Устройство для управления длиной продольного хода стола шлифовального станка

Устройство для управления длиной продольного хода стола шлифовального станка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДЛИНОЙ ПРОДОЛЬНОГО ХОДА СТОЛА ШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА, содержащее привод круга с подвижным узлом, триггерный переключатель, выход которого связан с управлякяцим элементом привода продольной подачи стола, а вход - с датчиком, о тли ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества обработки и долговечности инструмента , датчик выполнен в виде плоской катушки, электрически соединенной с генератором, закрепленной на подвижном узле привода круга и взаимодействукицей с катушкой-зондом, установленной на столе, причем к катушке-зонду подключены введенные в устройство последовательно соединенные выпрямитель, фильтр, блок сравнения , одновибратор и триггер запуска , подключенный к входу триггерного переключателя, а второй вход . блока сравнения соединен с потенцио- s метром. (Л ел эо ел |

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ4СТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК зсмк ю

) ОПИСАНИЕ HSOSPETEHN) -

К АВТОРСКОМЪ(. СВИДЕТЕЛЬСТВЪГ

ГОСУДАРСТВЕННЬЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И (ЛНРЫТИЙ (21) 3524779/25-08 (?2) 20.12.82 (46) 07.12.83. Бюл. 9 45 (72) Г.В.Едоков, А.Г.Попов и С.В.Птичников (53) 621.91(088.8) (56) 3. Авторское свидетельство СССР

Ф 319383, кл. В 23 Q 15/02, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

9 753602, кл. В 23 Q 15/02 1980 (прототип). (54) (57) . УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ДЛИНОЙ ПРОДОЛЬНОГО ХОДА СТОЛА ШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА, содержащее привод круга с подвижным узлом, триггерный переключатель, выход которого связан с управлякщим элементом привода

„„SU 757 A

1(50 B 23 Q 15/00// В 24 В 51/00 продольной подачи стола, а вход — с датчиком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества обработки и долговечности инструмента, датчик выполнен в виде плоской катушки, электрически соединенной с генератором, закрепленной на подвижном узле привода круга и взаимодействующей с катушкой-зондом, -.установленной на столе, причем к катушке-зонду подключены введенные в устройство последовательно соединенные выпрямитель, фильтр, блок сравнения, одновибратор и триггер запуска, подключенный к входу триггерного переключателя,.а второй вход блока сравнения соединен с потенцио- е метром.

1058757 автоматического управления подачей шлифовальных станков для обработки неметалдических материалов, и может вольной конфигурации, например, имеющих форму круглой пластины, часть времени инструмент работает вхолостую, не соприкасаясь с деталью.

Известно также устройство для управления длиной. продольного хода стола шлифовального станка, которое содержит переключатель в виде триггера (триггерный переключатель), счетный вход которого подключен к выходу датчика окончания контакта инструмента и детали, а на раздельные входы подключены датчики полоекения, связанные с подвижными органами станка,. причем выход триггера связан с управляющим элементом силового привода продольной подачи, к выходам переключателя. подключены спусковые устройства, например, в виде ждущего мультивибратора.. выходы которых связаны с силовым приводом подачи на врезание (2 .

Недостаток известного Устройства для управления длиной продольного хода стола шлифовального станка.заключается в том, что применение его в установках резки пластин, технологический процесс в которых сходен.с врезным шлифованием, дает увеличение ширины прорези, так как для надежной работы датчика контакта инстpvMeHTa и детали, исключения шлифования воздуха необходимо искусственно делать съем материала при обратном ходе. Одним из направлений совершенствования техпроцесса разделения является уменьшение ширины прорези и эоны нарушенных слоев.

