Исполнительный цилиндр

Исполнительный цилиндр

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ЦИ ЛИНДР , содержащий корпус с крышкой, поршень, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, канал подвода и отвода рабочей среды и переменный дроссель типа сопло-заслонка, сопло которого установлено в канале подвода и отвода рабочей среды, а заслонка консольно закреплена в крышке, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, заслонка снабжена ограничительным элементом, установленным в крышке с возможностью механического взаимодействия с поршнем и заслонкой.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

З(51) F 15 В 15/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3340961/25-06 (22) 29.09.81 (46) 07.11.83. Бюл. № 41 (72) И. А. Пятак, И. Е. Закуренко, А. Ф. Зюзюкин, Б. А. Грищенко и В. С. Кроник (71) Харьковское специальное конструкторско-технологическое бюро «Машприборпластик» (53) 621.225.2 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 340798, кл. F 15 В 15/22, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3316195/06, кл. F 15 В 15/22, 13.07.81.

„„SU„„1052742 А (54) (57) 1. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЛ ЦИЛИН ЧР, содержащий корпус с крышкой, поршень, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, канал подвода и отвода рабочей среды и переменный дроссель типа сопло-заслонка, сопло которого установлено в канале подвода и отвода рабочей среды, а заслонка консольно закреплена в крышке, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, заслонка снабжена ограничительным элементом, установленным в крышке с возможностью механического взаимодействия с поршнем и заслонкой.

1052742

2. Цилиндр по п. 1, отличающийся тем, что ограничительный элемент выполнен в виде упругой пластины, консольно закрепленной в крышке.

Изобретение относится к исполнительным цилиндрам, осуществляющим плавное торможение приводимого в движение элемента, и может быть использовано в приводах различных станков и машин, в частности дорожных и строительных промышленных роботах.

Известен гидро(пневмо) цилиндр, содержащий корпус с крышкой, поршень со штоком, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, и демпфирующее устройство (1).

Недостатком указанной конструкции является невысокая надежность, выражающаяся в нестабильности заданной характеристики демпфирующего устройства изза наличия плунжерной пары, на работу которой влияют загрязнение рабочей среды, трение в плунжерной паре, возможные перекосы. Кроме того, надежность снижается из-за вырабатывания посадочного седла шарика вследствие вибрации и влияния 20 загрязненности рабочей среды на работу клапана.

Известен также исполнительный цилиндр; содержащий корпус с крышкой, поршень, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, канал подвода и отвода рабочей среды и переменный дроссель типа сопло-заслонка, сопло которого установлено в канале подвода и отвода рабочей среды, а заслонка консольно закреплена в крышке (2) .

Недостатком известной конструкции является то, что при подведении давления к соплу не обеспечивается свободный проход жидкости, пока заслонка не выйдет за пределы дросселирования, в результате чего невозможен быстрый отвод поршня из кра4- 35 него положения. Это сужает функциональные возможности устройства.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей исполнительного цилиндра.

Поставленная цель достигается тем, что

40 в исполнительном цилиндре, содержащем корпус с крышкой, поршень, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, канал подвода и отвода рабочей среды и переменный дроссель типа сопло- 45 заслонка, сопло которого установлено в

3. Цилиндр по и. 2, отличающийся тем, что упругая пластина установлена между соплом и заслонкой и снабжена отверстием напротив сопла. канале. подвода и отвода рабочей среды, а заслонка консольно закреплена в крышке, заслонка снабжена ограничительным элементом, установленным в крышке с возможностью механического взаимодействия с поршнем и заслонкой.

Ограничительный элемент выполнен в виде упругой пластины, консольно закрепленной в крышке, Кроме того, упругая пластина установлена между соплом и заслонкой и снабжена отверстием напротив сопла.

На фиг. 1 изображен исполнительный цилиндр, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А-A на фиг. 1.

Исполнительный цилиндр содержит корпус 1 с крышкой 2, в котором с образованием рабочих полостей 3 и 4 установлен поршень 5 со штоком 7. В крышке 2 выполнен канал 7 подвода и отвода рабочей среды. Цилиндр снабжен также переменным дросселем типа сопло-заслонка, сопло 8 которого установлено в канале 7, а заслонка 9 консольно закреплена в крышке 2. Заслонка 8 снабжена ограничительным элементом, выполненным в виде упругой пластины 10, консольно закрепленной в крышке 2. Упругая пластина 10 установлена между соплом 8 и заслонкой 9 с возможностью механического взаимодействия с поршнем

5 и заслонкой 9 и отделена от последней прокладкой 11. Заслонка 9 имеет жесткость по крайней мере на один порядок меньшую жесткости пластины 10. Последняя снабжена отверстием 12 напротив сопла 8.

Исполнительный цилиндр работает следующим образом.

При подаче давления в полость 4 поршень 5 перемещается влево (по чертежу), вытесняя рабочую среду через сопло 8 в канал 7. При этом пластина 10 не позволяет заслонке 9 перемещаться в сторону сопла 8. Тем самым обеспечивается свободный проход рабочей среды на слив. Когда поршень 5 начинает взаимодействовать с пластиной 10, последняя прогибается. Заслонка 9 при этом прижимается к пластине 10.

По мере перемещения поршня 5 влево (по чертежу) расстояние между соплом 8 и заслонкой 9 уменьшается, в результате чего постепенно увеличивается сопротивление

1052742

Составитель О. Оганссов

Техред И. Всрсс Корректор A. Зимокосов

Тираж 717 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А. Огар

Заказ 8825/29 вытесняемой рабочей среды и происходит плавное торможение поршня 5 до тех пор, пока последний не упрется в крышку 2. Таким образом, при сообщении канала 7 со сливом сопло 8 и заслонка 9 работают как переменный дроссель.

При подаче рабочей среды в полость 3 при разгоне поршня 5 заслонка 9 благодаря кинематическому и потенциальному воздействию на нее потока отклоняется вправо (по чертежу), обеспечивая свободный про- 10 ход рабочей среды в полость 3 и вызывая тем самым ускоренное перемеп1енпо IIBL)IIIня 5 вправо (по чертежу). В этом с, учао заслонка 9 и сопло 8 выполняк>т роль обратного клапана.

Выполнение функций дросселя и обратного клапана заслонкой, снабженной ограничительным элементом, позволяет расширить функциональные возможности исполнительного цилиндра, обеспечивая стабильность демпфирования поршня при подходе его к крайнему положению и ускоренный отвод поршня из крышки.