Система управления селективной сборкой

Система управления селективной сборкой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

.СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЕКТИВНОЙ СБОРКОЙ, включающая оборудование для окончательной обработки собираемых деталей, снабженное системами активного контроля размеров, контрольно-сортировочные автоматы, состоящие из измерительных приборов и связанных с ними сортирующих устройств, монтажный стол, групповые питатели, подсоединенные к сортирующим устройствам, и устройства подсчета деталей каждой группы с подключенными к ним блоками сравнения для определения группы с наибольшим количеством деталей, связанными с задающими устройствами систем активного контроля, отличающаяся тем, что, с целью увеличения производительности процесса сборки, система дополнительно содержит групповые накопители деталей с устройствами их поштучной выдачи на монтажный стол, соединенные с групповыми питателями; дополнительные позиции в сортирующих устройствах, соединенные с этими позициями дополнительные питатели, подведенные непосредственно к монтажному столу; устройства управления поштучной выдачей деталей из накопителей; коммутаторы , подключенные параллельно блокам сравнения, и блоки определения наличия деталей в группах, подключенные к выхо о дам коммутаторов, при этом выходы бло (Л ков определения наличия деталей соединены с входами устройств управления поштучной выдачей из накопителей тех же деталей и с дополнительными позициями в сортирующих устройствах сопрягаемых деталей, а управляющие входы коммутаторов соединены с выходами измерительных приборов.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 1054016 А з(51) В 23 Q 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2726338/25-08 (22) 16.02.79 (46) 15.11.83. Бюл. № 42 (72) Ф. Г. Страдов, Г. И: Журавлев, Г. И. Панин, А. В. Королев и Г. Л, Ляховицкая (71) Центральный научно-исследовательский и конструкторский институт топливной аппаратуры автотракторных и стационарных двигателей (53) 658.515 (088.8) (56) 1. Патент Японии № 30952-48, кл. 74 А, опублик. 1973. (54) (57), СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЕКТИВНОЙ СБОРКОЙ, включающая оборудование для окончательной обработки собираемых деталей, снабженное системами активного контроля размеров, контрольно-сортировочные автоматы, состоящие из измерительных приборов и связанных с ними сортирующих устройств, .монтажный стол, групповые питатели, подсоединенные к сортирующим устройствам, и устройства подсчета деталей каждой группы с подключенными к ним блоками сравнения для определения группы с наибольшим количеством деталей, связанными с задающими устройствами систем активного контроля, отличающаяся тем, что, с целью увеличения производительности процесса сборки, система дополнительно содержит групповые накопители деталей с устройствами их поштучной выдачи на монтажный стол, соединенные с групповыми питателями; дополнительные позиции в сортирующих устройствах, соединенные с этими позициями дополнительные питатели, подведенные непосредственно к монтажному столу; устройства управления поштучной выдачей деталей из накопителей; коммутаторы, подключенные параллельно блокам сравнения, и блоки определения наличия деталей в группах, подключенные к выходам коммутаторов, при этом выходы блоков определения наличия деталей соединены с входами устройств управления поштучной выдачей из накопителей тех же деталей и с дополнительными позициями в сортирующих устройствах сопрягаем ых деталей, а управляющие входы коммутаторов соединены с выходами измерительных приборов.

1

Изобретение относится к технологии сборочного производства и может быть использовано при сборке высокоточных узлов, например, плунжерных и распылительных пар дизельной топливной аппаратуры, шарикоподшипников и др.

Известна схема автоматического селективного комплектования узлов, включающая позиции для окончательной обработки собираемых деталей, измерительно-сортировочные устройства, групповые питатели, монтажный стол и систему управления, вклю чающую устройства подсчета деталей каждой группы, связанные с ними устройства сравнения для определения максимального излишка деталей в какой-нибудь группе на монтажном столе и задатчик устройства активного контроля, работающий от устройства сравнения. При наличии излишка несобираемых деталей какой-либо группы на выходе устройства сравнения появляется сигнал соответствующего уровня, который задает порог срабатывания датчика системы активного контроля. Тем самым обеспечивается изготовление необходимого количества деталей нужного размера, нехватка, которых наблюдается на монтажном столе (1) .

Недостаток данной линии заключается в том, что все измеренные детали, независимо от наличия комплектных им, направляются непосредственно на монтажный стол, а комплектные им детали появляются со значительным запаздыванием (на время цикла окончательного изготовления и сортировки) . Время запаздывания может до стигать значительных величин, так как в бункере (накопителе) контрольно-сортировочного автомата может находиться до несколько десятков и сотен деталей. 3то в значительной мере снижает производительность. При использовании данной линии в массовом производстве прецизионных узлов, какими, например, являются подшипники качения и узлы топливной аппаратуры дизельных двигателей (распылители форсунок, плунжерные пары и т.д.), когда число групп сортирования более тридцати и такт поступления деталей на монтажный стол составляет несколько секунд (3-4 с), задержка в подаче комплектных деталей приводит к быстрому заполнению монтажного стола несобираемыми деталями и, практически, к останову линии.

Цель изобретения — повышение производительности автоматической линии и обес печение возможности ее использования в массовом производстве узлов, комплектуемых для сборки селективным методом.

