Ориентирующее устройство

Ориентирующее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО , содержащее щуп с наконечником, раз76 15 1г 23 мещенный с ВОЗМОЖНОСТЬЮвозвратно-поступательного перемещения, и кантователь, расположенный между накопителем и питателем , отличающееся тем, что, с целью повышения надежности ориентации деталей типа контактов щтепсельных разъемов, оно снабж-ено двумя заслонками-отсекателями , соответственно установленными между накопителем и кантователем и между кантователем и питателем, и выталкивателем , размещенным внутри щупа, расположенного соосно каналу кантователя, закрепленного с возможностью поворота. сл го ОО а сл 20

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

5(5D

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

j )

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН .,-. .. ; ",",,:;

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ . " / (21) 3470861/25-08, (22) 21.07.82 (46) 07.11.83. Бюл. № 41 (72) А. Г. Ивашков, А. Я. Рубан, А. С. Глаз.ков, Б. В. Пейков и Ю. А. Федяев (53) 62-229.64 (088.8) (56) 1. Рабинович А. Н. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных дета-, лей. Киев, «Техника», 1968, с. 117, рнс. 62 (прототип). (54) (57) ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее щуп с наконечником, раз„„SU„„1052365 A мещенный с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и кантователь, расположенный между накопителем и питателем, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности ориентации деталей типа контактов штепсельных разъемов, оно снабжено двумя заслонками-отсекателями, соответственно установленными между накопителем и кантователем и между кантователем и питателем, н выталкивателем, размещенным внутри щупа, расположенного соосно каналу кантователя, закрепленного с возможностью поворота.

1052365

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов и может быть использовано для ориентированной выдачи группы деталей типа контактов штепсельных разъемов в электронной и радиотехнической промышленности.

Известно ориентирующее устройство, содержащее щуп с наконечником, размещенный с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и кантователь, расположенный между накопителем и питателем (1). !О

Недостатком известного устройства является то, что невозможно осуществить ориентацию деталей типа контактов штепсельных разъемов.

Цель изобретения — повышение надеж15 ности ориентации деталей типа контактов штепсельных разъемов.

Поставленная цель достигается тем, что ориентирующее устройство, содержащее щуп с наконечником, размещенный с возможностью возвратно-поступательного перемеще- gp ния, и кантователь, расположенный между накопителем и питателем, снабжено двумя заслонками-отсекателями, соответственно установленными между накопителем и кантователем и между кантователем и питате25 лем, и подпружиненным выталкивателем, размещенным внутри щупа, расположенного соосно каналу кантователя, закрепленного с возможностью поворота.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиr. 1; на ЗО фиг. 3 — сечение Б — Б на фи г. 1; на фиг. 4 — 6 — возможные положения ориентируемых деталей в гнезде-носителе.

Устройство для ориентируемой выдачи деталей содержит закрепленные на плите 1 вибробункер 2 с эжектором 3, датчиком 435 и отводящим лотком 5, накопитель 6 с гнездами -носителями 7, блок управления 8, опорные 9 и приводные 10 ролики накопителя 6, датчик 11, контролирующий наличие свободных гнезд-носителей 7 перед их за-4О грузкой, датчик 12, контролирующий наличие гнезд-носителей с деталями 13 на позиции выгрузки, кронштейн 14. Накопитель 6 выполнен в виде двух замкнутых кольцевых направляющих 15 и 16, между которыми расположены с возможностью проскальзы-45 вания относительно их гнезда-носители 7 для ориентируемых деталей 13. Кольцевые направляющие 15 и 16 установлены на роликах 9 и 10 с возможностью перемещения от привода 7, закрепленного на плите 1 через зубчатые колеса !8 и 19 и приводные роли- ки 10. Так как гнезда.-носители 7 установлены с возможностью проскальзывания относительно кольцевых направляющих 15 и 16, следовательно, процессы транспортирования гнезд-носителей 7 с деталями на пози- цию выгрузки, выгрузка, транспортирование пустых гнезд-носителей на позицию загрузки и загрузка совмещены во времени и не зависят друг от друга. На позиции выгрузки над накопителем расположен блок щупов 20 со сменными наконечниками 21, установленный на кронштейне 14 с возможностью вертикального перемещения от закрепленного там же привода 22, а в плите 1 выполнен паз, в направляющих которого установлена с возможностью перемещения заслонка-отсекатель 23 со скошенной навстречу движению деталей поверхностью, способствующей перемещению их вверх в гнездах-носителях на позиции выгрузки для обеспечения возможности взаимодействия со сменными наконечниками 21 блока щупов 20. Сменные наконечники блока щупов 20 выполнены в форме штыря, если осуществляется ориентация гнезд или гнезда и штырей. Под заслонкой-отсекателем 23 расположен жестко закрепленный на плите 1 питатель 24 с заслонкой-отсекателем 25. Между питателем 24 и заслонкой-отсекателем 23 расположен установленный на плите 1 с возможностью поворота кантователь 26, предназначенный для принятия и установки в ориентированное положение неправильно поступивших на позицию выгрузки деталей (хвостовиком вверх) и не сочленившихся со сменными наконечниками 2! блока щупов 20. Блок щупов 20 снабжен также выталкивателями 27, предназначенными для сброса сочленившихся с его сменными наконечниками 21 деталей 13 в кантователь 25 после его поворота с деталями, не сочленившимися со сменными наконечниками блока щупов 20 и компенсационной пружиной (не показана), предназначенной для удержания сменного наконечника 21 блока щупов 20 в нижнем положении и обеспечения его хода вверх в случае несочленения с деталью. Смен ные наконечники блока щупов 20 расположены соосно каналам кантователя 26 и входу каналов 24. Между накопителем 6 и заслонкой-отсекателем 23 расположен дополнительный отсекатель 28, установленный с возможностью поворота относительно закрепленной на плите 1 оси 29. Дополнительный отсекатель 28 предназначен для отсечки на позиции выгрузки необходимого количества гнезд-носителей 7 с деталями от общего потока, фиксации их соосно сменным наконечникам 21 блока щупов 20 и освобождения пустых гнезд-носителей 7. Ha позиции загрузки расположен закрепленный на плите шаговый двигатель 30, на валу которого жестко закреплена приводная звездочка 31, взаимодействующая с гнездами-носителями 7 и обеспечивающая поштучную подачу гнезд-носителей 7 под отводящий лоток 5 вибробункера 2, а также точную фиксацию гнезд-носителей 7 во время загрузки их деталями.

