Устройство для контроля механических параметров микровыключателя

Устройство для контроля механических параметров микровыключателя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ. КОНТРОЛЯ МЕХАНИЧЕСКЖ ПАРАМЕТРОВ МИКРОВЬШВДЧАТЕЛЯ , содержащее шаговьй привод, блок управления с несколькими входагда и выходами, счетный блок, датчик фиксированных усилий, установленный с возможностью воздействия на контролируемый микровыключатель, один из входов блока управления предназначен для соединения с контактной системой ко тролируемого микровыключателя, и его второй вход подключен к выходу датчика фиксированных усилий, один из выходов блока управления соединен с одним из входов счетного блока, а другой его выход соединен с входом шагового привода, отличающ , е е с я тем что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения точности контроля, оно снабжено делителем частоты, реле времени , пружиной, шиекщей эталонное усилие , фиксатором и по меньшей мере одним реверсивньм счетчиком, при этом выход шагового привода через указанную прзтеину и фиксатор связан с Дйтчикрм фиксированных усилий, вход реле времени предназначен для соединения с контактной системой микровыключателя , а выход реле времени соединен с третьим входом блок а управления , выход которого подключен к фиксатору, а второй выход блока (Л управления связан с входом делителя частоты, первый выход которого под- . с ключен к другому входу счетного блока , а другой выход делителя частоты § соединен с входами синхронизации реверсивных счетчиков, входы сложения j и вычитания последних подключены к выходам блока управления. ел ОР о о: 00

1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

53068 А

09) (11) g j) 6 05 В 23/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4Ьс f

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ * (21) 3425952/24-07 (22) 16.04.82 (46) 07.11.83. Бюл. 9 41 (72) И.А.Кисляков (53) 621.317 ° 39 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 546774, кл. С 01 В 19/14, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

У 738002, кл. Н 01 Н 11/00, 1977. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ИИКРОВ11КЛ1ОЧАТЕЛЯ, содержащее шаговый привод, блок управления с несколькими входами и выходами, счетный блок, датчик фиксированных усилий, установленный с возможностью воздействия на контролируемый мнкровыключатель, один из входов блока управления предназначен для соединения с контактной системой ко* тропируемого микровыключателя, и его второй вход подключен к выходу датчика фиксированных усилий, один из выходов блока управления соединен с одним из входов счетного блока, а другой его выход соединен с входом аагового привода, о т л и ч а ю— щ е е с я тем что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения точности контроля, оно снабжено делителем частоты, реле времени, пружиной, имеющей эталонное усилие, фиксатором и по меньшей мере одним реверсивным счетчик6м, при этом выход шагового привода через укаэанную пружину и фиксатор связан с датчиком фиксированных усилий, вход реле времени предназначен для соединения с контактной системой микровыключателя, а выход реле времени соединен с третьим входом блока управления третий выход которого подключен. д

Э е к фиксатору, а второй выход блока управления связан с входом делителя частоты, первый выход которого подключен к другому входу счетного блока, а другой выход делителя частоты, соединен с входами синхронизации ре- с версивных счетчиков, входы сложения

;и вычитания последних подключены к выходам блока управления.

1053068

Изобретение относится к электро технике и может быть использовано для контроля усилий, ходов и отсутствия зависания контактов микровыключателей.

Известно устройство для контроля перемещения приводного элемента микровыключателя, содержащее электродвигатель, преобразователь вращательного движения в поступательное, кон- !0 цевйе выключатели, датчик нулевого отсчета, датчик предельного усилия, счетчики,;датчик перемещения, поляризованное реле, ключи управления и реле управления (11 . !

Однако это устройство не контролирует усилия срабатываний и отсутвие зависания контактов.

