Планетарно-цевочный редуктов

Планетарно-цевочный редуктов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР , содержащий корпус, имеющий равномерно расположенные по его ок .ружности цилиндрические расточки, входной и выходной валы, кинемати ,чески связанный с входным валом сдвоенный эксцентрик со смешением эксцентриситетов на фазе на 180, установленные на последнем с возможностью вращения диски с закрепленными в них цевками, концы которых размещены в расточках корпуса с возможностью их обкатыв.ания, и взаимодействующее с цевками зубчатое колесо , закрепленное на выходном валу , отличающийся тем, что, с целью повышения компактности редуктора, диски и зубчатое колесо расположены по разные стороны относительно средней поперечной плоскости цевок, а в каждом из дисков, выполнены отверстия, охватывающие с зазором цевки, закрепленные на другом диске. 2. Редуктор по п.1, отлича (Л ющий с я тем, что сдвоенный эксцентрик связан с входным валом посредством разме1ченной в Kopnyte зубчатой передачи.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.- -":, Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3342396/25-28 (22) 20.10.81 (46) 23.11.83.Г1ип. Р 43 (72) С.Б.Гавриленко, В.В.Вашковец. и В.П.Иакогонов (53) 621.833.06(088.8) (56) 1. Руденко В.Н. Планетарные и волновые передачи. Альбом конструкций. М., "Машиностроение", 1980, с. 26, Лиг. 13-14.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Ф 2963933/11, кл, F 16 Н 1/34 (прототип) ° (54)(57) 1. ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ PE

ЛУКТОР, содержащий корпус, имеющий равномерно расположенные по его ок,ружности цилиндрические расточки, входной и выходной валы, кинематически связанный с входным валом сдвоенный эксцентрик со смешением экс„„SU„„1055928 A центриситетов на фазе на 180, установленные на последнем с возможностью вращения диски с закрепленными в них цевками, концы которых размещены в расточках корпуса с возможностью их обкатывания, и взаимодействующее с цевками зубчатое ко-! лесо, закрепленное на выходном валу, о т л и ч а ю н и и с я тем, что, с целью повышения компактности редуктора, диски и зубчатое колесо расположены по разные стороны относительно средней поперечной плоскости цевок, а в каждом из дисков, выполнены отверстия, охватывающие с зазором цевки, закрепленные на другом диске.

2. Редуктор по п.1, о т л и ч а— ю шийся тем, что сдвоенный эксцентрик связан с входным валом посредством размещенной в корпусе зубчатой передачи.

1055928

Изобретение относится к машйностроенив,а именно к передачам с зубI чатыми колесами, совершающими планетарное движение, и может быть использовано в приводах грузоподъемных механизмов переносных станков и ручных машин в различных отраслях народного хозяиства, Известен планетарно-цепочный редуктор, содержащий эксцентриковый ведуций вал с двумя эксцентриками, повернутыми на 180 относительно, О друг друга. Ка эксцентриках, через подшипники, установлены сателлиты, зубья которых взаимодействуют с це.почным колесом, неподвижно закрепленным в корпусе редуктора. В сател.литах выполнены отверстия, в которые вставлены пальцы, расположенные равномерно и концентрично на выход- 20 ном валу редуктора. При этом пальцы в отверстиях сателлитов образуют механизм, аналогичный по кинематике механизму параллельных кривошипов..

Недостатком этого редуктоРа является невысокая несуцая способность при малых диаметральных габаритах, вызванная невысокой работоспособностью подшипников сателлитов и ме" ханизма, выполняющего роль механизма, параллельных кривошипов из-за расположения пальцев выходного вала и подшипников внутри сателлитов и возникновения больших нагрузок на них.