Устройство работает следующим образом

Детали 13 из вибробункера 2, ускоренные эжектором 3, через датчик 4 по лотку 5 поступают поштучно в гнезда-носители 7 накопителя 6. Датчик 4 при этом фик1052365

3С

3 сирует прохождение каждой детали 13 и посылает сигнал на блок управления 8, который управляет шаговым двигателем 30. После получения сигнала шаговый двигатель 30 посредством жестко закрепленной на его валу звездочки 31 подает поштучно на .позицию загрузки и удерживает при загрузке свободное гнездо-носитель 7 таким образом, что ось его отверстия совмещается с осью отверстия отводящего лотка 5 и деталь 13 попадает в отверстие гнезда-носителя 7, где размещается свободно, опираясь нижним торцом на плиту 1. Накопитель 6, связанный с приводом 17, транспортирует гнезда-носители 7 с деталями 13 на позицию выгрузки, где осуществляется отсечка необходимого количества гнезд-носи.телей 7 от общего потока и фиксация их относительно сменных наконечников 21 блока щупов 20 дополнительным отсекателем 29.

После этого датчик 12 подает сигнал на блок управления, а привод 22, получая сигнал с блока управления, опускает блок щупов 20, обеспечивая возможность взаимодействия сменных наконечников 21 с высту пающими из гнезд-носителей 7 концами деталей 13. В зависимости от положения деталей 13 в гнездах-носителях 7 возможны случае взаимодействия выступающих концов деталей со сменными наконечниками 21 блока щупов 20 и наоборот, а именно, если деталь расположена хвостовиком .вверх, а контактной частью вниз. В этом случае наконечник щупа входит свободно с зазором в осевое отверстие, выполненное в хвостовике детали. При открытии заслонки-отсекателя 23 деталь под действием гравитационных сил падает в соответствующий канал кантователя 26. Если деталь расположена хвостовиком вниз, а контактной частью вверх, то наконечник щупа входит с натягом в гнездо и происходит плотное сочленение контактной пары, как это предусмотрено в работе при сочленении штепсельных разъемов типа вилка и розетка. В этом случае при открытии заслонки-отсекателя 23 деталь плотно удерживается на наконечнике, а чтобы снять его с наконечника необходимо приложить усилие;

Детали, которые поступают на позицию выгрузки в гнездах-носителях 7 хвостовиком вниз, при открытии заслбнки-отсекателя 23 зависают на сменных наконечниках 21 блока щупов 20. Кантователь 26 поворачивается на 180 (привод его не показан) и в момент совмещения его каналов с каналами гнезд-носителей и каналами питателя 24 открывается заслонка 25 (привод ее не показан) а привод 22 поднимает блок щупов 20. Из кантователя 26 детали пересыпаются в питатель 24, а детали, удерживаемые сменными наконечниками 21 блока щупов 20 при поднятии его, выталкиваются штырями 27, расположенными в блоке щупов, через каналы кантователя 26 в каналы питателя 24. После этого заслонка-отсекатель 23 и заслонка 25 устанавливаются в исходное положение, а дополнительный отсекатель 28, поворачиваясь вокруг оси 29; обеспечивает освобождение пустых гнездносителей 7 для транспортировки их на позицию загрузки, а также фиксацию необходимого количества гнезд-носителей 7 с деталями на позиции выгрузки. Процесс выгрузки деталей 13 повторяется. Освободившиеся на позиции выгрузки гнезда-носители 7 автоматически подаются к приводной звездочке 31, которая поштучно подает гнезда-носители 7 под отводящий лоток вибробункера 2. Если вибробункер 2 отключен, то датчик 11 подает сигнал на включение вибробункера 2 и автоматически возобновляется набор деталей 13 в гнезда-носители 7.

После заполнения гнезд-носителей 7 деталями 13 датчик 11 отключает вибробункер 2.

Таким образом, ориентация деталей типа контактов штепсельных разъемов совмещена во времени с набором деталей в гнезда-носители. Кроме того, ориентация деталей осуществляется по основному параметру, а именно по сочленяемой поверхности контактных пар, что является основным назначением деталей в штепсельных разъемах.

Поэтому исключение во время ориентации второстепенных параметров ориентируемых деталей позволяет повысить надежность и качество ориентации деталей любой конструкции.

1052365

1052365

Составитель Л. Пыжикова

Редактор М. Дылын Техред И. Верес Корректор А. Дзятко

Заказ 8742/I О Тираж 7б0 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г..Ужгород, ул. Проектная, 4