Распределительное устройство
Иллюстрации
Реферат
1. РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее задатчнк, блок питания, электромеханический преобразователь , переключатель полярности . и распределительный элемент, жестко соединенный с постоянно намагниченным подвижным элементом электромеханике- , ского преобразователя, взаимодействующим с двумя обмотками, подключенными через переключатель полярности к блоку питания и задатчику, отличающееся тем, что, с целью повыщения быстродействия, блок питания выполнен в виде трансформатора с двумя вторичными обмотками, а переключатель полярности - в виде двух подключенных к обмоткам влектромеханического преобразователя и встречно-параллельно соединегшых между собой цепей постоянного тока, каяодая из которых выполнена в виде последовательно соединенных тиристора с блоком управления и двух . полупериодного выпрямителя, в диагональ которого включена оана из вторичных обмоток блока питания. 2.Устройство по п. 1, о т л и ш е е с я тем, что подвижный элемент вьшолнен в виде двух постояТ ных магнитов, обращенных одноименными полюсами навстречу друг другу, а обмотки электромеханического преобраi зователя - в виде двух электромагнитов , установленных соосно постоянным (Л магнитам и подключенных одноименными полюсами один к другому и к цепям постоянного -тока переключателя полярности . 3.Устройство по п. 1,отличающееся тем, что оно снабжено дополниел тельным двухполупериодным вь ирямнтелем , а подвижный элемент выполнен в СЛ виде поворотного якоря, причем одна из СО обмоток электромеханичес1шго преобразователя подключена к обеим цепям постоянного тока непосредственно , а другая - через дополнительный дпухполупериодный вьшрямитель.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
09) (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 34058 1 1/25-06 (22) 11.03.82
{46) 23.11.83. Бюл. № 43 (72) А.А. Сталидэан и П.Б.Слиеде (71) Рижский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (53 ) 62-52 1(088. 8) (56) 1. Белянин П. Н. и др. Промышленные роботьь М., "Машиностроение", 1975, с. 171, рис. 86.
2. Электропневматический четьгрехходовой двухпозиционный ) лапая. — Прибо ры и элементы автоматики и вычислительной техники, Экспресс-информация. М., ВИНИТИ, 1982, ¹ 45, с. 3, рис. l. (54) (57 ) l. РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОЕ
УСТРОЙСТВО, содержащее задатчик, блок питания, электромеханический преобразователь, переключатель полярности и распределительный. элемент, жестко . соединенный с постоянно намагниченным подвижным элементом электромеханиче-, ского преобразователя, взаимодействующим с двумя обмотками, подключенными через переключатель полярности к блоку питания и задатчику, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повыщения быстродействия, блок питания выполнен в виде трансформатора с двумя вторичными обмотками, а переключатель полярности - в виде двух подключенных
gy)) Р 15 Ь 13/044; F 15 B 21/OB . к обмоткам электромеханического преобразователя и встречно-параллельно соединенных между собой цепей постоянного тока, каждая из которых выполнена в виде последовательно соединенных тиристора с блоком управления и двухполупериодного выпрямителя, в диагональ которого включена одна иэ вторич- ных обмоток блока питания.
2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю ш е е с я тем что подвижный элемент выполнен в виде двух постояМ-, ных магнитов, обращенных одноименными полюсами навстречу друг другу, а обмотки электромеханического преобразователя - в виде двух электромагнитов, установленных соосно постоянным магнитам и подключенных одноименными полюсами один к другому и к цепям постоянного тока переключателя полярности
3. Устройство по и. 1, о т л и ч а— ющееся тем, что оно снабжено дополнительным двухполупериодным выпрямителем, а подвижный элемент выполнен в виде поворотного якоря, причем одна иэ обмоток электромеханичеокого преобразователя подключена к обеим цепям постоянного тока непосредственно, а другая — через дополнительный двухполупериодный выпрямитель..
1086907
Изобретение относится к гидропневматике и может быть использовано в гидравлических и пневматических приводах промышленных роботов и станков с числовым программным управлением.
Известно распределительное устройство, содержашее задатчик, блок питания, электромеханический преобразователь и распределительный элемент, жестко соединенный с подвижным эле- 10 ментом электромеханического преобразователя, подключенного к блоку питания и задатчику fl).
Недостатком распределительного устройства является низкое быстро- 15 действие и низкий КПД вследствие необходимости постоянного питания обмоток во время распределения.
Известно также распределительное устройство, содержашее задатчик, блок р0 питания, электромеханический преобразователь, переключатель полярности и распределительный элемент, жестко соединенный с постоянно намагниченным подвижным элементом электромеханического преобразователя, взаимодействующим с двумя обмотками, подключенными через переключатель полярности к блоку питания и задатчику j2).
Недостаткок известного распределительного устройства является низкое быстродействие из-за того, что при перемешепни распределительного элемента в работе участвует лишь одна нз обмоток.
11ель изобретения — повышение быстродействия.
