Питатель для подачи крепежных деталей в зону сборки
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ПИТАТЕЛЬ ДЛЯ ПОДАЧИ КРЕПЕЖНЫХ ДЕТАЛЕЙ В ЗОНУ СБОРКИ, содержащий корпус с подаружнненными центрирующими кулачками, устаиовлошьш наклонно к корпусу трубчатый лоток с отсекателем. к нцентрично размещенные в полости корпуса приводаой подаватель крепежных деталей и подвижной тру&атый толкатель, причем толка хель установлен с возможностью взаимодействия с центрирующими кулачками и связан с приводом подавателя, отдичающийс я тем, что. с целью аовьппения надежности, отсекатель выполнен в виде закрепленной в полосш толкателя изогаутой упругой пластины , подаватель вьтолнен с винтовой канавкой на наружной поверхности, а толкатель - с профилированными уступами на торце, окши в зоне выхода трубчатого лотка в полость корпуса и выступом на боковой поверхности, при этом подаватель установлен с возможностью взаимодействия своим торцом с упомянутой изогнутой упругой пластиной, а выступ толкателя размещен в вюповой канавке подавателя.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1058696
3(50 В 21 15 32
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
I —,".„., г -., ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г г (21) 3496883/25-27 (22) 06.10.82 (46) 07.12.83. Бюл. М 45 (72) А. Н. Ыншканов, Н. Ф. Шишканова, В. С. Несоленый и Б. Ф. Калашников (53) 621.976 (088;8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
Р 996042, кл. В 21 J 15/32, 01.06.81 (прототип). (54) (57) ПИТАТЕЛЬ ДЛЯ ПОДАЧИ
КРЕПЕЖНЫХ ДЕТАЛЕЙ В ЗОНУ СБОРКИ, содержащий корпус с подпружиненными цент. рирующими кулачками, установленный наклон но к корпусу трубчатый лоток с отсекателем, крнцентрично размещенные в полости корпуса приводной подаватель. крепежных деталей и подвижной трубчатый толкатель, причем толкатель установлен с возможностью взаимодействия с центрирующими кулачками и связан с приводом нодавателя, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности, отсекатель выполнен s виде закрепленной в полости толкателя изогнутой упругой пластины, подаватель выполнен с винтовой канавкой на наружной поверхности, а толкатель — с профилированными уступами на торце, окном в зоне выхода трубчатого лотка в полость корпуса и.выступом на боковой noaepxaocra, при атом подаватель установлен с возможностью взаимодействия своим торцом с упомянутой изогнутой упругой пластиной, а выступ толкателя размещен в винтовой канавке подавателя. а е
1058696
Изобретение относится к сборочным работам и предназначено для использования в различного вида устройствах, служащих для подачи крепежных деталей в зону сборки, в частности может быть применено в сверлильноклепальных автоматах для подачи и установки крепежной детали в подготовленное отверстие, а также для обеспечения упора при образовании отверстия под крепежную деталь в нежестких деталях типа панелей.
Известен питатель для подачи крепежных деталей в зону сборки, содержащий корпус с подпружиненными центрирующими кулачками, установленный наклонно к корпусу трубчатый лоток с отсекателем, концентрично размещенные в полости корпуса приводной подаватель крепежных деталей и подвижный трубчатый толкатель, причем толкатель установлен с возможностью взаимодействия с центрирующнми. кулачками и связан с приводом подавателя (1J .
Однако этот питатель сложен и дорог при изготовлении из-за наличия наклонных и глубоких отверстий лод пружины и ползун, предохраняющий заклепку от опрокидывания.
Кроме того, устройство не надежно в работе, так как согласованность действия элементов питателя. предполагает, что усилие на утапливание больше усилия трения движения толкателя, что накладывает дополнительные требования к точности и чистоте соответствующих сопрягающихся поверхностей. В силу быстродействия свббодно закрепленного.на подвижных деталях пневмопривода, более массивный по сравнению со штоком-подавателем корпус пневмопрйвода из-за своей энсрции также способствует нарушению очередности срабатывайия подавателя и толкателя. Поэтому возникает ситуация, когда подаватель начинает движение до того, как закончивший движение толкатель освободит выход для заклепки, которая не попадает в полость подавателя, так как там уже находится подаватель, в результате происходит холостое срабатывание.
Цель изобретения — повышение надежности.
Цель достигается тем; что питатель, содержащий корпус с подпружиненными центрирующими кулачками, установленный наклонно к корпусу трубчатый лоток с отсекателем, концентрично размещенные в полости корпуса приводйой подаватель. крепежных деталей и подвижный трубчатый толкатель, причем толкатель установлен с возможностью взаимодействия с центрирующими кулачками и связан с. приводом подавателя, отсекатель выполнен в виде закрепленной в полости толкателя изогнутой упругой пластины, подаватель выполнен с винтовой канавкой на наружной поверхности, а толкатель — с профилированными .уступами на торце, окном в зоне выходатрубщего с продольным пазом, выполненным на подавателе. Для увеличения хода центрирующих кулачков при обработке отверстия режущим инструментом уступы толкателя выполне35 ны профилированными (фиг. 2 и 3).