Поставленная цель достигается тем, что в линию между монтажным столом и контрольно-сортировочным автоматом введены групповые накопители для неком054016

t5

ЗО

2 плектных деталей с устройствами поштучной их выдачи на монтажный стол. Накопители соединены с групповыми накопителями, подвешенными к сортирующему устройству контрольно-сортировочного автомата. Для подачи деталей непосредственно из контрольно-сортировочного автомата на. монтажный стол, установлен дополнительный питатель, общий для всех групп деталей, в сортирующее устройство введена дополнительная позиция, также общая для всех групп деталей, которая соединена с дополнительным питателем. Кроме того, в систему управления введены коммутаторы выходов счетных устройств, подключенные параллельно блокам сравнения, блоки определения наличия деталей по группам в накопителях, соединенные с выходами коммутаторов, и блоки управления устройствами поштучной выдачи деталей нужных групп из групповых накопителей. При этом выходы блоков определения наличия деталей соединены с входами устройств управления поштучной выдачей тех же деталей и с дополнительными позициями сортирующих устройств сопрягаемых деталей, управляющие входы коммутаторов — с выходами измерительных приборов этих же контрольно-сортирующих устройств, а выходы блоков сравнения связаны с задающими устройствами систем активного контроля оборудования для изготовления сопрягаемых деталей;

Производительность процесса сборки повышается за счет значительного уменьшения времени ожидания, требуемого для появления на монтажном столе комплектных деталей, из которых модно собрать узел, и ликвидации повторного измерения деталей. Детали узла подаются на монтажный стол только в комплекте, что способствует увеличению производительности при сборке узла.

На чертеже представлена система управления селективной сборкой узлов, состоящих из двух деталей (типа вал-втулка), система содержит станки 1 и 2 для окончательного изготовления деталей (соответственно валов и втулок) с системами активного контроля размеров, задающее устройство

3 системы активного контроля, контрольносортировочные автоматы 4 и 5, сортирующие детали на три размерные группы и состоящие из измерительных приборов 6 и 7 и сортирующих устройств 8 и 9 с дополнительными позициями сортирования 10 и 11, импульсные датчики 12 устройств подсчета деталей, установленные на групповых питателях 13-18, дополнительные питатели

19 и 20, питатели 21, соединяющие накопители 22 с монтажным столом 23, устройства 24 управления поштучной выдачей деталей из накопителей, блоки 25 определения наличия деталей в группах, комму4-054016

3 таторы 26 выходов групповых счетчиков

27 деталей, направленных в накопители, блок 28 сравнения.

Система работает следующим образом.

Изготовленные детали со станков 1 и 2 поступают в контрольно-сортировочные ав5 томаты 4 и 5. После окончания цикла измерения какой-нибудь детали с измерительного прибора 6 или 7 сигнал номера группы поступает на управляющий вход коммутатора 26. Если был измерен вал, то сигнал 10 поступает на вход коммутатора счетчиков отверстия и наоборот. По этому сигналу коммутатор подключает выход счетчика данной группы к блоку 25 определения наличия деталей в группе. При наличии в накопителе 22 данной группы хотя бы одной собираемой детали на выходе блока 25 появляется сигнал. Этот сйгнал поступает в сортирующее устройство 8 или 9, и измеренная деталь независимо от принадлежнос ти ее к одной из трех размерных групп направляется на дополнительную позицию сортировки 10 или 11 и далее но питателю

19 или 20 непосредственно на монтажный стол. В Свою очередь по этому же сигналу, который поступает также и в устройство управления 24 поштучной выдачей деталей, из последнего подается команда на срабатывание устройства выдачи детали из накопителя 22 соответствующей группы.

Деталь по питателю 21 подается на монтаж ный стол.

Если в накопителе соответствующей группы нет детали, т.е. сигнал на выходе блока 25 отсутствует, то сортирующее уст4 ройство направляет деталь в один из групповых питателей 13-15 или 16-18, соответствующий номеру группы детали . По этому питателю деталь поступает в групповой накопитель. При прохождении детали по питателю на выходе одного из датчиков 12 появляется импульсный сигнал, поступающий на вход соответствующего группового счетчика 27, который увеличивает свое содержание на единицу. При этом происходит изменение состояния на выходе (меняется код числа), после чего в блоке сравнения определяется номер группы с наибольшим количеством деталей в накопителях. Выделенный сигнал номера группы поступает на задающее устройство 3 системы активного контроля размеров при обработке комплектных деталей. По этому сигналу в устройстве 3 задается порог срабатывания системы контроля, и станок 2 автоматически настраивается на изготовление парных деталей для тех деталей, которые в максимальном количестве находятся в одном из накопителей и не имеют комплектных.

Использование предлагаемой системы помимо повышения производительности обеспечивает возможность применения сборочных автоматов, так как на монтажный стол подаются поочередно только такие комплекты деталей, из которых гарантировано собирается узел. Значительно улучшается вся организация процесса комплектации и сборки, облегчается учет продукции, уменьшается объем незавершенного производства.

Состав и тел ь В. Влода вски й

Редактор К. Волощук Техред И. Верес Корректор А. Дзятко

Заказ 8985/13 Тираж 760 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113О35, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4