Наиболее близким к изобретению является устройство для контроля механических параметров микровыключателя, содержащее шаговый привод, блок управления с несколькими входами и выходами, счетный блок, датчик фиксированных усилий, устайовленный с воз- 5 можностью воздействия на контролируеMN микровыключатель, один из входов блока управления предназначен для соединения с контактной системой контролируемого микровыключателя, а

его второй вход подключен к выходу датчика фиксироВанных усилий, один из выходов блока управления соединен с одним из входов счетного блока, а другой его выход соединен с входом

maroBoro привода (2) .

6 времени и блоком 7 управления, один нз выходов которого подключен к распределителю 8 и делителю 9 частоты, соединенному со счетным блоком 10, с первым реверсивным счетчиком .11 для измерения усилия йрямого срабатывания и вторым реверсивным счетчиком 12

Однако это устройство имеет недостаточную точность измерений ходов из-за деформаций электронного динамометра. При большой жесткости динамометра необходимо увеличивать чувствительность усилителя, что снижает точность измерения усилий и помехоустойчивость устройства. Положение усугубляется необходимостью контро.лировать разные типы микровыключателей, имеющие большие различия в величинах ходов н усилий. Кроме roro, это устройство не позволяет контролировать отсутствие зависания контактов, так как при остановке привода в момент отрыва подвижного контакта от неподвижного электронный динамометр способствует переключению подвижного контакта.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей и повышение точности контроля.

Пост авленная цель достигается тем, что устройство для контроля Механических параметров микровыключателя, содержащее шаговый привод, блок управления с несколькими входами и выходами, счетный блок, .датчик фиксированных усилий, установленный с возможностью воздействия на контролируемый микровыключатель, один из входов блока, управления предназначен для соединения с контактной системой контролируемого микровыключателя, а его второй вход подключен к выходу датчика фиксированных усилий, один из выходов. блока управления соединен с одним из входов счетного блока, а другой его выход соединен с . входом шагового привода, снабжено де3 лителем частоты, реле времени, пружиной, имеющей эталонное усилие, фиксатором и по меньше мере одним реверсивным счетчиком, при этом выход шагового привода через указанную пружину и фиксатор связан с датчиком фиксированных усилий, вход реле времени предназначен для соединения с контактной системой микровыключателя, а выход реле времени соединен с третьим входом блока управления, третий выход которого подключен к фиксатору, а второй выход блока управления связан с входом делителя частоты, первый выход которого подключен к другому входу счетного блока, à другой выход делителя частоты соединен с входами синхронизации реверсивных счетчиков, входы сложения и вычитания последних подключены к выходам блока управления.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства для кбнтроля механических параметров микровыключателя; на фиг. 2 — временная диаграмма работы устройства. ! !аговый привод (двигатель) 1 через параллельно установленные пружину 2, имеющую эталонное усилие, и фиксатор Э связан с датчиком 4 фиксированных усилий, установленным с возможностью воздействия на контролируемый микровыключатель 5, контактная система которого соединена с реле

8 4

Одновременно с блока 7 управления на счетный блок 10 поступает команда Т измерения дифференциального хода, а на второй реверсивиый счетчик 12 поступает команда "Н". В момент Т5 разрыва цепи нормально-разомкнутых контактов мнкровыключателя 5 команды

"Г" и "Н" снимаются, шаговый двигатель 1 останавливается и начинается контроль времени переключения контактов, С момент времени Тб шаговый двигатель 1 перемещает датчик 4 Фиксированных усилий в,направлении мик- ровыключателя 5, одновременно на счетный блок !О поступает команда

"Д" измерения дополнительного хода.

В момент-Т7, когда усилие прикладываемое к микровьислючателю 5, достигает предельного значения, датчик

4 фиксированных усилий вьдает наблок 7 управления команду "Б" по которой прекращается измерение донолнительного хода и реверсируется шаговый двигатель 1. В момент времени.

