 потока с источником

8 питания рабочей жидкостью. На валу мотора 14 закреплен эксцентрик 16. Гидрораспределитель 6 с датчиком 5 горизонтальности установлен на площадке 17, один конец которой с помощью шарнира

18 связан с подвижной рамой 3, а.другой поджат к поверхности эксцентрика 16 пружиной 19. Нагружающий гидроцилиндр

2 гидравлически соединен через гидрораспредвлитель 20 с источником 8 питания рабочей жидкостью.

Устройство работает следующим образом, Гидрораспределитель 20 по определенному закону, например синусоидальному, 1 задает перемещение штоку нагружающего цилиндра 2, который изменяет угол наклона подвижной рамы 3. При необходимости исследования работы гидравлического следящего привода в условиях вибрационных нагрузок одновременно с натружающим цщтиндром 2 с помощью регулятора 15 потока задают определенную скорость вращения вала мотора 14 с эксцвнтриком 16 и, соответственно, вибрацию цоджимаемой пружиной 19 к эксцен1338

М

ВНИИПИ Заказ 8640/38 Тираж 717 Подписное

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 105 трику 16 площадки 17 с установленными на ней гидрораспределителем 6 и датчиком

5 горизонтальности испытуемого следящего привода.

Таким образом обеспечивают срабатывание датчика 5 горизонтальности, связанного с ним гидрораспределителя 6 испытуемого следящего привода при отклонении положения последних от горизонта при одновременном воздействии. 10 вибрационных нагрузок.

При изменении наклона подвижной рамы

3 датчик 5 горизонтальности вызывает перемещение подвижного элемента гидрораспределителя 6, через который рабочая 15 жидкость иэ источника 8 питания подается в силовой гидроцилиндр 4 испытуемого следящего привода. При этом шток силового гидроцилиндра 4 воздействует через шарнир 13 на подвижную раму 3, возвра- о щая ее в исходное, например горизонтальное положение. По указателю 11 наклона подвижной рамы 3 судят о качестве отслеживания силовым гидроцилиндром 4 наклона подвижной рамы 3, вызываемого перемещением штока нагружающего цилиндра 2, а следовательно, и о качестве работы датчика 5 испытуемого следящего привода. Вибрации подвижной рамы 3 при работе мотора 14 воспринимаются амортизатором 10.

Установка подвижной рамы на неподвижной с помощью шарнирного соединения, расположенного в центральной ее части и. снабженного амортизатором, при размещении гидрораспределителя и датчика испытуемого следящего привода на подвижной раме, шарнирная установка нагружающего и силового цилиндров по периметру подвижной рамы с воэможностью наклона последней, а также снабжение подвижной рамы, опирающейся на эксцентрик площадкой для крепления гидрораспределителя и датчика испытуемого следящего привода, позволяет исследовать гидравлические следящие приводы с датчиком горизонтальности, работающим в условиях вибраци онны х н агру зок, что расширяi er функциональныэ возможности стенда.