Устройство для удаления деталей и отходов из пресса

Устройство для удаления деталей и отходов из пресса

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ И ОТХОДОВ ИЗ ПРЕССА, содержащее основание, установленную в его направляющих тележку с опорными роликами, связанную с приводом перемещения , вьшолненным в виде зубчато-реечной передачи, захваты, смонтированные на тележке, о т л и ч аto щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, тележка выполнена в виде двух шарнирно связанных между собой и расположенных одна над другой ведущей и ведомой кареток, при этом ведомая каретка снабжена индивидуальными опорными роликами с вертикальньпум осями вращения. (Л О ел 4 25 П г 21 -25 -/б . -J15 Фт.Г

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1054101

3(5I) В 30 В 15/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ. ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA (21) 3364348/25-27 (22) 18. 12. 81 (46) 15. 11.83, Вюл. N - 42 (72). В, В. Молчанов, Э. А, Михайлевич, В.Я.Синянский, B.Ñ.Eðìîëåíêî, В.Н.Манаенков и А.К.Николюк(71) Украинский филиал. Государст. венного проектного и конструкторского института "Союзпроммеханизация" и Крюковский вагоностроительный завод (53) 621.979. l(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 576232, кл. В 30 В 15/30, 1976 (прототип), (54)(57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ

ДЕТАЛЕЙ И ОТХОДОВ ИЗ ПРЕССА, содержащее основание, установленную в его направляющих тележку с опорными роликами, связанную с приводом перемещения, выполненным в виде зубчато-реечной передачи, захваты, смонтированные на тележке, о т л и ч afo щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, тележка выполнена в виде двух шарнирно связанных между собой и расположенных одна нац другой ведущей и ведомой кареток, при этом ведомая каретка снабжена индивидуальными опорными роликами с вертикальнымн осями вращения. Щ

1054

2. Устройство по и. l, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод перемещения тележек связан с ползуном пресса посредством передаточного механизма, выполненного в виде звездочек и охватывающей их цепи с роликами, а также кронштейна, связанного.с полэуном пресса и снабженного собачками, установленными

lO1 с возможностью взаимодействия с роликами цепи.

3. Устройство по п.1, о т л ичающе ес я тем, что, с целью обеспечения возможности отделения деталей от отхода, захваты снабжены зацепами и приводом регулировочного перемещения.

Изобретение относится к механизации и автоматизации обработки металлов давлением и может быть использовано для удаления деталей и отходов из пресса.

Известно устройство для транспортировки заготовок, содержащее основание, установленную в его нап-; равляющих тележку с опорными роликами, связанную с приводом перемещения, выполненным в виде зубчато" реечной передачи, захваты, смонтированные на тележке 51 3.

Недостатком известного устройства является то, что вес транспортируемых деталей передается на детали привода каретки, что в целом снижает надежность его работы.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем основание, установленную в его направляющих тележку с опорными роликами свя занную с приводом перемещения, вы" полненным в виде зубчато-реечной передачи, захваты, смонтированные яа тележке, тележка выполнена в виде двух шарнирно связанных между собой и расположенных одна над другой ве" душей и ведомой кареток, при этой ведомая каретка снабжена индивидуальными опорными роликами с вертикальными осями вращения.

Привод перемещения тележек связан с ползуяом пресса посредством передаточного механизма, выполнен" ного в виде звездочек и охватывающей их цепи с роликами, а также кронштейна, связанного с ползуном пресса и снабженного собачками„ установ

2 ленными с возможностью взаимодействия с роликами цепи.

Захваты снабжены зацепами и приводом регулировочного перемешения.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.l; яа фиг, 3 — узел 1 на фиг.2; на фиг. 4 - разрез B-Б на фнг.3.

lp Устройство содержит левые 1 н правые 2 направляющие,по которым перемещаются ведущая 3 и ведомая 4 каретки с механическими захватами, выполненными в виде рычагов 5 и передаточный.механизм 6i Направляющие

1 и 2 могут выставляться но высоте вместе с каретками 3 И 4 на высоту штампа 7. Штамп 7 выполнен с верх, ним расположением матрицы 8, которая крепятся к ползуну 9 пресса 10.

; Рычаги 5 служат для отделения отштампованной детали 11 от отходов

l2 и укладку их в разную 13 и 14 тару. Рычаги 5 свободно насажены на

2 скалки .15. Для настройки рычагов 5 на ширину детали 11 имеется винт 16 с правой и левой резьбой, при вращении которого рычаги 5 перемещаются ло скалкай 15. На торце каждого рыага 5 установлены зацепы 17, выполенные в виде собачек. Скалки 15 ! вместе с винтом 16 установлены меж ду двух рычагов 18 которые шар нирно закреплены на ведущей каретке 3. Один конец каждого рычага 18

3 несет ролики 19, которые входят в пазы копиров 20, закрепленных на направляющих 1 и 2 и задающие закон движения рычагам 18, а следовательно и рычагам 5, каретки 3 и 4, сое40 динеяные между собой шарнирами, служат для перемещения и, следовательно, поворота рычагов 5.

4101 чивающем равенство ходов вперед и назад кареток 3"и 4. Кронштейн 41, закреплен на нолзуне 9 пресса 10.

Устройство работает следующим образом.

В .исходном положении каретки 3 и 4 находятся в крайнем левом положении, при этом в результате взамодействия роликов 19 с наклонными участками копиров 20 рычаги 5 по" вернуты на некоторый угол..

В исходном положении ползун 9 пресса 10 вместе с матрицей 8. нахо- дится в крайнем верхнем положении и в свободную рабочую зону пресса 10 подается заготовка. fIpH включении в работу пресса 10 матрица 8 вместе с ползуном 9 опускается. Одновременно по направляющим 40 перемещается кронштейн 41, собачки 42 и 43 которого, соприкоснувшись с роликами 35, отклоняются, сжимая пружины, а при прохождении роликов 35 собачки 42 и

43 вновь занимают рабочее положение.

