Устройство для финишной сборки втулочно-роликовой цепи
Иллюстрации
Показать всеРеферат
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК. зов В 21 l 9/06; В 21 L 9/02
/ ,с I
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:.., ц
Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 2958047/25-27 (22) I 8. 07. 80 (46) 23.11.83. Бюл. М 43 .(72) Э.Л. Симак, Г.Х.Альтшуль, Г.A.На умова, Э.Н.Шкневский и P P.Ñïðèèò (53) 621.757(088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
N 585912, кл. В 21 L:9/06, 1976 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИНИИНОЙ
СБОРКИ ВТУЛОЧНО-РОЛИКОВОЙ ЦЕПИ., преимущественно скребковой, содержащее механизм запрессовки шайб, механизм подачи шайб в зону зяпрессовки, механизм фиксации цепи и механизм перемещения готовой цепи, о т л и. ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, механизм фиксации цепи выполнен в виде корпу са с направляющими, в которых с воз„„SU„„1055584 A можностью возвратно-поступательного перемещения установлена каретка с при водом ее перемещения на шаг цепи в виде силового гидроцилиндра, и смонтированного на упомянутой каретке дополнительного силового гидроцилинд« ра, шток которого шарнирно связан посредством рычага с фиксатором собираемой цепи в виде пальца, а.механизм перемещения готовой цепи выполнен в виде приводной тянущей каретки с кантователем цепи.
2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что оно снабжено узлом для намотки цепи в бухту.
3. Устройство по п.1, о т л и ч а- Я а щ е е с я тем, что механизм подачи шайб в зону эапрессовки выполнен в виде двухпоэиционного манипулятора, связанного с вибробункером в виде чаши с двумя подающими дорожками.
1055584 2
55
Изобертение относится к механосборочному производству и может быть использовано при сборке втулочно-роликовой цепи, преимущественно скребко вой.
Известно устройство для финишной сборки цепи, содержащее механизм запрессовки шайб, механизм подачи шайб в зону запрессовки, механизм фиксации цепи и механизм перемещения готовой цепи (1 J.
Однако данная конструкция не обеспечивает высокую производительность сборки, поскольку в процессе перемещения непрерывно собираемого изделия по рольгангу оно теряет ориентацию по трассе сборки вследствие того, что привод выполнен толкающим. Механизм подачи шайб в данном устройстве осуществляет подачу в зону сборки лишь по одной шайбе, а наличие дополнительного механизма фик-. сации готовой цепи после сборки усложняет конструкцию устройства.
Целью изобретения является повышение производительности.
Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для финишной сборки втулочно-роликовой цепи, содержащем механизм запрессовки шайб, механизм подачи шайб в зону запрессовки, механизм фиксации цепи и механизм перемещения готовой цепи, механизм фиксации цепи выполнен в виде корпуса с направляющими, в которых с возможностью возвратнопоступательного перемещения установлена каретка с приводом ее перемещения на шаг цепи в виде силового гидроцилиндра, и смонтированного на упомянутой каретке дополнительного силового гидроцилиндра, шток которого шарнирно связан посредством рычага с фиксатором собираемой цепи в виде пальца, а механизм пере". мещения готовой цепи выполнен в виде приводной тянущей каретки с кан- тователем цепи.
Кроме того, устройство снабжено узлом для намотки цепи в бухту.
При этом механизм подачи шайб в зону запрессовки выполнен в виде двухпозиционного манипулятора, связанного с вибробункером в виде чаши с двумя подающими дорожками.
На фиг.1 изображено устройство для финишной сборки вту.почно-роликовой цепи; на фиг,2 - разрез A А
10 !
25 зо
40 на фиг.1; на фиг.3 - механизм фиксации цепи. устройство для финишной сборки втулочно-роликовой цепи содержит последовательно установленные механизм 1 фиксации цепи перед сборкой, механизм 2 запрессовки шайб, выполненный в виде двухпозиционного пресса, и механизм перемещения готовой цепи, выполненный в виде установленной в направляющих 3 приемного стола 4 тянущей каретки
5 ° На тянущей каретке 5 смонтирован кантователь 6 цепи в виде толкателякопира траектории кантования цепи.
В конце приемного стола 4 установлен узел 7 для намотки цепи в бухту.
Для подачи шайб в зону запрессовки служит механизм подачи в виде двухпозиционного манипулятора Я,связанного с вибробункером 9 в виде чаши с двумя подающими дорожками.
