Устройство для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса

Устройство для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ МНОГОЭТАЖНОГО ВУЛКАНИЗА1ЩОННОГО ПРЕССА, Срдержодее смонтированное на основании средство для зарядки првсс-формы и манипулятор для. съема и установки пресс-форм на эта жй вулканизационного пресса с захватом для прессформ,: о и ч а югц е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено.дополнительным захва TdM, а манипулятор выполнен в. виде подвижной каретки с приводом ее горизонтального перемещения, установленных на каретке набора пилиндров-позИционеров и вертикальной и вспомогательной колонок, жестко связанных между собой верхней и нижней поперечинами, установленного на нижней поперечине на горизонтальных направля1ощих подвижного корпуса с приводом ег перемещения и связанной с подвижным корпусом вертикальной осью а основной и дополНительньш захваты смонтированы на вертикаль ной оси диаметрально противоположно друг другу и снабжены приводом их поворота вокруг последней. 2. Устройство по п.1, о т л ичающееся тем, что оно снабжеио дополнительным цилиндром с малым ходом, смонтированным.в наборе цилиндров-позиционеров. . О ел Ji) О СО N(i

СОЮЗ СОВЕТСНИХ .СОЦИАЛИСТИЧЕбНИХ

РЕСПУБЛИН

4094 А

11% (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ CCCP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЫТИЙ

И ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3416129/23-05 (22) 26. 03. 82 (46) 15. 11.83. Вюл. У 42 (72) Т.К.Ягудин, В.И.Обетковский и П.П.Сур (53) 678.058(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство

У 412009. кл. В 29 Н 5/20, 1966.

2.. Патент СССР 1Ф 612612, . кл. В 29 Н 5/20, 1975 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБСЛУЖИ-.

ВАНИЯ ИНОГОЭТАЖНОГО ВУЛКАНИЗА1 ИОННОГО ПРЕССА, содержащее смонтирован- ное иа основании средство для зарядки пресс-Формы и манипулятор для. съема и установки пресс.-дюрм на зта жи вулканизационного пресса с захватом для пресс-4юрм",: о т л и ч а ю4 щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства,: . оно снабжено. дополнительным захватом, а манипулятор выполнен в, виде подвижной каретки с приводом ee горизонтального перемещения, уста" нов. енных на каретке набора цилиндров-позиционеров и вертикальной и вспомогательной колонок, жесткî cBяванных между собой верхней и нижней поперечинами, установленного на нижней поперечине на горизонтальных на- правляющих подвижного корпуса с при-. водом его перемещения и связанной с подвижным корпусом вертикальной осью „ а основной и дополнительный захваты смонтированы на вертикальйой оси диаметрально противоположно друг другу и снабжены приводом их поворота вокруг последней.

2 ° Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено дополнительным цилиндром с малым ходом, смонтированным,в наборе

1еа цилиндров-позиционеров.

ММ .

Изобретение относится к изготовлению резнновьм изделий в многоэтажных вулканиэацнонньм прессах.

Известно устройство для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса, содержащее смонтированное на основании средство перезарядки пресс-форм н транспортеры подачи заготовок,и отбора готовых изделий (1 ).

Недостатком этого устройства является то, что при окончании процесса вулканизации, раскрытие вулканизационных камер, извлечение пресс-форм с готовыми изделиями, транспортирование пресс-дшрм в средство для перезарядки, процесс перезарядки, последующая транспортировка пресс-форм в камеры, смыкание камеры, производится последовательно.

При этом продолжительное время в оставшихся вулканизационных камерах пресс-форм снимается усилие прессования, что отрйцательно влияет на качество изделий.

Наиболее близким к изобретению является устройство для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса, содержащее смонтированное на основании средство для зарядки прессформ и манипулятор для съема и установки пресс-форм на этажи вулканизапионного пресса с захватом для прессформ (23.

Недостатком этого устройства является невысокая производительность, так как его конструктивное исполнение позволяет обслуживать лишь один вулканизационный пресс.

