Автоматизированный шпулярник для сновальных машин

Автоматизированный шпулярник для сновальных машин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК вЂ” „„SU„„1052579

g g )7 02 Н 1/ОО; В 65 Н 67/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1,„ ..

Н ASTOPCKOMV СВ ТЕЛЬСТВУ

1 (2 1). 3378158/28 12 (2 2 } 06,0 1.8 2 (46) .07,11,83. Бюп. М 41 (72) Э. А.Горов. и A.Ï,Äìèòðèås (71) Московский ордена Трудового

Красного Знамени текстильный институт им, А.Н.Косыгина (53) 677.054.13 (088.8) ° (86) 1. Патент Японии М 53-43216, кл.р 02 Н 1/00, 198 1 (прототип). (54)(57) 1. АВТОИАТИЗИРОВАННЫ Й:

ШЙУЛЯРНИК ДЛЯ СНОВАЛЬНН Х МАШИН, содержащий горизонтальные иаков» кодержатели, рядами смонтированные на, раме, и механизм съема шпуль и устат аовк» acNEBblx цаковок на паковкодержатели включающий каретку смонтированную с воэможностью перемещения wmrr ряда акюакодержатеней и имекицую лоток для шпуль, держатель полной паковки и съемник шпуль с держателей, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности и упрощения обслуживания, механизм съема шпуль и установки полных паковок дополнитель« но имеет каретки по числу рядов паковкодержателей и топкатели, смонтированные на каретках, а паковкодержатели установлены с .,возможностью поворота оз носительно вертикальной оси и взаимо;. действия с тапкателямн, при этом съемник шпуль выполнен в виде копира, смон тированного на верхней плоскости карет ки с возможностью взаимодейс1 вия с торцом шпуль при поворот паковкодержа- Я толя, держатель полной паковки смонтирован вдоль каретки, а паковкбдеркате ли установлены с воэможностью ориейти-. рования вдоль осн держателя полной паковки соответствующей каретки„

1052579

2. Шпулярник по и. 1, о т л и ч а ю»

l11 и и с я тем, что паковкодержагели

1 7

Изобретение относится к текстильной промышленности и касается автоматизации процесса установки полных паковок и съема пустых шпуль со шпулярников сновальных машин.

Известен автоматизированный шпуляоник, содержащий горизонтальные паковкодержагели, рядами смонтированные на раме, и механизм съема.шпуль и уста новки полных паковок на паковкодержателе, включающий каретку, смонтированную с воэможностью перемещения вдоль ряда паковкодержателей и имеющую лоток для шпуяь, держатель полной паков.ии и съемник шпуль с держателей 1).

Недостатком известного шпулярника является низкая производительность, обусловленная необходимостью высотной ориентации механизмов каретки при съеме шпуль с паковкодержателей различных высотных ярусов, а также необходимостью сообшения специального движения каждому иэ механизмов каретки, отличного от направления движения самой каретки, что приводит к значительному времени операции замены пустой шпули на полную паковку.

Цель изобретения - повышеиие произ всаительности и упрощение обслуживания, Поставленная цель достигается тем, что в автоматизированном шпулярнике для сновальных машин, содержащем горизонтальные паковкодержа тели, рядами смонтированные на раме, и механизм съема шпуль и установки полных паковок . на паковкодержатели, включающий каретку, смонтированную с возможностью перемещения вдоль ряда паковкодержателей и имеющую лоток для шпуль, держатель. полной паковки и съемник шпуль с держателей, механизм съема шпуль и уСта иовки полных паковок дополнительно имеет каретки по числу рядов паковкодержагелей и толкатели, смонтированные на каретках, а паковкодержатели смонтированы с возможностью поворота относительно вертикальной оси и взаимодействия с тапкателями, прн этом съемник шпуль имеют подпружиненные. рычаги для вэаи: модействия с толкателями. выполнен в виде копира, смонтированного на верхней плоскости каретки с возможностью взаимодействия с торцом шпули при повороте паковкодержателя, держау

5 тель полной паковки смонтирован вдоль каретки, а паковкодержатели установлены с возможностью ориентирования вдоль оси держателя. полной паковки соответствующей каретки, Кроме того, паковкодержатели имеют подпружиненйые рычаги Мя взаимодействия с толкателями, На фиг, 1 изображен шпулярник с расположением кареток в исходном положе- нии, общий вид; на фиг. 2 - каретка в рабочем положении, вид сверху, на фиг.3система контроля и вызова каретки, вариант.