Увеличение ширины прорези снимает использование поверхности пластины эа счет увеличения припусков на рез— ку, уменьшает количество элементов с полупроводниковой структурой на пластине и приводит s итоге к увели. чению расхода полупроводниковых материалов. Кроме токо, при минимальных (менее толщины инструмента) съемах при возврате для выполнения требований минимальной ширины рЕза, тонкий (25-60 мкм) инструмент испытывает одностороннюю нагрузку, вызывающую изгиб режущей кромки и

Изобретение относится к станко- вследствие усталостных явлений в мастроению, в частности к устройствам териале ее разрушение. Для надежной работы датчика. контакта при возврате требуется его частая поднастройка в эависимбтси от износа круга. Управление длиной хода по датчику контакта не позволяет получить информацию о приближении инструмента к пластине с пелью предварительного снижения скоростя подачи при вреза- 10 нии для ограничения динамических разрушающих нагрузок на инструмент.

ЦеЛь изобретения — повышение качества обработки и долговечности инструмента. автоматическом режиме деталей произ- 35 Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для управления длиной продольного хода стола шлифовального станка, содержащем привод круга с подвижным узлом, триг2О герный переключатель, связанный выходом с управляющим элементом привода продольной подачи стола, а входом с датчиком, датчик выполнен в виде плоской катушки, электрически соединенной с генератором, закрепленной на подвижном узле привода круга и взаимодействующей с катушкой-зондом, скрепленной со столом, причем катушка-зонд через последовательно расположенные выпрямитель, фильтр, блок сравнения, одновибратор, триггер запуска соединена с входом триггерного переключателя, с а дополнительный вход блока сравне ния соединен с потенциометром.

З5 . На фиг. 1 приведена блок-схема устройства для управления длиной продольного хода стола шлифовального станка; на фиг. 2 — схема траектории движения режущей кромки круга

40 относительно разрезаемой пластины.

На станине (не показана) с возможностъю возвратно-поступательного перемещения по взаимно перпендикулярным осям установлены стол 1 с закреп4 ленным на нем Разрезаемым изделием 2 (например, полупроводниковой пластиной) и подвижный узел 3 поперечной поцачи с электродвигателем (не показан) вращения круга 4 (дискового инструмента). Приводы подач инструмента и стола выполнены соответствен. но в виде электроцв.дателей 5 и б с винтовь мн парами 7 и 8 с блоками управления 9 н 10. На подвижном узле 3 поперечной подачи закреплен датчик, выполненный в виде плоской катушки 11, например, спиральной обмотки, изготовленной на фольгиро.ванном диэлектрике гальваническим путем, и свяэанного с ней генерато60 ра 12. Диаметр спиральной катушки соответствует максимально возможному диаметру пластин, раэреэаемых на установке. К столу 1 прикреплена катушка-зонд 13, связанная через 5 выпрямитель 14 н фильтр 15 с одним

1058757

50 иэ входов узла сравнения 16, к другому входу которого подключен потен циометр 17 задания диаметра разрезаемой пластины. К выходу узла.сравнения 16 через одновибратор 18 подключен одним иэ раздельных входов триггер 19, выход которого связан со счетным входом триггерного переключателя 20. Выход триггера 19 подключен на вход запуска, а триггерный переключатель 20 — на вход реверса блока управления 10 приводом.

Катушка 11 и катушка-зонд 13 установлены с возможностью взаимного относительного перемещения в-параллельных плоскостях при подачах. Ве- t5 личина ЭДС на выходе катушки-зон-. да 13 максимальна тогда, когда ее центр расположен на одной вертикали с центром катушки ll, при этом самая нижняя точка режущей кромки режущего 20 .инструмента 4 совпадает с центром разрезаемой пластины 2. Во всех остальных случаях ЭДС на выходе катушки-зонда 13 тем меньше, чем больше расстояние между центрами последней и катушкой 11 и соответственно .между нижней точкой режущей. кромки инструмента 4 и центром разрезаемой пластины 2 по горизонтали.