Цель изобретения — повьппение производительности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса, содержащее смонтированное на основании средство для зарядки прессформ и манипулятор для съема и установки пресс-форм на этажи вулканизационного пресса с захватом для прессформ, снабжено дополнительным захватом, а манипулятор выполнен в виде подвижной каретки с приводом ее горизонтального перемещения, установленных на каретке набора цилиндров.позиционеров и вертикальной и вспомогательной колонок, жестко связанных между собой верхней и нижней поперечинами, установленного на нижней поперечине на горизонтальных направ1054094 2 ляющих подвижного корпуса с приводом его перемещения и связанной, с подвижным корпусом вертикальной осью, а основной и дополнительный захваты смонтированы на вертикальной,оси диаметрально противоположно друг другу и снабжены приводом их поворота вокруг .последней.

Кроме того, устройство снабжено

10 дополнительным цилиндром с малым ходом, смонтированным в наборе цилиндров-позиционеров .

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2— вид А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1. устройство содержит основание 1, смонтированное на основании 1 средство 2 для зарядки пресс-форм, нагревательную плиту 3 и манипулятор 4 для съема и установки пресс-форм 5 на этажи вулканизационного пресса 6. !

Манипулятор 4 выполнен в виде подвижной каретки 7, имеющей опорные и ограничительные ролики 8 и 9 соответственно и привод 10 для ее горизонтального перемещения. Привод выполнен в виде механизма 11 позиционирования (фиг.2 ). Ha основании 1

30 закреплены стойки 12, на которых смонтированы направляющие 13. Вдоль направляющих 13 перемещается на ро-. ликах 8 н 9 каретка 7 и подвижная платформа 14 механизма 11 позициони» рования. На платформе 14 шарнирна закреплены цилиндры 15 и !6. #ток цилиндра 15 шарнирно крепится к каретке 7, а шток цилиндра 16 — к направлян!щим 13.

Манипулятор 4 содержит .установленные на каретке 7 в направляющей 17 несущую вертикальную колонку 18 и вспомогательную колонку 19, которые жестко связаны между собой верхней поперечиной в виде траверсы 20 и ниж4> ней поперечиной в виде плиты 21. Между траверсой 20 и кареткой 7 и между коленками IS и 19 смонтирован набор цилиндров-позиционеров 22, в набор которых встроен дополнительный ци.50 линдр 23 с малым ходом, На плите 21 смонтированы горизонтальные направляющие 24,.на которых установлен подвижный корпус 25, связанный со штоком цилиндра 26. Последний жестко

55 закреплен на плите 21 между направляющими 24. К подвижному корпусу 25 жестко крепится элемент 27, в котором на вертикальной оси смоктирова4 4 мещается горизонтально по направлению к вулканизационной секции и вводит на первый этаж захват 29. Захват 29, смыкаясь, берет пресс-форму

5, находящуюся на плите 37 первого этажа. С помощью цилиндра 23 приподнимается пресс-форма 5 над плитой 37. Подвижный корпус 25 с помощью цилиндра 26 перемещается в обратном направлении и выводит захват

29 из вулканизационной.секции. После этого захваты с помощью пневмодвигателя 30 разворачиваются вокруг вертикальной оси на 1800, таким образом, захваты 28 и 29 меняются местами.

После разворота захват 28 вводится в вулкаииэационную секцию и с помощью цилиндра 23 опускает прессформу 5 на плиту 37, захват 28 раскрывается.. После этого он опять вы водится из вулканизационной секции и последняя закрывается.Ложемент

32, поднимаясь, принимает пресс-форму, захват 29 раскрывается и ложемент 32 вместе с пресс"формой опус,кается. После опускания ложемента

32 цилиндр-сталкиватель 34 призмой

35 сталкивает пресс-форму с ложемента 32 и.последняя нажимает на конценой выключатель 33.

После нажатия выключателя 33 захваты с помощью пневмодвигателя 30 реверсируются, а шток цилиндра 34 втягивается.

3а время,.пока манипулятор 4 меняет пресс-форьы, на средстве 2 заряжают очередную пресс-форму, взятую с плиты 3, и устанавливают ее йа освободившийся ложемент 32, а пресс-форму, которая нажимает на выключатель 33, Ьабирают на перезаряд:ку. После освобождения выключателя

33 манипулятор 4 автоматически включается . в- работу .

Подьем захватов на уровень второго, третьего и четвертого этажей пресса 6 производится с помощью цилиндров позипиоиеров 22, а все остальные манипуляции аналогичны манипуляциям при обслуживании первого этажа.