Указанная цель достигается тем, что в распределительном устройстве, содер- . жашем задатчик, блок питания, электро.механический преобразователь, переклю-: 40 чатель полярности и распределительный элемент, жестко соединенный с постоянНо намагниченным подвижным элементом электромеханического преобразователя, взаимодействуюшим с двумя
45 обмотками, подключенными через переключатель.полярности к блоку питания н задатчику, блок питания выполнен в виде трансформатора с двумя вторичными обмотками, а переключатель полярностив виде двух подключенных к обмоткам электромеханического преобразователя и встречно-параллельно соединенных меж- ду собой цепей постоянного тока, каждая иа которых выполнена в виде последовательно соединенных тиристора с блоком управления и двухполупериодного выпрямителя, в диагональ которого включена одна из вторичных обмоток блока питания.
При этом подвижный элемент может быть выполнен в виде двух постоянных магнитов, обращенных одноименными полюсами навстречу друг другу, а обмотки электромеханического преобразователя - в виде двух электромагнитов, установленных соосно постоянным. магнитам и подключенных одноименными полюсами один к другому и к цепям постоянного тока переключателя полярности.
Кроме того, распределительное устройство может быть снабжено дополнительным двухполупериодным выпрямителем, а подвижный элемент выполнен в виде поворотного якоря, причем одна нз обмоток электромеханического преобразователя подключена к обеим цепям постоянного тока непосредственно, а другая — через дополнительный двухполуяериодный выпрямитель.
На фиг. 1 изображена схема распределительного устройства, первый вариант, на фиг. 2 — то же, второй вариант .
Распределительное устройство содержит задатчик (не изображен), блок питания в виде трансформатора 1 с двумя вторичными обмотками 2 и 3, электромеханический преобразователь (ие обозначен) и переключатель полярности в виде двух подключенных к обмоткам 4 и 5 электромеханического преобразователя и встречно-параллельно соединенных между собой цепей постоянного тока, одна иэ которых выполнена в виде посл едовательно соединенных запирае мого тиристора 6 с блоком управления в виде трансформатора 7 управления и двухполупериодного выпрямителя 8, в диагональ которого включена обмотка 2, а управляюший вход тиристора 6 подключен к вторичной обмотке. 9 трансформатора
7, а вторая цепь выполнена в виде запираемого тиристора 10 с блоком управления в виде трансформатора 11 управления и двухполупериодного выпря- мителя 12, в диагональ которого включена обмотка 3, а управляющий вход тиристора 10 подключен к вторичной обмотке 13 трансформатора 11.
Распределительный элемент 14 согласно первому варианту (фиг. 1) жестко соединен с постоянно намагниченным подвижным элементом элект омеханического преобразователя, выполненным в виде постоянных магнитов l5 и 16, обрашен
1055907
30 иых одноименными полюсами навстречу друг другу, а взаимодействующие с ними обмотки 4 и 5 —.в виде электромаг; нитов, установленных соосно магнитам
15 и 16 и подключенных одноименными полюсами один к другому и к цепям постоянного тока переключателя полярности. При выполнении устройства по второму варианту (фиг.2) распределительный элемент 14 жестко соединен с постояннйй намагниченным подвижным элемен. гом электромеханического преобразователя, выполненным в виде поворотного якоря 17, причем обмотка 4 подключена к обеим цепям постоянного тока непосредственно, а обмотка 5 — через дополнительный двухполупериодный выпрямитель
18, при этом поворотный якорь 17 снабжн ограничителями 19 и 20 поворота.
Распределительное устройство работает следую цим образом.
При подаче от задатчика входного импульса тока на трансформатор 7 распределительного устройства, выполненного по первому варианту (фиг. 1), в обмотке 9 возникает электродвижушая сила, которая отпирает тиристор 6. На обмот. ки (электромагниты) 4 и 5 поступает ток одной полярности и распределительный элемент 14 перемешается, например, в,правое (по фиг,1) положение.
После отключения входного импульса тиристор 6 запирается, но распределительный элемент остается в том же положении, так как удерживается постоянным магнитом 16. В случае подачи входного
35 импульса на трансформатор 11 отпирается тиристор 10, на обмотки (электромагниты) 4 и 5 поступает ток другой полярности и распределительный элемент .14 перемещается влево (фиг. 1), переключая потоки рабочей среды.
При подаче от задатчика входного импульса тока на трансформатор 7 распределительного устройстве, выполненного по второму варианту (фиг.2), отпирается тиристор 6, на обмотку 4 посту ает ток определенной полярности и якорь 17 совместно с распределительным элементом 14 поворачивается, на, пример, против часовой. стрелки (по фиг.2). После отключения входного импульса распределительный элемент .
l4 остается в том же положении под действием сил трения. В случае подачи входного импульса на трансформатор 1 1 отпирается тиристор 10, на обмотку 4 поступает ток противоположной полярности, ираспределительный элемент 14 с якорем
17 поворачиваются по часовой стрелке (фиг. 2), переключая потоки рабочей среды.
Поскольку при каждом переключении с подвижным элементом электромеханического преобразователя взаимодействуют обе обмотки и отсутствуют силы, возвращающие распределительный элемент в исходное положение до подачи соответствующего входного импульса, обеспечивается высокое быстродействие распределительного устройства.
Использование изобретения в гидравлических и пневматических приводах промышленных роботов и станков с программным управлением позволит повысить их быстродействие и, тем самым, эффективность их использования.
1058907
1055907
7б
Заказ 8267/28 Тираж 7 17 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж- 3S, Раушская наб., д. 4/S
Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Составитель С. Рождественский
Редактор О. Юрковецкая Техред |,Ëåãåçà Корректор Г. Решетник