Ближайшим по технической сущности к изобретению является планетарно-цевочный редуктор, содержащий корпус, имеющий равномерно расположенные по его окружности цилиндрические расточки, входной и выходной валы, 4О кинематически,связанный с входным валом сдвоенный эксцентрик со смеще"> нием .эксцентриситетов по фазе на

180о, установленные на последнем с воэможностью вращения диски с зак- 45 репленными в них цевками, концы которых размещены в расточках корпуса с возможностью их обкатывания и вза" имодействующее с цевками зубчатое колесо, закрепленное на выходном

» s 23

В этом редукторе сдвоенный эксцентрик жестко связан с входным ва" лом, а диски расположены между зуб-.. чатым колесом. b5

Недостатком этого редуктора являются его большие габариты и мас" са, обусловленные указанным взаимным расположением дисков и зубчатого колеса.

Целью изобретения является повышение компактности редуктора, т.е. уменьшение его габаритов и массы.

Указанная цель достигается тем, что в планетарно-цевочном редукторе, содержащем корпус, имеющий равномерно расположенные по его окружности цилиндрические расточки, входной и выходной валы, кинематически связанный с входным валом сдвоенный эксцентрик со смещением эксцентриситетов по фазе на, 180о, установленные на последнем с возможностью вращения диски с закрепленными в них цевками, концы которых размещены в расточках корпуса с возможностью их обкатывания, и взаимодействующее с цевкамн зубчатое колесо, закрепленное на

1 выходном валу, диски и зубчатое колесо расположены по разные стороны относите::ьио средней поперечной плоскости цевок, а в каждом из дисков выполнены отверстия, охватывающие с зазором цевки, закрепленные на другом диске.

В другом варианте выполнения редуктора сдвоенный эксцентрик связан с входным валом посредством размещенной в корпусе зубчатой передачи.

На фиг. 1 показан редуктор, поперечный разрез, на фиг.2 — то же вариант; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.1 и 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг.2.

Планетарно-цевочный редуктор (фиг.11 содержит корпус 1, имеющий равномерно расположенные .по окружности цилиндрические расточки 2 и 3 на внутренних поверхностях боковых сторон корпуса, входной вал 4, выходной вал. 5, жестко соединенный с входным валом 4 сдвоенный эксцентрик о

6 со смещенными по фазе на 180 эксцентриситетами 01 и 0 установленные на эксцентрике на подшипниках

7 и 8 соответственно, диск 9 с закрепленными на нем цевкайи 1О и отверстия 11 и диск 12 с закрепленными на нем цевками 13 и отверстиями 14, концы цевок размещены в расточках

2 и 3 корпуса 1 с воэможностью их обкатывания, взаимодействующее с цевками 10 и 13 зубчатое колесо 15, закрепленное на выходном валу, диски 9 и 12 размещены по отношению к средней поперечной плоскости цевок с одной стороны, а зубчатое коле055928

3 1 со 15 - с другой стороны, при этом цевки 10 размещены с зазором в отверстиях 14, а цевки 13 размещены также с зазором в отверстиях 11. В

I другом варианте выполнения редуктора (4иг.2) сдвоенный эксцентрик 6 связан с выходным валом 5 посредством размещенной в корпусе 1 зубчатой передачи, включающей зубчатые колеса

16-18.

Планетарно-цевочный редуктор(фиг.

:работает следующим образом.

Вращение входного вала 4 с экс:центриком 6 через подшипники 7 и 8 передается дискам 9 и 12 с цевками

10 и 13. Последние, свободно переме щаясь в отверстиях 11 и 14, обка;тывают своими цилиндрическими концами-участкаья расточки 2 и 3 в кор4 пусе 1, совершая плоское круговое движение, которое в результате зацепления цевок с зубчатым колесом

15 преобразуется во вращательное движение этого колеса 15 и жестко связанного с ним выходного вала 5. При наличии в редукторе дополнительной зубчатой передачи, включающей зубчатые колеса 16-18 (фиг.2)

10 вращение входного вала 4 через ука1) занные колеса передается эксцентрику 6, а в остальном работа редуктора происходит аналогично.

Такое выполнение предложенного

1$ редуктора за счет уменьшения осевого габарита и возможности размещения внутри его дополнительной передачи делает конструкцию редуктора более компактной.

1055928

1Р А

1055928

l055928

Составитель О.Косарев

Техред М.Надь Корректор0,1игор

Редактор II. Коссей

Заказ 9270/29 . Тираж 925 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1l3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал TET "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4