При обслуживании крайних секций . манипулятор 4 перемещается по направляющим 13 на роликах 8 и 9 сначала по направлению стрелки Q, а потом

"по наиравлению стрелки Г(фиг ° 2 ).

Перемещение по стрелке Ь производится с помощью цилиндра 16, когда

3 105409 ны диаметрально противоположно друг другу основной и дополнительный захваты 28 и 29, имевшие привод н нидереечного пненмоднйгателя 30.

На основании 1 закреплены вертикальный цилиндр 31, на штоке которо- . го установлен ложемент 32, концевой выключатель 33 и горизонтальный цилиндр-сталкиватель 34, на штоке которого закреплена призма 35.

Устройство предназначено для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса 6, имеющего вулканизационные секции, оборудованные силовыми цилиндрами 36 и нагреватель-.1 ными плитами 37. На нагревательных плитах 37 установлены пресс-формы 5.

Все вулканизационные секции показаны в раскрытом положении, когда усилие прессования от силовых цилиндг ров 36 не передается.

В исходном положении шток цилиндра 15 выдвинут, а шток цилиндра 16 втянут и манипулятор 4 находится против средней влуканизационной секции.

Устройство работает следующим образом. .Предварительно на все нагреватель.ные плиты 37 и плиту 3 установлены пресс-формы 5. Все вулканизационные

30 секции закрыты, т.е. силовые цилиндpbl.36 передают усилие прессования на установленные на плиты 37 прессформы 5. Манипулятор 4 находится ïðîтив средней секции. Захваты 28 и 29 35 опущены в крайнее нижнее положение, которое соответствует уровням первых этажей всех вулканизационных секций в раскрытом положении.. 1Птоки цилиндров 31 и 34 втянуты, концевой выклю,чатель 33 отпущен. Описанное положение называется исходным.

Пресс-форму 5 с плиты .3 вводят в средство 2, где. пресс-форма заряжа-. ется. Заряженную пресс-форму устанавливают на .ложемеит 32 и включают манипулятор 4 в работу в автоматичес : ком режиме.

Ложемент 32 с помощью цилиндра 31 поднимается в крайнее верхнее положение и вводит пресс-форму в захват 50

28. Захват 28, смыкаясь; захватывает пресс"форму, а ложемент 32 опуска» .ется.

После опускания ложемента 32 производится раскрытие средней вулкани- Я:

;зационной секции. После раскрытия секции подвижный корпус 25 с помощью цилиндра 26 по направляющим 24 пере»

1054094 шток последнего выдвигается, при этом механизм 11 и манипулятор 4 перемещаются в укаэанном направлении.

После смейы пресс-дюрмы шток цилиндра 16 втягивается н механизм 11 и манипулятор 4 перемещаются в обрат-. ном направлении.

Перемещение по стрелке f" производится с помощью цилиндра 15, когда шток последнего втягивается, перемещая манипулятор 4 в указанном направлении. После смены пресс-форм шток цилиндра 15 выдвигается, перемещая манипулятор 4 в обратном направлении.

По сравнению с известным при использовании изобретения производительность труда увеличивается в

1,6 раза, при этом улучшается качество изделий.

Увеличение производительиости,труда будет достигнуто за счет применения манипулятора, что позволит механизировать н автоматизировать наиболее трудоемкий процесс съема и установки пресс-форм, Применение манипулятора также позволит оператору эа время транспортировки пресстформы зарядить очередную пресс-формучто на прототипе производилось последовательно, а на базовом образце не только последовательно, но и вруч10 ную, Улучшение качества изделий будет достигнуто за счет применения подвижного манипулятора, оснащенного

15 двухзахватной, поворотной, подвижной вертикально и горизонтально механической рукой. Применение руки позволит сократить время на съем и установку пресс-форм в вулканизационр0 ные секции, и тем самым, увеличить общеЮ время прессования, что положительно повлияет на качество иэделий.

105i sf)934

1054094

1054()94

К - К /оойрнуто)

Составитель (Е.Кригер

Редактор M.Òîâòèé Техред В.Далекорей Корректор M.Äåì÷êê

Заказ 8995/17 Тираж 647 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г; Ужгород, ул. Проектная, 4