Гидравлический исполнительный механизм

Гидравлический исполнительный механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ИСПОЛНИ-ТБЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий пус, блок цилиндров с центральным огверстием и радиально распопоженными поршнями, взаимодействуюшими с внутренней поверхностью гибкого колеса волг нового зубчатого преобоазователя крутящего момента, жесткое колесо которого связано с выходным вал.ом, примыкак щие к торцу бло1И цилиндров распредели- , i тельный диск со сквозным осевым отверстием и кольцевой дистанционный проставок , измеритель рассогласования, включающий связанные между собой валик управления в плоский поворотный золотник, отличающийся тем, что, с целью сокращения осевого габарита исполнительного механизма, кольцевой дистаншюнный проставок и плоский золотник установлены конпентрично друг другу в сквозном осевом отверстии распределительного диска, причем плоский i золотник имеет осевой размер, одинако вый с осевым размером распределительного диска.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

G9I (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3352873/25-06 (22) 26.10,81 (46) 23.11 .83 Бюл. №.43 (72) А. М. Бобко, Ж. Г. Володин, И. Г. Грачев, С. В. Дунаев, А. Н. Кустов, В. Ф. Николаев и Т. И. Пономарева (53) 621.225(0 88.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке. ¹ 3297608/25-06, кл. F 15 В 3/00, 01.06.81. (54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ИСПОЛНИ+

ТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий кор-. .пус, блок цилиндров с центральным отверстием и радиально расположенными поршнями, взаимодействующими с внутренней поверхностью гибкого колеса вол-. нового зубчатого преобразователя крутяшего момента, жесткое колесо которого связано с выходным валом, примыкающие к торцу блока цилиндров распредели- . тельный диск со сквозным осевым отверстием и кольцевой дистанционный проставок, Измеритель рассогласования, включакяций связанные между собой валик управления и плоский поворотный золотник, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью сокрашения осевого габарита исполнительного механизма, кольцевой дистанционный проставок и плоский золотник установлены концентрично друг другу s сквозном осевом отверстии распределительного диска, причем плоский, золотник имеет осевой размер,. одинаковый g? с осевым размером распределительного диска. мента одно жесткое колесо 5 которого связано с выходным валом 6, а другоежесткое колесо 7 выполнено в крышке 8.

К торцу блока 2 цилиндров примыкают распределительный диск 9 со сквозным осе вым отверстием, кольцевой дистанционный проставок 10 и плоский поворотный золотник 11, таким образом кольцевой дистанционный простаяок 10 и плоский золотник 11 установлены концентрично друг друга в сквозном осевом отверстии, распределительного диска 9, причем плоский золотник 11 и распределительный диск 9 имеют одинаковые осевые разме.. ры. гидравлический исполнительный механизм имеет также измеритель рассогаасования, випочаюший связанный с задакацим двигателем 12 валик 13 управления, кинематическн связанный с плоским поворотным золотником 11. Кинематическая связь валика 13 управления с золот ником 11 осушествляется планетарным

Редуктором. Включающим центральное колесо 14 с внутренним зубом, выполненноЬ в расточке выходного sane 6, водило 1 5 с сателлитом 16 и центральное колесо

17 с наружным зубом, при этом водило

1 5 связано с плоским поворотным золотником 11,. а центральное колесо 17 — с валиком 13 управления.

Заодно с распределительным диском 9 выполнено водило с двумя диаметрально расположенными подшипниками 1 8. Распределительный диск 9 исполнительного механизма имеет две пары дугообразно расположенных рабочих окон 19 и 20, а корпус - каналы подвода 21 и отвода

22 рабочей жидкости.

Механизм работает следукицим образом.

Прн повороте валика 13 управления эадаэмцим двигателем 1 2 поворачивается центральное колесо 17, и далее через водило 1 5 поворачивается плоский поворотный золотник 11. Рабочая жидкость под давлением, подаваемая в канал 21 подвода, поступает через распределитель ное устройство в блок 2 цилиндров, воздействуя на поршни 3, образукацие при взаимодействии с внутренней поверхностью гибкого колеса 4 волны деформации, с двумя диаметрально расположенными вершинами, находящимися и од углом к п од шипникам 18.

При этом в зоне волн зубья гибкого колеса 4 входят в зацепление с зубьями жестких колес 5 и 7, а два других, перпендикулярно расположенных в зонах, 1 1088003

Изобретение относится к гидромашинс строению, в частности, к гидравлическим исполнительным механизмам.

Известен гидравлический исп олни тельный механизм, содержащий корпус, блок цилиндров с центральным отверстием и радиально расположенными поршнями, взаимодействующими с внутренней поверхностью гибкого колеса волнового зубчатого преобразователя крутящего момента, I0 жесткое колесо которого связано с выход- ным валом, примыкающие к торцу блока цилиндров распеределигельный диск со сквозным осевым отверстием и кольцевой дистанционный проставок, измеритель рас- 15 согласования, включающий сыязанные между

1собой валик управления и плоский поворотный золотник (1) .

Однако в известном исполнительном механизме распределительный диск и плос-. 20 кйй поворотный золотник измерителя paccol IIacoBaHBsr разнесены один относительно другого IIO оси исполнительного механизма, что увеличивает его осевой габарит. целью изобретения является сокращение.. 25 осевого габарита исполнительного механиз; ма.

Поставленная цель достигается тем, . что в I èäðaâëè÷åñêîì исполнительном механизме, содержащем корпус, блок ци- 3 пиндров с центральным отверстием и радиально расположенными поршнями, взамодействуюшими с внутренней поверх-. ностью гибкого колеса волнового зубчатого преобразователя крутящего момента, жесткое колесо которого связано с выходным

35 валом, примыкающие к торцу блока цилиндров распределительный диск со сквозным осевым отверстием и кольцевой дистанционный проставок, измеритель рас40 согласования, включающий связанные между собой валик управления и плоский поворотный золотник, кольцевой дистанционный проставок и плоский золотник установлены концентрично друг другу в сквозном осевом отверстии распределительного 45 диска, причем плоский золотник имеет осевой размер, одинаковый с осевым размером распределительного диска.

На фиг. 1 изображен гидравлический инсполнительный механизм; на фиг. 2 - 50 сечение А-А на фиг. 1.

Гидравлический исполнительный механизм содержит корпус 1, блок 2 цилиндров с центральным отверстием и радиально расположенными поршнями 3, 55 взаимодействующими с внутренней поверхностью гибкого колеса 4 волнового зубчатого преобразователя крутящего мо3 1ОЗ выходят иэ зацепления. Гибкое колесо 4 воздействует на подшипники 18 водила и поворачивает распределительный диск на еацанный угол, и рабочая жицкость поц цавленнем поцается к слецуюшей группе поршней 3, что сопровождается новым перемещением волны деформации гибкого колеса 4, Поскольку гибкое колесо 4 заторможено жестким колесом

7, происходит вращение жесткого колеса

8, а вместе с ним и выходного вала 6»

При вращении выходного вала 6 происходит вращение центрального колеса 14 планетарного рецуктора, что приводит ,к компенсации входного воздействия lah плоский поворотный золотник 11 и осуществляется механическая обратная сжИ».

Таким образом концентричное располо1 жение дистанционного проставка и плоского золотника" в осевом отверстии pac-, lð .пределительного диска позволяет с щеси

;венно сократить осевой габарит прравлического исполнительного механизма.

1055903

Составитель В. Чашкин

Техред Д.Микеш Корректор А. Йзятко.Редактор О. Юрковеикая

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 9267/28 Тирщк 7l7 Подлисное ВЙИИПИ Государствекного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3O35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5