Устройство для сборки деталей

Устройство для сборки деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ , содержащее корпус, силовой мехаиизм и толкатель, установленный в корпусе с возможностью возвратно-поступательного движения, о т л и ч а ющ е е с.я тем, что, с целью повышения производительности при сборке изделий коробчатой форкы с прямоугольным фланцем,оно снабжено рычажно-кулачковым механизмом, установленным на корпусе и состоящим из кулачка и трех рычагов, расположенных с возможностью последовательного взаимодействия с этим кулачком, а силовой механизм выполнен в виде трех пневмоцилйндров, шарнирно установленных на корпусе с возможностью действия по трем взаимно перпендикулярным нап1)авлениям, причем один из силовых цилиндров связан с кулачком рялчажно-кулачкового механизма, а два других - с толкателями.

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) 01) 3(59 В 23 Р 19 08.,"а

К ABTOPCKGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11 12 фиг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3509616/25-08 (22) 11.11.82 (46) 30.11,83. Бюл. 944 (72) A.È.Çàáîðñêèé, П.A.Ðóñÿåâ, Н.А.Лухтин, A.N.Øåðáàêîâ, Б.Ф.Пономаренко и В.С.Сорокин (53) 621 .757(088 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 380429, кл. В 23 P 19/08, 1970 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ.ДЕТАЛЕЙ, содержащее корпус, силовой механизм и толкатель, установленный в корпусе с возможностью возвратно-поступательногодвижения,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности при сборке изделий коробчатой форти с прямоугольным фланцем,оно снабжено рычажно-кулачковым механизмом, установленным на корпусе и состоящим из. кулачка и трех рычагов, расположенных с воэможностью последовательного взаимодействия с этим кулачком, а силовой механизм выполнен в виде трех пневмоцилиндров, шарнирно установленных на корпусе с воэможностью действия по трем взаимно перпендикулярным нап(давлениям, причем один иэ силовых цилиндров связан с кулачком рычажно-кулачкового механизма, а два других — с толкателями, 1057229

Изобретение относится к сборочному обородованию и может быть использовано для механизации сборочных процессов, связанных с установкой эластичных коробчатых деталей с прямоугольным фланцем во внутренне канавки,, выполненные с трех сторон прямоугольного отверстия.

Известно устройство для сборки двух деталей, содержащее корпус, силовой механизм и толкатель, установ-. 0 ленный в корпусе с воэможностью возвратно-поступательного движения (1) .

Недостатком известного устройства является,то, что сно не может быть использовано для установки эластич- 15 ных коробчатых деталей с прямоугольным фланцем во внутренние канавки., выполненные с трех сторон прямоугольного отверстия, Цель изобретения - повышение производительности при сборке изделий коробчатой формы с прямоугольным фланцем. указанная цель достигается тем, что устройство для сборки деталей, содержащее корпус, силовой механизм и толкатель, установленный в корпусе с возможностью возвратно-псступательного движения, снабжено рычажнокулачковым механизмом, установленным на корпусе и состоящим иэ кулачка и трех рычагов, рааположенных с возможностью последовательного взаимодействия с этим кулачком, а силовой механизм выполнен в виде трех пневЗ5 моцилиндров, шарнирно установленных на корпу" å с возможностью действия по трем взаимо перпендикулярным направлениям, причем один иэ силовых цилиндров связан с кулачком рычажнокулачкового механизма, а два других- 40 с толкателями.

На фиг.1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1

Устройство содержит смонтирован- 45 ный на станине 1 механизм(не показан) подачи собираемых деталей, состоящих иэ корпуса 2 с уплотнением 3 в канавках, выполненных с трех сторон отверстия, и коробчатой детали 4, силовой механизм, состоящий иэ двух толкателей 5 и 6, связанных со штоками силовых цилиндров ? и 8 и последовательно взаимодейстующих при сборке с внутреними поверхностями коробчатой детели 4. Толкатели 5 и 6 под= вешены шарнирно на рычагах 9, закрепленных на станине 1, Дополнительный силовой механизм состоит из силового цилиндра 10, приводных кулачков 11, закрепленных в подшипникахr 12>досы лателя 13, выполненного в виде двуплечего рычага, закрепленного на станине 1, одним плечом 14 вэакмодей-. ствующего с кулачком 11, а другим плечом 15, выполненным в виде гребенки, — c кромкой фланца коробчатой детали 4, прижима 16, выполненного в виде ступенчатого одноплечего рыча-га, плечо 17 которого ваимодействует с фланцем детали 4, двуплечего рычага 18, закрепленного на осйовании посредством кронштейна 19. Причем досылатель 13 установлен на основании так, что зубцы его плеча 15 входят в соответствующие пазы плеча 17 прижима 16.

Устройство работает следующим образом.

После подачи предварительно вставленной деталл 4 в корпус 2 на позицию сборки включается пневмоци" линдр 8,который своим штоком приводит в дейс ание толкатель 6, проталкивающий фланец коробчатой детали 4 в канавку корпуса 2 до упора. Затем срабатывает пневмоцилиндр 10, приводящий в действие кулачки 11, взаимодействующие последовательно с ДОсы" лателем 13, совмещающим своим плечом 15 фланец 4 с отверстием корпу-" са 2, а затем с прижимом Г6, который своим ступенчатым плечом 17 совмещает фланец коробчатой детали 4 с канавкой корпуса 2„- после чего кулачок 11 посредством двуплечего рычага 16 взаимодействует с толкателем 6 и проталкивает фланец детали 4 с усилием в канавку корпуса 2 на заданную величи-: ну, Затем включается пневмоцилиндр 7, который вэаимодейСтвуЕт С тОЛКатЕлем 5 и проталкивает фланец детали

4 в третью канавку. На этом сборка заканчивается, все устройство поднимается,а механизм приводится в исходное положение.

Изобретение позволит механизировать и автоматизировать трудоемкий процесс установки кОРобчатой детали с прямоугольным фланцем канавки, выполненные с трех сторон прямоуголь" ного отверстия корпуса.

1057229

Составитель Л.Воскобойникова

Редактор Н.Гришанова Тем11ед Л. Пилипенко

Корректор Г. Решетник

L ak

Ю Ф

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 9447/15 Тираж 1106 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5