Механизм направления движения рабочего органа землеройной машины

Механизм направления движения рабочего органа землеройной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

МЕХАНИЗМ НАПРАВЛЕНИЯ ЛВИЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ, включающий установленные на раме базовой машины рабочий орган , зачистиой нож, связанную с ним опорную лыжу и датчик направления движения, отличающи йся тем, что, с целью повышения надежности , его в работе, опорная лыжа установлена с возможностью контакта с зачистным ножом, при этом связь зачистного ножа с опорной лыжей выполнена в виде криволинейной телескопической направляющей с центром кривизны, размещенным на линии сопряжения зачистного ножа с лыжей. СО с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

PECnVE Ëèн ()9) (!!):

3(5!).Е 02 F 5/08) E 02 F 3/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.1

Н АВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3363510/29-03 (22) 08.12.81 ..(46) 07. 12..83. Бюл.,» 45, (72) )0.П.Егоров, Э.И.Кузин, В.Ф.Корелкн, )0.С.Козлов, Н.В.Пучков, .С.С.Ройтерштейн и Г.И.Шустов,. (71) Научнб-производственное объединение ВНИИзеье)аш (53) 621.879.48(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

» 629288, кл. Е 02 F 3/76, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

» 334333, кл. Е 02 F 3/26, 1972 (прототип). (54) (57) МЕХАНИЗМ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИ)((ЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ

МАШИНЫ, включающий установленные на раме базовой машины рабочий орган, зачистной нож, связанную с ним опорную лыжу и датчик направления движения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности. его в работе, опорная лыжа установлена с возможностью контакта с зачистным ножом, при этом связь зачистного ножа с опорной лыжей выполнена в виде криволинейной телескопической направляющей с центром кривизны, размещенным на линии сопряжения зачистного ножа с лыжей.

1059082

Составитель Л.Котельниковаа

Редактор Н.Пушненкова Техред Л.Пилипенко Корректор М.Шароши

Заказ 9730/28 Тираж 673 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к области землеройных машин непрерывного дей— ствия для сооружения выемок с задан" ным уклоном дна и может быть использовано в системах управления рабочим органом каналокопателей, дреноукладчиков и кротователей.

Известно устройство для направления движения траектории рабочего органа, включающее опорную лыжу, установленную за рабочим органом, и датчик разности высот между рабочим органом и лыжей fig .

Недостатком данного устройства является то, что обеспечивается ступенчатая траектория движения рабочего органа.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является механизм направления движения рабочего органа, включающий установленные на раме базовой машины рабочий орган, зачистной нож, связанную с ним опорную лыжу и датчик направления движения (2) .

Недостаток известного механизма заключается в том, что поскольку . лыжа расположена на некотором расстоянии от рабочего органа, равном длине тяги, то после изменения высотного положения рабочего органа, последний продолжает двигаться на новом уровне параллельно лыже до тех пор, пока лыжа не изменит своего углового положения вследствие наезда на образовавшуюся после подъема или опускания рабочего органа ступеньку в грунте.

Целью изобретения является повышение надежности работы механизма направления.

Поставленная цель достигается тем,что в механизме направления движения рабочего органа землеройной машины, включающем установленные на раме базовой машины рабочий орган, эачистной нож, связанную с ним опорную лыжу и датчик направления движения, опорная лыжа установ5 лена с возможностью контакта с зачнстным ножом, при этом связь зачистного ножа с опорной лыжей .выполнена в виде криволинейной телескопической направляющей с центром кривизны, размещенным на линии со1О пряжения зачистного ножа с лыжей.

На фиг.l изображен рабочий орган с механизмом направления движения, общий вид; на фиг.2 - место контакта зачистного ножа с лыжей.

15 Механизм направления движения рабочего органа состоит из установленных на раме 1 базовой машины рабочего органа 2, зачистного ножа

3, связанную с ним опорную лыжу 4 и установленный на ней датчик 5 направления движения. Лыжа 4 связана с эачистным ножом 3 посредством криволинейной телескопической направляющей 6 с центром кривизны, располо25 женным на линии сопряжения эачистного ножа с лыжей.

tIo сигналам датчика 5 включает.ся гидроцилиндр 7 вертикального перемещения рабочего органа.

Принцип действия механизма направления движения основан на том, что в процессе работы векторы скоростей точек сопряжения лыжи 4 и зачистного ножа 3 практически совпадают.

Датчик 5 направления движения в любой момент времени фиксирует направление вектора скорости кромки зачистного ножа 3 и позволяет таким образом его стабилизировать с помощью гидроцилиндра 7.

40 Предлагаемый механизм направления движения позволяет заменить копириые система, в том числе лазерные, тросовые и системы радиоуправления.