При этом происходит штамповка, звездочки 30 и 31 не вращаются, каретки 3 и 4 не:перемещаются. Во вре" мя подъема ползуна 9 пресса 10 отштампованная деталь 11 вместе с матрицей 8, поднимаясь отделяется от пуансона, а отходы 12 остаются на нижней половине штампа 7.

Во время подъема ползуна 9 собачка 42, находясь в рабочем положении, упираясь в ролики 35, леремещает вверх соответствующую ветвь цепного контура 32, что влечет за собой вращение верхней звездочки 30 и следовательно перемещение рейки 23 и связанных с нею кареток 3 и 4 в сторону пресса.

В результате взаимодействия собачки 42 с роликами 35 при ее подъеме последние первоначально поднимаются вертикально, а при подходе к звездочке 30 двигаются по окружности, выходя из контакта с собачкой 42. При этом движение кареток 3 и 4. прекращается, а другая пара роликов 35, опускаясь, упирается в,собачку 43., Эта операция осуществляется за полхода ползуна 9 вверх. При движении кареток 3 и 4 в сторону пресса 10 ролики 19, перемещаясь по лазам копиров 20, проворачивают рычаги !8 по часовой стрелке, тем самым поворачивая скалки 15 с рычагами 5.

Рычаги 5 переходят в горизонтальное положение и, продвигаясь в сто35

3 105

Рама каретки 3 выполнена из швеллеров, с одной стороны которой имеют" ся катки 21, опирающиеся на направляющие 1, другой конец рамы каретки 3 шарнирно подвешен на вилках

22 рамы каретки 4. Движение ведущая каретка 3 получает от рейки 23, котврая кинематически связана с передаточным механизмом 6. Рейка 23 шарнирно соединена с рамой ведущей 10 каретки 3. со стороны катков 21.

Ведомая каретка 4 состоит из сварной рамы, на которой имеются .три пары катков, одна пара которых с горизонтальной 24 и две другие пары с вертикальными 25 осями вращения, и вилки 22. Катки 24 и 25 перемещаются по правым направляющим 2.

Двое катков 24 воспринимают вертикальные нагрузки. Две пары катков 20

25 воспринимают усилия, вызванные перекосом кареток 3 и 4 относитель- но направляющих 1 и 2, которые возникают вследствие .того, что рейка

23 передает движение ведущей карет25 ке 3 со стороны катков 21.

Передаточный механизм б состоит из щек 26 и 27, между которыми иа валах 28 и 29 установлены верхняя

30 и нижняя 31 звездочки, связанные между собой цепным контуром 32.

На двух звеньях 33 и 34 цепи, которые расположены на двух противоположных ветвях цепного контура 32, консольно установлены два пары роликов 35. С наружной стороны щеки

26 иа вал 28 верхней звездочки 30 насажена шестерня 36, которая находится в зацеплении с шестерней

37, на вал которой с наружной стороны щеки. 27 насажена шестерня 38, 40

Кинематическая связь шестерен 36-38 используется для увеличения хода кареток 3 и 4.

С наружной стороны щеки 27 на роликах 39 установлена рейка 23, . 45 которая находится в зацеплении с шес» терней 38. Конец рейки 23 шарнирно соединен с кронштейном рамы каретки 3. Между шнеками 26 и 27 по вертикальным направляющим 40 перемещает-50 ся кронштейн 41 с подпружиненными собачками 42 и 43, которые.поочередно при движении ползуна 9 пресса 10. взаимодействуют с роликами 35 про-. тивоположных ветвей цепного контура

32 цепи.

Собачки 42 и 43 на кронштейне 41 установлены на расстоянии, обеспе1054

S рону пресса 10. останавливаются в рабочей зоне пресса между пуансоном н матрицей 8. Зацепи 17 движущихся рычагов 5 при соприкосновении с отходами 12 проворачиваются относитель- 5 но своей оси и занимают вертикальное положение под действием собственного веса после прохождения отходов 12. Одновременно с этим отштампованная деталь 11 выталкивается из матрицы 8 10 выталкивателями H ложится сверху на рычаги 5.

При дайьнейшем движении ползуна

9 на половину хода собачка 43 перемещает вверх противоположную ветвь цепного контура 32 и в конце хода ползуна 9 ролики 35 выходят из контакта с собачкой 43, Пресс. 10 останавливается.

Движение вверх противоположной ветви цепного контура 32 приводит к реверсу движение кареток 3 и 4. При движении кареток 3 и 4 от пресса 10 зацепы 17 упираясь в торец отходов

101 6

12, сталкивают их с нижней половины штампа в тару !3.

При дальнейшем движении кареток

3 и 4 от пресса 10 рычаги 5 выносят отштампованную деталь 1) из рабочеи зоны пресса. 10, а ролики f9 перемещаясь по пазу копира 20, и в соответствии с его формой, поворачивают рычаги 5 в наклонное положение. Отштампованная деталь 11, скользя по рычагам 5, падает в тару 14. После этого начинается новый цикл работы устройства.

Использование изобретения позволит упростить конструкцию путем устранения дополнительного привода, по-. высить надежность выгрузки деталей и отходов из рабочей зоны пресса, обеспечит равномерное нагружение катков ведущей и ведомой кареток, отделение деталей от отходов, а также, преобразует ход ползуна вверх в возвратно-поступательное движение кареток.

У Ю f2

uz.2 oseio>

1054101

Составитель А,Пятаков

Редактор М.Товтин Техред В.Далекорей Корректор М.Демчик

Заказ 8996/17 Тираж 675 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4