Перед началом работы устройство настраивают. Настройка заключается в установке переключателями на пульте управления скорости продольной подачи, величины поперечной подачи, потенциометром 17 диаметра разрезаемой пластины. Органами ручного управления с помощью приводов поперечной и продольной подач устанавливают режущий инструмент 4 относительно стола 1 с разрезаемой пластиной 2 в исходное положение а на 40 линию первого реза (фиг. 2). Проверяют, чтобы по командам устройства управления установкой триггер 19 и триггерный переключатель 20 были установлены в состояние, соответст- 45 вующее отключению привода продольной подачи стола 1 в направлении рабочего хода. устройство работает следующим образом.

По команде запуска A (фиг. 1) от устройства управления установкой триггер 19 устанавливается в положение, соответствующее включению привода продольной подачи. Сигналом с выхода триггера 19 через вход запуска блока управления включается привод продольной подачи, и стол 1 с пластиной 2 перемещается из исходного положения в направлении рабочего хода или в дальнейшем для удобства пояснения, инструмент 4 иэ точки а движется к точке а, . По мере перемещения стола 1 в направлении к инст- . рументу 4 расстояние между центрами плоской катушки 11 и катушки-зон- 65 да 13 уменьшается, при этом на выходе последней возрастает сигнал в виде ЭДС, наводимой полем плоской катушки ll при питании ее импульсным током от генератора 12. В точке а,, лежащей на границе зоны кру- га, определяемой напряжением от потенциометра 17 задания диаметра раз- . резаемой пластины, напряжение от катушки-зонда 13 на выхода фильтра 15 становится равным, а при дальнейшем движении большим напряжения задания от потенциометра 17, узел сравнения

16.срабатывает и íà его выходе появляется сигнал. Передний фронт сигнала не является активным для одновибратора 18, поэтому импульс на его выходе в этом случае не формируется.

При дальнейшем перемещении стола 1 инструмент 4 в точке Q входит в контакт с пластиной 2 и прорезает ее в процессе хода до точки О причем ЭДС на выходе катушки-зонда 13 достигает своего максимума для этого реза в центре хорды а а а затем постепенно уменьшается.

Останов и реверс привода продольной

;подачи для холостого возврата сто,ла 1 производится в точке 04, где срабатывает узел сравнения 16, сигнал на его выходе снимается и по его заднему фронту одновибратором 18 формируется импульс, которым ,триггер 19 .устанавливается в положение, отключающее через блок управления 10 привод продольной подачи, одновременно переключается триггерный переключатель 20, подготавливая привод продольной подачи через другой вход блока управления 10 для холостого возврата стола 1, с пластиной 2. По команде запуска A сигналом с выхода триггера 19 вновь запускается привод и перемещается стол 1 иэ точки Q4 до точки а, где срабатывает узел сравнения 16| и импульсом с выхода одновибратора 18 через триггер 19 привод отключается, одновременно триггерным переключателем 20 подготавливается реверс для нового реза. С отключением привода продольной подачи в точке ц, по ко- манде запуска Б (фиг. 2) от устройства управления установкой через блок управления 9 включается привод поперечной подачи и производится перемещение подвижного узла 3 поперечной подачи с режущим инструментом 4 на линию нового реза. Далее вновь следует запуск привода продольной подачи и цикл, состоящий из прямого хода с резанием, холостого возврата, поперечной подачи на новый рез, повторяется до окончания разделения пластины (точки Cl<.„ а „< ). После окончания обработки по командам A и Б стол 1 с пластиной 2 и подвижный узел 3 с инструментом 4 возвра1058757

4Риг. Р

Составитель В. Алексеенко

ТехРеД М,тепер Корректор В. Гирня к

Редактор К; Волсщук

Тирам 760

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5. Заказ 9667/12

Подписное

Филиал ППП Патент,,r.ужгород, ул. Проектная, 4 щаются приводами продольной и поперечной подач в исходную точкуц .

Применение предлагаемого устройства в установках для разрезания, на пример, полупроводниковых пластин за счет сокращения ширины реза повышает выход кристаллов с пластины и дает экономию полупроводникового материала. Кроме того, устранение односторонней нагрузки в виде изгибаю-, щих усилий на режущую кромку инструмента при обратном ходе позволяет повысить долговечность инструмента.