Гидропривод
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ГИДРОПРИВОД, содержащий гидродвигатель , сообщенный с напорной и сливной гидролиниями через реверсивный распределитель , и устройство торможения, выполненное в виде дополнительного распределителя , вход и выход которого сообщены со сливной гидролинией, и дросселя, установленного в сливной гидролинии параллельно дополнительному распределителю, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, устройство торжения дополнительно содержит дроссель, установленный в напорной гидролинии параллельно дополнительному распределителю, а последний содержит дополнительные вход и выход для подлючения к напорной гидролинии. П:г ih-l-tS3-4 НГ Ф /Т L п/ I Г2 I ..
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
t с
gl
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
С Ф
К)
00 3
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3245892/25-06 (22) 11. 12.81 (46) 07.12.83. Бюл. № 45 (72) А. Я. Зевелев, Б. С. Пернак и А. Т. Рудый (71) Ивано-Франковское специальное конструкторское бюро литейных автоматических линий (53) 62-82 (088.8) (56) 1. Патент Японии № 52-30675, кл. 54(3) D 2, опублик. 1977.
2. Авторское свидетельство СССР № 372378,кл. F 15 В 11/05, 1971.,.SU„„1059287 А (54) (57) ГИДРОПРИВОД, содержащий гидродвигатель, сообщенный с напорной и сливной гидролиниями через реверсивный распределитель, и устройство торможения, выполненное в виде дополнительного распределителя, вход и выход которого сообщены со сливной гидролинией, и дросселя, установленного в сливной гидролинии параллельно дополнительному распределителю, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, устройство торжения дополнительно содержит дроссель, установленный в напорной гидролинии параллельно дополнительному распределителю, а последний содержит дополнительные вход и выход для подлючения к напорной гидролинии.
059287
1
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гидроприводах для плавного торможения в конце хода гидродвигателей как вращательного, так и возвратно-поступательного действия.
Известен гидропривод, содержащий гидродвигатель, сообщенный с напорной и сливной гидролиниями через реверсивный распределитель, и устройство торможения, выполненное в виде двух гидроуправляемых распределителей и дросселей, установленных параллельно гидролиниям (1).
Недостатками гидропривода являются сложность конструкций и системы управления устройства торможения и то, что он обеспечивает дросселирование рабочей жидкости только в сливной гидролинии.
Наиболее близким к изобретению является гидропривод, содержащий гидродвигатель, сообщенный с напорной и сливной гидролиниями через реверсивный распределитель, и устройство торможения, выполненное в виде дополнительного распределения, вход и выход которого сообщены со сливной гидролинией, и дросселя, установленного в сливной гидролинии параллельно дополнительному распределителю (2).
Недостатком известного гидропривода является то, что при торможении гидродвигателя путем включения дросселя в сливной гидролинии резко повышается давление, что снижает надежность гидропривода.
Цель изобретения — повышение надежности гидропривода.
Указанная цель достигается тем, что в гидроприводе, содержащем гидродвигатель, сообщенный с напорной и сливной гидролиниями через реверсивный распределитель, и устройство торможения, выполненное в виде дополнительного распределителя, вход и выход которого сообщены со сливной гидролинией, и дросселя, установленного в сливной гидролинии параллельно дополнительному распределителю, устройство торможения дополнительно содержит дроссель, установленный в напорной гидролинии параллельно дополнительному распределителю, а последний содержит дополнительные вход и выход для подключения к напорной гидролинии.
На чертеже представлена схема гидропривода.
Гидропривод содержит гидродвигатель 1, сообщенный с напорной 2 и сливной 3 гидролиниями через реверсивный распределитель
4, и устройство торможения, выполненное в виде дополнительного распределителя 5 с входами 6 и 7 и выходами 8 и 9, подключенными к напорной 2 и спивной 3 гидролиниям, соответственно. Устройство торможения содержит также дроссели 10 и 11,установленные соответственно в напорной 2
55 и сливной 3 гидролиниях параллельно распределителю 5.
Гидродвигатель 1 снабжен кулачком 12 для взаимодействия с конечными выключателями 13 — 16, связанными с электрическим блоком 17 управления.
Гидропривод работает следующим образом.
При подаче команды с блока 17 управления включаются дополнительный распределитель 5 и реверсивный распределитель
4. Рабочая жидкость через распределители
4 и 5 поступает из напорной гидролинии 2 в гидродвигатель 1 и сливается из него в сливную гидролинию 3.В конце хода гидродвигателя 1 кулачок 12 воздействует на конечный выключатель 13, с помощью которого через управляющий блок 17 происходит отключение распределителя 5. При этом слив и подача рабочей жидкости в гидродвигатель 1 происходит через дроссели 10 и 11.
Происходит значительное уменьшение скорости гидродвигателя 1. Его движение продолжается с малой скоростью до крайнего положения, при движении которого кулачок
12 воздействует на конечный выключатель 14, и посредством блока 17 управления отключается распределитель 4. При этом гидродвигатель 1 отключается от напорной 2 и сливной 3 гидролиний, после чего происходит
его полная остановка. Аналогично происходит движение в обратную сторону. Таким образом, торможение происходит за счет ограничения давления и расхода рабочей жидкости в напорной и сливной гидролиниях. При необходимости обеспечения постепенного разгона гидродвигателя 1 возможно повторное использование конечных выключателей 13 и 15. Если, например, после торможения гидродвигателя 1 с помощью выключателей 15 и 16 подается команда с блока 17 управления на включение гидродвигателя 1, то в этом случае включается только распределитель 4. Гидродвигатель 1 соединяется с напорной 2 и сливной 3 гидролиниями через распределитель
5, дроссели 10 и 11. Вследствие малого расхода рабочей жидкости через дроссели 10 и 11 гидродвигатель 1 приходит в движение с небольшой скоростью. При этом кулачок
12 продолжает взаимодействовать с выключателем 15, с помощью которого распределитель 5 удерживается отключенным от напорной 2 и сливной 3 гидролиний.При дальнейшем движении это взаимодействие заканчивается, и включается распределитель 5.
Гидродвигатель 1 соединяется через распределители 4 и 5 с напорной 2 и сливной 3 гидролиниями, расход увеличивается, и гидродвигатель 1 достигает номинальной скорости. В конце хода кулачок 12 взаимодействует с выключателями 13 и 14, после чего происходит торможение и полная остановка гидродвигателя 1. Аналогично проис1059287
Составитель Э. Айбиндер
Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор И.Муска
Заказ 9797/39 Тираж 717 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ходит разгон гидродвигателя 1 в другую сторону.
Таким образом, разгон и торможение происходит за счет ограничения давления и расхода рабочей жидкости в напорной и сливной гидролиниях. Длина пути торможения и разгона определяется расстоянием между конечными выключателями 13 и 14, 15 и 16. При этом при подключении дросселей для разгона и торможения не происходит резкого возрастания давления в соответствуюших гидролиниях, что повышает надежность гидропри вода.