Устройство для уравновешивания шпинделя привода прокатной клети
Иллюстрации
Показать всеРеферат
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВШИВАНИЯ ШПИНДЕЛЯ ПРИВОДА ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ, содержащее шпиндельный стул, двуплечий рычаг, таарнирно установленный на шпиндельной стуле, одним концом связанный с подушкой шпинделя, а другим - со средством для поддержания постоянного усилия уравновешивания , включающим ползун, установленный на двуплечем рычаге, и связанный с ним уравновешиваюп1ий элемент, установленный на шпиндельном стуле, отличающееся тем, что, с целью упрощения констру ции, устройство снабжено дополнительным рычагом, шарнирно закрепленным одним концом на ползуне, а другим - на шпиндельном стуле, при этом ползун установлен с возможностью свободного переметения; ijo двуплечему рычагу, ) а уравновеитS вающий элемент вьтолнен в виде пружины , шарнирно связанной со шпиндельным стулом. о О) . :о
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
Зев В 21 В 35./14
Л
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTVN
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ - »
Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВ (21) 3486789/22-02 (22) 01.09.82 (46) 07.12,83. Бюл. 9 45 (72) Л.И. Один, В.П. Ильин, В.Н. Голинко и В.Н, Тиунов (71) Производственное обьединение
"Ново-Краматорский машиностроительный завод" (53) 621.771.06(088.8) (56) 1. Макагон В.Г. и др. Механическое оборудование широкополосных станов горячей прокатки. М., "Металлургия", 1969, с. 104, рис. 8.
2. Авторское свидетельство СССР
9 858966 кл. В 21 В 35/14, 1980. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕИ)ИВАНИЯ ШПИНДЕЛЯ ПРИВОДА ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ, содержащее шпиндельный стул, двуплечий рычаг, шарнирно установленный
„„SU„, 10 Я на шпиндельной стуле, одним концом связанный с нодушкой шпинделя, а другим — со средством для поддержания постоянногЬ усилия уравновешивания, включающим полэун, установленный на двуплечем рычаге, и связанный с ним уравновешивающий элемент, установленный на шпиндельном стуле, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения констру ции, устройство снабжено дополнительным рычагом, шарнирно закрепленным одним концом на полэуне, а другим — на шпиндельном стуле, при этом полэун установлен с воэможностью свободного перемещения по двуплечему рычагу, га .уравновешивающий элемент выполнен в виде пружины, шарнирно связанной со шпиндельным стулом.
1058649
Изобретение относится к прокатному пройзводству, а точнее к устройствам для уравновешивания шпинделей главного привода клетей прокатных станов.
Известно устройство для уравновешивания шпинделей прокатной клети, содержащее подушки шпинделей,опирающиеся на пружины уравновешивания, закрепленные íà шпиндельном стуле f1) .
Недостатком таких устройств является низкая точность уравновешивания,.поскольку с вертикальным перемещением шпинделя, например, при изменении раствора валков, изменяется и деформация пружин, а следовательно, и их усилие, равное усилию уравновешивания.. Снижение точности уравновешивания ведет к ухудшению работоспособности шпинделя, быстрому износу вкладышей, росту динамических нагрузок в линии. главного привода, клети.
Наиболее близким к изобретению является устройство для уравновешивания шпинделя привода прокатной ,клети, содержащее шпиндельный стул, . двуплечий рычаг, шарнирно установлен, ный на шпиндельном стуле одним концом связанный с подушкой шпинделя, а другим .- со средством для поддержа. ния постоянного усилия уравновешива-: ния, включающее полэун,установленный! на двуплечем рычаге, и связанный с ним уравновешивающий элемент, установленний на шпиндельном стуле f2) .
Недостаток известного устройства постоянство усилия уравновешивания достигается за счет сложности конструкции, поскольку требует большого количества гидрооборудования и аппаратуры.
Цель изобретения — упрощение конструкции.