Питатель работает следующим образом.
В исходном положении при отсутствии давления воздуха в пневмоприводе 9 пружина пневмопривода отжимает поршень пневмопривода, а вместе с ним и подаватель 6вправо. При этом винтовая канавка подавателя 6 воздействует на штифт 8, закрепленный на толкателе 4 и поворачивает последний вокруг своей продольнои оси. При этом профилированные выступы на торце толкателя 4 давят на ступеньки, выполненные на каждом из двух центрирующих кулачках 5, и разводят их в стороны, тем самым обеспечивая беспрепятственный выход режущего инструмента, образу50 ющего отверстие под заклепку. После образования отверстия под заклепку и удаления стружки, например при помощи отсоса пылесосом, подается давление воздуха на пневмопривод 9. Поршень пневмопривода 9 с подавателем начинают движение влево. Штифт 8, взаимодействуя с винтовой канавкой подавателя 6, поворачивает толкатель 4 вокруг продольной оси.. Сам подаватель 6 не поворачивается благодаря взаимодействию ппифта 10, зареплен5
30 чатого лотка в полость корпуса и выступом на боковой поверхности, при этом подаватсль установлен с возможностью взаимодействия своим торцом с упомянутой изогнутой упругой пластиной, а выступ толкателя размещен в винтовой канавке подавателя.
На фиг. 1 изображен питатель для подачи заклепок в зону сборки; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1 (положение центрирующих кулачков и уступов толкателя при центрировании заклепки); на фиг. 3 — то же, при обработке отверстия режущим инструментом.
Питатель содержит корпус 1, наклонно расположенный к нему трубчатый лоток 2, по которому подаются поштучно или непрерывно заклепки: 3. Внутри корпуса 1 установлен толкатель 4,, воздействующий профилированными уступами на центрирующие кулачки 5.
Соосно толкателю 4 установлен подаватель 6, взаимодействующий с изогнутой упругой пластиной 7, закрепленной на толкателе 4. Толкатель 4 имеет окно в зоне выхода трубчатого лотка 2 в полость корпуса. Подаватель 6 имеет винтовую канавку на боковой поверхности, кинематически связанную со штифтом 8, закрепленным на толкателе 4. Подаватель 6 приводится в движение приводом 9. От поворота вокруг продольной оси подавател| Ь предохраняется при помощи штифта 10, закрепленного на корпусе 1 и взаимодействую
1058696
Диг. Z
Составитель И. Белоусов
Техред М.Надь Корректор А. Ференц
Редактор M. Товтин
Заказ 9661/9 Тираж 686 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ного на корпусе и продольного паза, выполненного по образующей на подавателе 6. При повороте толкателя 4 окно, выполненное на толкателе 4, совмещается с отверстием выхода трубчатого лотка 2 в полость корпуса 1 (до этого момента оно было прикрыто толкателем
4 и. заклепки не могли из лотка 2 попасть в полость подавателя). После совмещения окна и отверстия первая заклепка попадает в полость корпуса. От переворота коротких заклепок в полости корпуса предохраняет наклонная часть изогнутой упругой пластины 7, а ее уступ ограничивает перемещение заклепки вовнутрь полости корпуса. При достижении подавателем пластины 7 последняя утапливается в паз толкателя 4. При дальнейшем ходе подавателя 6 толкатель 4, поворачиваясь, полностью освобождает центрирующие кулачки 5, тем самым готовя их к приему и центрированию заклепки, перекрывает отверстие выхода труб.чатого лотка 2 в полость корпуса 1, тем самым отсекая столб заклепок 3, находящихся . в лотке 2. Подаватель 6 достигает при этом изогнутой упругой пружины 7, утапливая ее в паз, достигает находящейся в полости подавателя заклепки 3, посылая ее в центрирующие кулачки. где заклепка точно центрируется ,относительно полученного отверстия, и дальнейшим движением вставляет заклепку в отверстие. Затем происходит расклепывание заклеп5 ки, при этом подаватель играет роль поддержки. После расклепывания заклепки давление из пневмопривода 9 сбрасывается, поршень с подавателем 6 под действием пружины привода 9 возвращается вправо. Питатель принимает
10 исходное чоложение.
Указанный питатель обеспечивает упор и беспрепятственный выход режущего инструмента при обработке отверстия под заклепку, что
15 позволяет использовать его в сверлильно-клепальных автоматах. При этом данный питатель дешевле в изготовлении по сравнению с прототипом, так как в нем отсутствуют нетехнологнчные глубокие отверстия малого диаметра, 20 расположенные под утлом к поверхности, требующие высокой точности к положению оси отверстия. Кроме того, жесткая механическая связь взаимодействующих элементов позволит исключить случаи неустановки крепежной де25 тали, вызванные несогласованным срабатыванием отдельных частей питателя.