Схват манипулятора
Иллюстрации
Реферат
союз советских
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
g(gy) В 25 3 15/00;.В 21 D 43/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ/ "
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ а, (21) 3509887/25-27 (22) 15.11.82 (46) 07. 12.83. Бюл. № 45 (72) В. И. Энтин и C. М. Егоров (71) Рижское производственное объединение ВЭФ им. В. И. Ленина (53) 621.979.06-62.229.7 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 3482842/25-27, кл. В 25 1 15/00, В 21 D 43/00, 06.08.82 (прототип). (54 > 57) CXBAT МАНИ11УЛЯТОРА для захвата, переноса и укладки заготовок в
ÄÄSUÄÄ 1058?72 A рабочее пространство машины-орудия, например пресса, содержащий кронштейн и установленный на нем посредством державки корпус с захватным органом, в частности электромагнитом, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения путем обеспечения укладки заготовок с высотой, превышающей высоту рабочего пространства, корпус закреплен на державке шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости и снабжен ограничителем поворота, а оси шарнира и захватного органа смещены одна относительно другой.
1058772
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах при автоматизации технологических процессов штамповки, сборки, механообработки для захвата и перемещения заготовок и деталей.
Наиболее близким к предлагаемому является схват манипулятора для захвата, переноса и укладки заготовок в рабочее пространство машины-орудия, например пресса, содержащий кронштейн и установ- 10 ленный на нем посредством державки корпус с захватным органом, в частности электромагнитом (1) .
Недостатком этого схвата манипулятора является невозможность установки в рабочую зону орудия- машины, например пресса, заготовок с высотой, превышающей высоту рабочего пространства.
Цель изобретения — расширение области применения путем обеспечения укладки заготовок с высотой, превышающей высоту рабочего пространства.
Цель достигается тем, что в схвате манипулятора для захвата, переноса и укладки заготовок в рабочее пространство машины-орудия, например пресса, содержащем кронштейн и установленный на нем посред- ством державки корпус с захватным органом, в частности электромагнитом, корпус закреплен на державке шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости и снабжен ограничителем поворота, а оси шарнира и захватного органа смещень одна относительно другой.
На фиг. 1 изображен схват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 — положение схвата при прохождении его с заготовкои в рабочем пространстве; на фиг. 3—
35 положение схвата после укладки заготовки на рабочую позицию.
Схват манипулятора содержит кронш. тейн 1, к которому крепится державка 2, в передней части которой горизонтально 40 и перпендикулярно направлению выдвижения руки манипулятора крепится ось 3, на которой подвижно установлен корпус 4, имеющий коробчатое сечение. В корпусе
4 прикреплен электромагнит 5 с силовой обмоткой 6. Корпус 4 электромагнита 5 имеет в верхней части буртик 7, который, взаимодействуя с упором 8, ограничивает поворот корпуса 4 с электромагнитом 5 относительно оси 3.
Корпус 4 в нижней части имеет отогнутые ушки 9, к которым крепится ограничитель 10 перемещения заготовки ll. Ограничитель 10, взаимодействуя с выступами на детали, препятствует самопроизвольному смещению заготовки 11 относительно электромагнита 5 во время манипулирования.
Позицией 12 обозначен пуансон штампа, а позицией 13 — матрица штампа.
Схват манипулятора работает следующим образом.
При подводе руки манипулятора к заготовке 11 на позиции выдачи схват опускается на деталь вертикально, при этом нижняя кромка ограничителя 10, опираясь на поверхность заготовки 11, проворачивает ограничитель 10, электромагнит 5 и корпус 4 до горизонтального положения.
В нижнем положении руки манипулятора поступает напряжение на обмотку электромагнита б и заготовка 11 притягивается к схвату. После этого рука манипулятора поднимается вверх, заготовка 11 вместе с подвижной частью схвата под действием собственного веса проворачивается относительно оси 3 до упора буртика 7 корпуса
4 в выступ упора 8.
При выдвижении руки манипулятора на позиции укладки заготовки 11 в штамп (фиг. 2) схват с заготовкой 11 проходит между пуансоном 12 и матрицей 13, занимая при этом меньшую часть рабочего пространства пс сравнению с вариантом горизонтального расположения заготовки 11 с схватом (размер А<В). Далее (фиг. 3) рука манипулятора опускается вниз, при этом нижняя кромка заготовки 11 опирается о поверхность матрицы 13 и, поворачиваясь вместе с подвижной частью схвата относительно оси 3, заготовка 11 надевается на матрицу 13. Затем производится операция штамповки, отштампованная деталь удаляетея из рабочего пространства и цикл повторяется.
Предлагаемый схват манипулятора позволяет укладывать заготовки, высота которых превышает высоту рабочего пространства.
1058772
Составитель Г. Смирнов
Редактор Н. Киштулинец Техред И. Верес Корректор О. Тигор
Заказ 9670/13 Тираж 1081 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4