Механизм 1 фиксации цепи выполнен в виде корпуса 10 с направляющими 11, в которых с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена каретка 12 с приводом ее перемещения на шаг цепи в виде силочого гидроцилиндра 13. На корпусе 10 закреплен также упор-ограничитель
14 перемещения каретки 12. На каретке 12 смонтирован дополнительный силовой гидроцилиндр 15, шток которого шарнирно связан посредством рычага
16 с фиксатором собираемой цепи в виде пальца 17.
Устройство работает следующим образом.
На устройстве обеспечивается финишная сборка втулочно-роликовой цепи, преимущественно скребковой, содержащей звенья в виде двух параллельно расположенных пластин, сое-. диненных между собой втулкой, на которую надет ролик. На фигурные пластины устанавливаются рабочие скребки. Звенья соединены между собой посредством пальцев, установленных во втулках, и щек, запрессованных на пальцы с двух сторон от- пластин и зафиксированных шайбами.
Предварительно собранную цепь устанавливают на трассу сборки. Первое з вено соеди няют с тя нущей карет кой
5, а палец 17 механизма фиксации цепи устанавливают между звеньями цепи
При включении привода перемещения тянущей каретки 5 последняя тянет
10555
Предлагаемое устройство для финишной сборки втулочно-роликовой цепи обеспечивает по сравнению с
40 известным повышение производительности и расширение технологических возможностей за счет того, что осуществляется непрерывный процесс сборки, переходящий в намотку в
4 бухту, без участия paCouего посредством точной ориентации цепи относительно механизма запрессовки и автоматической подачи шайб в зону запрессовки. изделие в направлении механизма
2 эапрессовки шайб заставляя перемещаться и связанную с цепью посредством пальца 17 и рычага 1б каретку 12. Каретка 2 перемещается в направляющих 11 корпуса 12 до упора-ограничителя 14, при этом шток силового гидроцилиндра 13 совершает принудительное перемещение вместе с кареткой 12. Таким образом, изделие 1О подают на шаг в зону механизма запрессовки и жестко фиксируют ег". во время процесса запрессовки шайб.
Натяжение собираемой цепи тянущей кареткой 5 во время рабочего хода 15 пресса исключает неточность ее ориентации относительно оси пуансона пресса, не требует участия рабочего в установке цепи, исключает случайности переориентации цепи относительно пу- 20 ансона, что улучшает качество сборки.
Расчетное усилие тянущей каретки 5 в несколько раз меньше разрывного усилия цепи, поэтому не происходит разрыва растянутого участка цепи. 25
Для автоматической подачи шайб в зону пресса используется двухпозиционный манипулятор 8, связанный с вибробункером 9. Шайбы насыпаются в чашу вибробункера с двумя подающими дорож- 30 ками и при работе вибробункера ориентируются и поднимаются по дорожкам в зону манипулятора, который подает их в рабочую зону пресса и устанавливает на пальцы цепи. 35
После запрессовки шайб тянущую каретку 5 отключают, палец 17 механизма фиксации звеньев цепи убирают из,зоны звеньев цепи, и гидроцилиндром 13 каретка 12 возвращается в исходное положение.
Затем палец 17 устанавливают между следующими звеньями цепи, включают тянущую каретку 5, которая перемещает вновь собранное звено цепи из зоны пресса, и цикл повторяется.
Предлагаемый механизм фиксации может использоваться для любого непрерывно собираемого изделия и для подачи и фиксации штучных изделий.
Если механизм фиксации используется для подачи и фиксации штучных изделий, то силовой гидроцилиндр 13 не имеет связи с тянущей кареткой 5, т.е, тянущую каретку 5 не следует соединять с изделием.
В этом случае работа механизма фиксации осуществляется следующим образом.
Палец !7 подается дополнительным силовым идроцилиндром 15 через рычаг 16 в зону иэделия, а силовой гидроцилиндр 13 перемещает каретку
12 вместе с пальцем 7 и изделием по направляющим 11 До упора-ограничителя 14, перемещая иэделие на шаг и фиксируя его. После осуществления технологической операции палец 17 убирается из зоны иэделия и вместе с кареткой 12 посредством гидроципиндра 3 возвращается в исходное положение. После окончания процесса сборки изделие посредством тянущей каретки 5 соориентировано относительно узла намотки 7 цепи в бухту и находится в его рабочей зоне. Иэделие отсоединяют от тянущей каретки, которая обратным ходом посредством кантователя 6 кантует цепь в положение, удобное для установки на нее рабочих скребков или другой операции.
1055584
А -А ио8ериу по
Фиг.З
Составитель H. Пожидаева
Редактор Н.Пувненкова Техред И.Кузьма Корректор A.Ïîâõ
Заказ 9203/12 Тираж 686 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобре еений и открытий
113035, Иосква, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5.
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4