Манипулятор для захвата пачки сфальцованных тетрадей

Манипулятор для захвата пачки сфальцованных тетрадей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ЗАХВАТА ПАЧКИ СФАЛЬЦОВАННЫХ ТЕТРАДЕ, включающий пару зажимных колодок, установленных одна под другой, механизм их перемещения и корпус, о т л ич а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения -надежности работы и расширения его технологических возможностей , он имеет дополнительную пару зажимных колодок, расположенную напротив первой пары, причем нижняя зажимная колодка одной пары жестко закреплена на корпусе, а верхняя зажимная колодка другой пары связана с корпусс 1 посредством одиоподвижной поступательной пары, а зажимные колодки каждой пары связаны между собой посредством одноподвижной поступательной пары, направляющие которой расположены перпендикулярно направляющим одноподвижной поступа еяьной пары верхней зажимной колодки .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК.

„„SU„„ 1052429 А

g g В 42 С 19/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3409774/28-12 (22) 12.03.82 (46) 07.11.83. Вюл. М 41. (72) В.Г,Фишков и В,Н.Юрухин (71) Москсвский ордена Трудового

Красного Знамени полиграфический институт (53) 655.1/3(088.8) (56) 1. Янг Дж.Ф. РобототехниКа.

"Машиностроение", 1979, с. 1971., 2. Проспект фирмы -"British Printer", 1981, с. 45. (54)(57)MAHHH7JMTOP

ПАЧКИ СФАЛЬЦОВАННЫХ ТЕТРАДЕЙ включающий пару зажимных колодок, уста новленных одна под другой, механизм их перемещения и корпус, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения его технологических возможностей, он имеет дополнительную пару эажимных колодок, расположенную напротив первой пары, причем нижняя зажимная колодка одной пары жестко закреплена на корпусе, а верхняя зажимная колодка другой пары связана с корпусом посредством одноподвижной поступательной пары, а зажимные колодки каждой пары связаны между собой посредством одноподвижной поступательной пары, направляющие которой расположены перпендикулярно направляющим одноподвижной поступа,тельной пары верхней зажимной колод- I ки.

1052429

Изобретение относится к машиностроению, а именно к полиграфическому оборудованию.

Большинство известных манипуляторов имеют манипулятор клещевого типа, который не приспособлен для 5 работы с такими гибкими и легко деформируемыми материалами, какими являются пачки бумажных тетрадей 1

Известен также манипулятор, имеющий пару эажимных колодок, установленных одна под другой, механизм их перемещения и корпус. Этот исполнительный орган предназначен для захвата и укладки предварительно упакованной продукции на свободный беэ стенок поддон (2 g.

Недостатками известного манипулятора является фиксирование пачек продукции по середине верхнего и ниж- него листов пачки путем сближения. колодок, а не по частным полям, что M приводит к существенному ограничениь его функциональных возможностей,-а также к смазыванию текста и механи- ческим повреждениям верхних тетрадей, Подобный исполнительный орган не 25 может выполнять операции по приемке пачек тетрадей или книжных блоков и загрузке ими самонакладов полиграфических машин. Конструкция существующего исполнительного органа (расположение зажимных колодок по центру тетрадей пачки сверху и снизу) такова, что его колодки не могут войти в рабочее пространство и брать пачки тетрадей непосредственно З5 из машины, не могут предварительно выровнять пачку и ориентировать ее.

Кроме того, исполнительный орган не позволяет осуществить захват пачки сфальцованных тетрадей в нескольких местах при значительных отличиях в размерах отдельных пачек друг от друга, 10

Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение 45 технологических возможностей манипулятора.

Указанная цель достигается тем, что манипулятор для захвата пачки сфальцованных тетрадей, включающий 50 пару эажимных колодок, установленных одна под другой, механизм их перемещения и корпус, имеет дополнительную пару зажимных колодок, при этом обе пары эажимных колодок расПоложе- 55 ны по боковым сторонам пачки, причем нижняя зажимная колодка одной пары жестко закреплена на корпусе, а верхняя зажимная .колодка другой пары связана с корпусом, посредством одно" подвижной поступательной пары, а 60

> зажимные колодки каждой пары .связаны между собой посредством одноподвижной поступательной пары, направляющие которой расположены перпенди кулярно направляющим одноподвижной поступательной пары верхней зажимной колодки.

На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого манипулятора для захвата пачки сфальцованных тетрадей, Манипулятор имеет пару эажимных колодок 1 и 2, установленных одна под другой, механизм их перемещения

3 и корпус 4. Кроме того, манипулятор включает дополнительную пару эажимных колодок 5 и 6, при этом о6е пары эажимных колодок расположены по боковым сторонам пачки Г причем нижняя зажимная колодка 2 одной пары жестко закреплена на корпусе, а верхняя 6 другой пары связана с корпусом 4, посредством одноподвижной поступательной пары, а эажимные колодки каждой пары свя-, заны между собой посредством одно-. подвижной поступательной пары, направляющие которой расположены перпендикулярно направляющим 8 одноподвижной поступательной пары верхней зажимной колодки 6,-.Каждая поступательная пара, кроме направляющих, имеет полэун 9.

Манипулятор осуществляет следующую программу движений.

При подходе к пачке за счет движения механизма перемещения колодки правой и левой группы разведены на расстояние, превышающее предельный размер пачки, колодки каждой иэ групп, в свою очередь, разведены на расстояние, превышающее высоту пачки. Манипулятор устанавливается в положение, при котором правая кромка пачки тетрадей оказывается внутри колодок 1 и 2. Колодка 2 перемещается навстречу колодке 1 и осуществляется фиксация пачки с одной стороны. После этого перемещается левая группа колодок 5 и б, совместно эа счет движения,полэуна 9 в направляющей корпуса 4. После того, что левая кромка пачки тетрадей окажется внутри левой группы колодок,. это движение прекращается и начинается перемещение колодки 5 по направлению к колодке 6 эа счет перемещения полэуна 9 в направляющей 7, принадлежащей колодке б, При этом пачка тетрадей фиксируется с другой, левой стороны. После перемещения пачки на новую позицию технологического процесса, пачка тетрадей освобождается. При этом движения колодок осуществляются в порядке, обратном приведенному ранее — вначале освобождается левая, а затем правая сторона пачки.

Такая конструкция исполнительного органа манипулятора позволяет применять его для загрузки Магазинов и самонакладов полиграфических машин, обеспечивая фиксацию пачки внутри ограниченного рабочего объема с

1.0 5 24 29

Составитель Н. Калашникова

Редактор Л. Повхан Техред С.Мигунова Корректор, й. Эрдейи

Заказ 87б7/13 Тираж 372

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и.открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/Б

Филиал ППП "Патент", Г,. Ужгород, ул. Проектная, 4 предварительным ее выравниванием и пачки по чистым полям, что исклкчает ориентированием. При этом обеспечи- - смазывание текста и механические вается надежная и точная фиксация . повреждения верхних тетрадей пачки.