Указанная цель достигается эа счет того, что устройство для уравновешивания шпинделя привода прокатной клети, содержащее шпиндельный стул, двуплечий рычаг, шарнирно установленный на шпиндельном стуле, одним концом связанный c ггодушкой шпинделя, а другим - со сред-. ством для поддержания постоянного усилия уравновешивания, включающим ползуи, установленный на двуплечем рычаге, и связанный с ним уравновешивающий элемент, установленный на шпиндельном стуле, снабжено дополнительным рычагом, шарнирно закрепленным одним концом на ползуне, а другим — на шпиндельном стуле, при этом позщ Ф установлен с возможностью свободного перемещения по двуплечему рычагу, а уравновешивающий элемент выполнен в виде пружины, шарнирно связанной со шпиндельним стулом.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства для уравновешивания шпинделя прокатной клети; на фиг. 2 — распределение сил в устройстве.
Устройство состоит из подушки
1, шпинделя 2 и двуплечего рычага
3, закрепленного на шарнире 4 шпиндельного стула 5. Подушка 1 йодвешена. к рычагу 3 посредством тяги 6 и имеет возможность перемещаться в вертикальных направляющих шп:индельного стула 5, Уравновешивание шпинделя осуществляется пружиной 7, соединенной с рычагом 3 с помощью ползуна 8, подвижного вдоль свободного плеча рычага 3. Пружина 7 связана со шпиндельным стулом 5 шарниром 9 и регулируемой стяжкой 10. Ползун 8 шарнирно закреплен на конце коромысла. 11. Другой конец коромысла соединен со шпиндельным стулом шарниром 12, при этом рычаг 3, ползун
8 и коромысло 11 образуют коромыслово-кулисный механизм,в котором ведущим звеном служит рычаг З,играющий роль кулисы. Шарнир 12 коромысла 11 расположен посередине отрезка, соединяющего шарниры 4 и 9, длина. коромйсла равна .половине длины этого отрезка. Таким выполнением коромысла обеспечивается ниаболее благоприятный режим работы коромыслово-кулисного механизма, а именно: ось пружины 7 и рычаг 3 всегда перпендикулярны друг другу как стороны угла, опи-: рающегося на диаметр окружности, описываемой коромыслом. При этом пружина 7 для .любого положения шпинделя имеет минимальную длину, ее усилие целиком передается на рычаг 3, не нагружая остальных элементов короЭ иыслово-кулисного механизма, чем упрощается расчетная схема устройства.
Усилие уравновешивания определяется из условия равновесия рычага
3 относительно шарнира 4
>g Рп "и откуда.
P L
n где Р - усилие уравновешивания;
4 - расстояние от шарнира 4 до вертикальной оси подушки 1 шпинделя 2;
Рз - усилие пружины 7; Lp - длина участка рычага 3 от шарнира 4 до ползуна 8.
Устройство работает следующим образом.
В произвольном, например верхнем,. положени и шпинделя 2 (фиг. 1, положение O ) посредством изменения длины стяжки 10 производится настройка пружины 7 на нужное усилие уравно1058649
Составитель О.Румянцева
Редактор Т. Пар@енова Техред,B. Далекорей Корректор А. Дэятко
C .-r
Заказ 9658/7. Тираж 816 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 вешивания. При изменении раствора валков шпиндель 2 перемещается в положение 3, поворачивая через тягу
6 рычаг 3. Пружина 7 при этом получает дополнительную деформацию и увеличивает усилие Рп . Одновременно рычаг 3 воздействует через ползун
8 на коромысло 11 и поворачивает его вокруг шарнира 12. Поворот коромысла. вызывает перемещение ползу. на & вдоль рычага 3 в направлении шарнира 4, при этом величина 4„ уменьшается таким .образом, что произведение рн ° Ьп, а следовательно, и усилие Р остаются неизменными.
Такое выполнение устройства nosволяет поддерживать автоматически постоянное усилие уравновешивания шпинделя при вертикальных перемещениях последнего простыми средствами, что дает экономический эффект
16,4 тыс.руб.