Манипулятор

Манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

) МАНИПУЛЯТОР к многосэтерационньзм , содерказхкяй станину и две руки с захватгида, установленные на станине.с возмтакностью поворота в горизонтальной плоскости, о т л и -. ч а ю щ и и с я тем, чусо, с целью расширения номенклатуры получаемых поковок за счет обеспечения возможности межоперационной переориентации заготовок в горизонтальной плоскости, он снабжен установленными на основании поворотным столом для заготовок, выполненным с пазсм, и поворотным двуплечим аачагом, одно плечо которого снабжено пальцем, размещенным в пазу стола, а второе плечо размещено с возможностью взаимодействия с одной из рук посредстве толкателя. (Л СП со со ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(Д) В 21 У 13/10, В 25 1 5/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

"Л,.- р /= . --,""

ЕР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ, :-: -:„. д, Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ а

Ж (21) 3472601/25-2 7 (22) 14.07. 82 (46> 15.11.83. Бюл. Р 42 (721 Л.И.Дремлюга, .В.В.Потапов и A.A,EÂñòéãíååâà (53) 621,73 ° 077(Оф8.8 } (56> 1. Авторское свидетельство СССР

Р 86 3093, кл. В 25 Ю 9/00, 1978.

2.. Еаталог."Промышленные роботы", НИИИДЫ - И, 1978 о ° 26 28 (прототип f, (541 (5 7 1 МАНИПУЛЯТОР к многоойераци« оиным вгтампам, содержащий станину иг две руки с захватами, установленные

ÄÄSUÄÄ1053950, А

:на.станине.с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, отличающийся тем, что,.с целью расширения номенклатуры получаемых поковок за счет обеспечения возможности межоперационной переориентации заготовок в горизонтальной плоскости, он снабжен установленными на основании поворотным столомдля заготовок, выполненным.с. пазом, .и поворотным двуплечим рычагом, одно плечо которого снабжено пальцем, размеценным в пазу стола, а второе плечо размецено с возможностью взаимодействия с одной из рук посредств<ж толкателя.

1 1053950 2

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию машиностроительных. предприятий, а именно к ма- . нипулирующим устройствам и может быть использовано для автоматизации и механизации штамповочных работ. 5

Известен манипулятор, содержащий две руки с захватами,. Установленные в корпусе Г1 3.

Недостатком этого манипулятора является невозможность переориентацииц заготовки при передаче ее от одной руки к другой.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является манипулятор к многооперационным штампам, содержащий станину и две руки с захватами, установленные на станине с возможностью поворота в горизонтальной плоскости 2 3.

Недостатком этого манипулятора яв-20 ляется невозможность межоперациониой переориентации заготовок в горизонтальной плоскости при передаче их от одной руки к другой, что снижает номенклатуру.получаемйх поковок. 25

Цель изобретения - pасширение номенклатуры получаемых поковок эа счет обеспечения возможности межоперационной переориентации заготовок.в гориэонтальной плоскости. 30

Указанная цель достигается тем, .что в манипулятор к многооперацион.ным штампам, содержащий станину и две руки с захватами, установленные на станине с воэможностью поворота в З5 горизонтальной плоскости, сиабжеиустановленными.на основании поворот- ным столом для- заготовок, выполнен- ным с пазом, и поворотным двуплечим рычагом, одно плечо которого сиабже- 40 но пальцем, размещенным в пазу стола, а второе плечо размещено с возможностью взаимодействия с одной иэ рук посредством толкателя..

На фиг.1 изображен манипулятор, общий вид, на фиг.2 - то же, вид сверху, на фиг.3 - вид A на фиг.1, на фиг.4 — вий Б на фиг.3.

Манипулятор содержит основание 1, на котором установлены горизонталь- ные поворотные руки 2 и 3, оснащенные захватами 4 и 5, и устройство промежуточной переориентации заготовок, содержащее поворотный стол 6 с пазом 7, кронштейн 8 с поворотным рычагом 9, палец 10, закрепленный на одном конце рычага и установленный с возможностью перемещения в пазу 7 стола, и регулировочный винт

11, предназначенный для точной .установки угла поворота стола б, и установленный на другом плече рычага.

Рычаг 9 подпружинен относительно кронштейна 8. На руке 3 Робста закреплен-толкатель 12, взаимодейству-. ющий с рыча1"ом 9 при повороте руки робота.

Робот обслуживает участок, содержащий вибробункер 23, двухпозицион- . ный пресс 14 а тару 15 для готовых изделий.

Устройство работает следующим образом.

Руки 2 и 3 робОта поворачиваются одновременно. При этом установленный на руке 3 толкатель 12 нажимает на регулировочный винт 11 рычага 9, поворачивая последний. Палец 10,: перемещаясь в пазу 7 стола 6, поворачивает стол на установленнйй угол, ориентируя. лежащую иа столе заготовку по отношению к,захвату 5 руки 3.

После поворота Рука 2 при помощи захвата 4 берет заготовку из вибробункера 13, а рука 3 захватом 5 бе-. рет заготовку со стола, 6. Руки .2 и .3 поворачиваются к прессу 14 и подают заготовки соответственно в первый.и второй ручей штампа. После поворота рук толкатель 12 перестает воздействовать на рычаг 9, который под .действием пружины возвращает стол .б s исходное положение для приема заготовки. После совершения рабочего хода пресса захват 4 руки 2 выносит заготовку as пресса на поворотный .стол

6, захват 5 руки 3 выносит готовую деталь as пресса и сбрасывает ее в тару 15. Затем цикл пбвторяется.

По сравнению с прототипом использование предлагаемого манипулятора расширяет номенклатуру получаемых поковок эа счет обеспечения воэможности межоперациоиной переориентации деталей в горизонтальной плоскости. !

1053950

1053950

Составителв В.Морозов

Редактор И.Еасарда Техред С,Мигунова

КорректорИ Эрдейи

Филиал ППП "Патент", r.Óàãîðîä, ул.Проектная, 4

Заказ 8979/10. Тираж б86 Псдписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,. Москва, Ж»35, Рауыская наб., д.4/5