Т8, когда датчик 4 Фиксированных усилий отрывается от приводного элемента микровыключателя 5, шаговый двигатель 1 останавливается и После отключения фиксатора 3 начинает через пружину 2 перемещать датчик 4 фиксированных усилий в направлении микровыключателя 5. С момента 19 соприкосновения до момента. Т10 прямого срабатывания на первый 11 и второй

12 реверсивные счетчики поступают сигналы сложения "Л" и "Н". После этого шаговый двигатель I реверсируется и до момента ТI 1 обратного срабатывания на второй реверсивный счетчик 12 поступает команда "М" вычитания. Коэффициент деления делителя частоты 9 ко второму выходу выбран таким образом, чтобы первый 11 и второй 12 реверсивные счетчики измеряли величины усилий, пропорциональные деформациям пружины 2. Первый реверсивный счетчик 11 от момента Т2 до Т3 замеряет величину деформаций пружины микро.выключателя 5 с обратным знаком. Деформации пружины микровыключателя 5 при прямом и обратном счете взаимно компенсируются и в первом реверсивном счетчике II остается величина деформации пружины 2 равная усилию прямого срабатывания. Усилие обратного срабатывания измеряется аналогично вторым реверсивным счетчиком 12, Контроль отсутствия зависания контактов осуществляется следующим об3 105306 для измерения усилия обратного сраба- . тывания.

На временной диаграмме приняты следукщие условные обозначения:

П - положение датчика 4 фиксированных усилий; ИП вЂ” исходное положение, НП вЂ” нулевое положение, нри котором датчик фиксированных усилий 4 касает ся приводного элемента мнкровыключателя 5; ППС вЂ” положение при прямом 1О срабатывании микровыключателя 5; ПОС положение нри обра ном срабатывании микровыключателя 5; КП вЂ” конечное по- . ложение, при котором датчик фиксированных усилий 4 вырабатывает сигнал 1 о достижении предельного усилия.

Устройство работает следующим об» разом..

При пуске в момент времени 10 блок управления 7. вырабатывает команду "И" на.включение фиксатора 3, после чего в момент времени TI подает импульсы на распределитель 8 и включает. прямой ход шагового привода (двигателя) 1 который через фиксатор 3 перемещает датчик 4 фиксированных усилий в направлении микровыключателя 5. В мо« мент 12 касания приводного элемента мнкравыключателя 5 датчиком 4 фиксированных усилий последний вырабаты - Зо. вает сигнал -"А" соприкосноваиия, по которому блок 7 .управления вырабатывает на счетный блок 10 команду

"В" измерения прямого хода, одновременно на первый и второй реверсивные счегчики подаются команды "К и Х". вычитания. С этого момента импульсы с блока .управления 7 поступают не только на распределитель 8, но также через делитель 9 частоты с двумя выходами на счетный вход счетного бло40 ка !О и счетные входы первого 11 и второг6 12 реверсивных счетчиков.

Коэффициент деления делителя частоты

9 по первому выходу установлен такци, что счетный блок 10 измеряет абсолютные перемещения датчика 4 фикси- рованных усилий. В момент ТЗ разрыва цепи нормально-закрытых контактов микровыключателя 5 шаговый двигатеяь.

1 останавливается н сигналы "В", "К" и "М" снимаются, Таким образом, счет" ный блок 10 измеряет величину пря мого хода. От момента времени Т3 до момента Т4 реле 6 времени контроли- рует-время переключения контактов, Й после чего шаговый двигатель 1 качи" нает перемещать датчик 4 фиксирован- ных усилий в обратном направлении.

° 3. 1053068 6 разом. Если после остановки привод- перебросится, а остановится в променого элемента подвижный -контакт авто- жуточном положении, то микровыклюматическн перебросится, то микровык- чатель считается- забракованньм по лючатель признается годным, если не причине зависания контактов.

Составитель Т.Гроздова

Техред А.БабииеЦ Корректор В.Бутяга

Редактор П.Коссей

Заказ 8870/45 Тираж 874 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I13035, Москва, 5-35, Рауаская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4