Однофазный шаговый двигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, содержащий ротор с радиально намагниченным постоянным магнитом и статор с катушкой и магнитопроводом, имеющим сердечник и пластину с отверстием и пазом, отличающийся тем, что, с целью повыщения технологичности изготовления двигателя, пластина выполнена плоской, магнитопровод снабжен по крайней мере двумя накладками, установленными на плоскости пластины, а паз образован концами накладок, обращенными к ротору. (Л о ел О5 оо 00 СЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(1) Н 02 К 37/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

) в

l с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /":—

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3308501/24-07 (22) 29.07.81. (46) 23.11.83. Бюл. № 43 (72) О. М. Кузнецова, 3. Д. Новаковская, В. А. Денисов, Е. Ф. Кулевская, Ю. С. Жильцов, В. К. Король, В. И. Козлов и Н. И. Першин (71) Московский ордена Ленина и ордена

Октябрьской Революции энергетический институт, 1-й Ордена Ленина московский часовой завод им. С. М. Кирова и 2 — и Московский ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени часовой завод (53) 621.313-133.3 (088.8) (56) 1. Патент Великобритании № 1459981, кл. Н 2 А, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3262902/07, кл. Н 02 К 37/00, 09.04.81.

„„SU„„1056385 А (54) (57) 1. ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫР1

ДВИГАТЕЛЬ, содержащий ротор с радиально намагниченным OocTQHHHblM магнитом и статор с катушкой и магнитопроводом, имеющим сердечник и пластину с отверстием и пазом, отличающийся тем, что, с целью повышения технологичности изготовления двигателя, пластина выполнена плоской, магнитопровод снабжен по крайней мере двумя накладками, установленными на плоскости пластины, а паз образован концами накладок, обращенными к ротору.

1056385

2. Двигатель по п. 1, отличающийся тем, что магнитопровод снабжен второй пластиной, аналогичной имеющейся, а между пластинами расположены накладки.

3. Двилтель по п. 1, отличающайся тем, что магнитопровод снабжен дополнительной

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электрическим шаговым двигателя, которые находят широкое применение в дискретном электроприводе и, в частности, в приборах времени.

Известны однофазные шаговые двигатели, содержащие ротор с постоянным магнитом и статор с катушкой, установленной на магнитопроводе, имеющем полюса, снабженные выемками для создания магнитной ассиметрии (1).

Эти двигатели имеют низкую надежность, так как выемки забиваются магнитной пылью, что существенно влияет на выходные параметры двигателя.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является однофазный шаговый двигатель, содержащий ротор с радиально намагниченным постоянным магнитом и статор с катушкой и магнитопроводом, имеющим сердечник и пластину с отверстием и пазом (2).

Недостатком известного двигателя является трудность изготовления пластины, имеющей сложную объемную конфигурацию, что ухудшает технологичность изготовления двигателя.

Цель изобретения повышение технологичности изготовления двигаТеля.

Поставленная цель достигается тем, что в двигателе пластина выполнена плоской, а магнитопровод снабжен, по крайней мере двумя накладками, установленными на плоскости пластины, а паз образован концами накладок, обращенными к ротору.

При этом магнитопровод снабжен второй пластиной, аналогичной имеющейся, а между ними расположены накладки.

Кроме того, магнитопровод можно снабдить дополнительной парой накладок, а между каждой парой накладок установить пластину.

Причем накладки можно выполнять из магнитотвердого материала и намагничивать их вдоль оси полюсов статора.

На фиг. 1 изображен предлагаемый двигатель в изометрии, общий вид; на фиг. 2— детали магнитопровода, образующие полюсные наконечники; на фиг. 3 — два варианта накладок. парой накладок, .а между каждой парой накладок установлена пластина.

4. Двигатель по п.п. 1-3, отличающийся тем, что накладки выполнены из магнитотвердого материала и намагничены вдоль оси полюсов статора.

Двигатель содержит статор, состоящий из катушки 1, установленной на сердечнике

2, к которому примыкает пластина 3, имеющая отверстие. В отверстии установлен ро5 тор 4, снабженный радиально намагниченным постоянным магнитом. На плоскости пластины 3 установлены накладки 5 и 6, 5 и 6,ионфигурация которых может быть различйой (фиг, 3).

Двигатель может содержать большее число пластин и накладок, расположенных слоями (фиг. 2).

Двигатель работает следующим образом.

При отсутствии тока в катушке 1 постоянный магнит ротора 4 устанавливается в

15 таком положении, при котором магнитное сопротивление внешней по отношению к постоянному магниту магнитной цепи минимально. При этом ось намагничивания ротора располагается под углом к продольной оси полюсов пластины. Питание двигателя осуществляется импульсами чередующейся полярности. При прохождении по обмотке импульса тока, обеспечивающего полюсам пластины одинаковую полярность по отношению к полюсам магнита, на ротор дейст2s вует момент в направлении, обеспечивающем кратчайший путь до положения разноименной полярности полюсов пластины и магнита ротора. Под действием этого момента ротор поворачивается на угол, близкий к 180 . После окончания импульса тока ротор под действием магнитного потока поворачивается до угла 180 . При последующем импульсе обратной полярности картина повторяется, так как полярность полюсов изменяется, и полюса ротора вновь обращаются к одноименным полюсам пластины. После окончания второго импульса, ротор совершает полный оборот. Затем цикл повторяется.

Благодаря созданию магнитной ассиметрии полюсов с помощью накладок, рас40 положенных на статорной пластине и имеющих предложенную конфигурацию, существенно повысилась технологичность изготовления двигателя, так как детали, входящие в статор, штампуются из тонких листов ферромагнитного материала, причем етаторная пластина и накладки могут штамповаться с помощью одного штампа.

1056385

Редактор А. Шишкина

Заказ 9331 52

Составитель В Калишкин

Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Тираж 687 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по: делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4