Шпулярник состоит из рамы 1 с нескмькими рядами паковкодержателей 2, на которых установлены паковкн 3, и кареток 4, которые в нерабочем попожении занимают позицию 5, а также устройства 6 для транспортировки пако25 вок из склада 7. Яшин 8 служит для

:сбора пустых шпуль.

Каждый ряд держателей обслуживает одна каретка 4, передвигающаяся по направляющим 9 вдоль шпулярника.

На каретке установлены толкатели

10 и l l, смонтированные с воэможностью взаимодействия с рычагами 13 и

14 паковкодержателей 2 для поворота последних при движении каретки 4, На 35 правляющий копир 12 смонтирован иа верхней плоскости каретки с возможностью взаимодействия с торцом шпули 15 при повороте паковкодержателя относительно вертикальной оси.

В основании каретки выполнен лоток

L6 дня размещения пустой шпули 15.

Полная паковка 17 для замены транспортируется в упорах 18 и подпружиненном упоре 19. Зля передвижения каретки используется электрический привод 20.

Кроме гого, шпуцярник снабжен системой контроля за процессом смагывайия на каждом рабочем месте и вызова

3 1052 каретки к месту замены паковки. Вари ант выполнения системы контроля и вызова каретки представлен на фиг. 3, Сотласно этому варианту система включает источник света 2 1, приемные экраны 22; связанные, через преобразователь сигналов с приводом соответствуюшей каретки и с обмоткой электромагнита 23, сердечник . 24 которого фиксирует подпружиненный. пружиной 25 рычаг 13 паковкодержателя 10

Смена паковок на шпулярнике для сновальных машин осуществляется следующим образом.

При поступлении сигнала о необходи мости замены шпули на полную паковку т5 .автоматическая каретка 4 с установленной на ней полной паковкой 17в упорах, служащих для фиксации положения паковки,.движется вдоль ряда держателей паковок к месту замены пустой шпули 15 иа щ полную паковку.

Одновременно с подачей сигнала подается ток иа обмотку электромагнита 23, установленного на раме шпулярника, Втягивается сердечник 24 и освобождает под- 25 пружиненный рычаг 13, который ., ло ворачивает на угол Р рычаг бобинбдержателя, Угол Ьсоставляет 3-So Затем толкатель 6 выходит на линию действия толкателей каретки, С помощью направляющего профиля-ко« пира 12 каретка, продолжая перемешан ся, поворачивает рычаг 13 держателя паковки, при этом торец шпули 15 скользит по копиру 12, который снймает шпулю и направляет ее в лоток 16. Каретка продолжает двигаться в прямом направле нии, при этом пспная паковка 17 одеваеъся иа свободный держатель 2. Подпружн579 4

"пенный упор 19 обеспечивает определенное усилие для фиксации паковкн на держателе, а также служит для включения обратного хода привода.

Включается обратный ход привода, и каретка, двигаясь на обратном направлении, поворачивает рычаг 13 держателя 2 с помощью толкателя 10 в рабочее состояние. Каретка перемешается в исходное нерабочее положение 5, где происходит выгрузка пустой шпули в ящик 8 для сбора.пустых шпуль и постановка новой паковки на каретку. Полные паковки транспортируются иэ склада 7 с помощью транспорта 6.,0оставка полной паковки из склада к каретке и постановка ее на каретку, а также вызов каретки к месту замены шпули могут быть осуществлены посредством любого известного для э той цели устройства.

Каретка 4 может обслуживать один ряд шпулярника как с одной стороны, так и с другой (второй ряд изображен пунктирам ыа фиг.2). ля этой цели необходимо топько обеспечить поворот держателя,и рычага. Это осуществляется с помощью постановки допапнительных толкателей. и копира.

Автоматы каретки независимо друг

or друга могут выполнять операции по замене паковок.

Предлагаемый шпулярник для смены пакавок позволяет повысить производнтелБность эа счет того, что смена цаковок на шпулярнике может осушестввяться одновременно автоматически в несколь-. ких рядах. Кроме того, предложенное устройство имеет простую кинематичес« кую схему.

1052579

Сосгавигель А.fleaos

Техреа М. Haab> - Каррек гор А,йюгко

Редактор М.Бандура

Эакаэ 6802/21 Гяраж 433 Подписное

ВНИИПИ Государсгвеняаго камигега СССР по делам язобрегений н огкрыгий

113035, Москва, Ж-35, Раувская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Пагент", г. Ужгорой, ул. Проектная, 4