Планетарная передача с регулируемым передаточным отношением

Планетарная передача с регулируемым передаточным отношением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА С РЕГУЛИРУЕМЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ, содержац1ая корпус, водило с двухвенцовыми сателлитами, центральное колесо и гибкое звено изменяемопо ,диаметра и регулирующие устройства. irp ;ofDCit « I 3rv «-.,: --;s , ..- -- - - ;3 I I - -У.,„И..Л. I ,....::: i отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик передачи, она снабжена размещенными на водиле натяжными элементами и установленными в корпусе с возможностью радиального перемещения ползунами, один из венцов сателлитов выполнен в виде звездочки каждое регулирующее устройство выполнено в виде соединенных с ползуном управляемой звездочки и перепускной колодки с фиксаторами, а гибкое звено выполнено в виде цепей, имеющих каждая запасный участок, взаимодействующий с управляемой звездочкой, и рабочий участок,крайними звеньями j связанный с перепускными колодками соседних ползунов и взаимодействуюСО щий со звездочкой сателлита и натяжным элементом. :л со :АЭ Ю

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИ 4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11»

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3213773/25-28 (22) 11.12.80 (46) 07.12.83. Бюл. »» 45 (72) С.Г. Лакирев, В.С. Надеин, С.Г. Чиненов и П.Н. Парганов (71) Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола (53) 621.833.06(088.8) (56) 1. Кожевников С. Н. и др. Механизмы. М.„ "Машиностроение", 1976, с. 197, фиг. 3.113.

2. Авторское свидетельство СССР

»» 863940, кл. F 16 Н 3/76, 1979 (прототип) . (54)(57) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА С РЕГУЛИРУЕМЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ, содержащая корпус, водило с двухвенцовыми сателлитами, центральное колесо и гибкое звено изменяемого диаметра и регулирующие устройства, 3151» Г 16 Н 3/76» Р 16 Н 3/44 отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик передачи, она снабжена размещенными на водиле натяжными элементами и установленными в корпусе с возможностью радиального перемещения ползунами, один из венцов сателлитов выполнен в виде звездочки каждое регулирующее устройство выполнено в виде соединенных с ползуном управляемой звездочки и перепускной колодки с фиксаторами,.а гибкое звено выполнено в виде цепей, имеющих каждая запасный участок, взаимодействующий с управляемой звездочкой, и рабочий участок, крайними звеньями связанный с перепускными колодками Е соседних ползунов и взаимодействую- щий со звездочкой сателлита и натяж- Ц ф ным элементом.

С:

М

1059329

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарной передаче с регулируемой скоростью в приводах раэлнчных машин и механизмов.

Известна планетарная передача, 5 содержащая корпус, входной и выходной валы, связанные с входным валом водило, установленные на нем двухвенцовые сателлиты и два эпицикла, связанные соответственно с корпусом 10 и с выходным валом (1) .

K недостаткам этой передачи относится невозможность регулирования скорости вращения выходного вала.

Наиболее близким по технической 15 сущности к изобретению является планетарная передача с регулируемым передаточным отношением, содержащая корпус, водило с двухвенцовыми сателцентральное колесо и гибкое звено изменяемого диаметра и регулирующие устройства (2), В .этой передаче сателлиты имеют зубчатые венцы, гибкое звено выполнеко ввиде разрезного тонкостенного колеса с внутренними зубьями,а регулирующие устройства выполенены в виде растяжек гибкого звена, установленного в корпусе с возможностью плоско-параллельного кругового движения.

Х недостаткам этой передачи относится малый диапазон регулирования скорости, большие динамические нагрузки и ограниченная нагрузочная способность, что связано с наличием разрезного тонкостенного зубчатого З5 колеса .

Целью изобретения является улучше ние эксплуатационных характеристик передачи в части увеличения диапазона регулирования скорости, уменьше- 40 ния динамических нагрузок и увеличение нагрузочной способности передачи.

Указанная цель достигается тем, что планетарная передача с регулируемым передаточным отношением, содержащая корпус, водило с двухвенцовыми сателлитами, центральное колесо и гибкое звено изменяемого диаметра и регулирующие устройства, снабжена размещенными на водиле натяжными эле. ментами и установленными в корпусе с возможностью радиального перемещения полэунами, один из венцов сателлитов выполнен в виде звездочки, каждое регулирующее устройство олнено в 55 виде соединенных с ползуном управляемой звездочки и перепускной колодки с фиксаторами, а гибкое звено выполнено в виде цепей, имеющих каждая запасный участок, взаимодействующий 60 с управляемой звездочкой, и рабочий участок звеньями связанный с перепускными колодками соседних ползунов и вэаимодействуюций со звездочкой сателлита и натяжным элементом. 65

На фиг. 1 изображена планетарная передача с регулируемым передаточным отношением, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг, 2 отдельно показано соединение цепей с колодками 1

Планетарная передача с регулируемым передаточным отношением содержит корпус 1, водило 2 с двухвенцовыми сателлитами 3, венцы которых выполне. ны в виде звездочек 4, центральное колесо 5, центральное гибкое звено 6 изменяемого диаметра, регулирующее устройства 7, размеценные на водиле 2 натяжные элементы 8, установленные в корпусе с возможностью радиального перемецения полэуны 9 и 10, каждое регулирующее устройство выполнено в виде соединенных с ползуном управляемой звездочки 11 и перепускной колодки 12 с фиксаторами 13 и 14, а гибкое звено 6 выполнено в виде цепей 15 и 16, имеющих каждая запасный участок 17, взаимодействуюций с управляемой звездочкой 11, и рабочий участок 18, крайними звеньями связанный с перепускными колодками соседних ползунов 9 и 10 и взаимодействующий со звездочкой 4 сателлита и натяжным элементом 8.

Планетарная передача с регулируемым передаточным отношением работает следующим образом.

П ри вращении водила 2 сателлиты 3 венцами обкатывают рабочие участки 18 цепей 15 и 16 и передают вращение центральному колесу 5, В процессе обкатки звездочек 4 по рабочим участкам 18 цепей ползуны 9 и 10 совместно с регулирующими устройствами 7

1 совершают возвратно- поступательные движения относительно корпуса 1.

При этом цепи 15 и 16 не имеют воэможность вращаться, однако врацение звездочек 4 совместно с водилом 2 создает на рабочих участках 18 цепей бегуцую волну изгибных деформаций, вследствие чего скорости, звездочек 4 в местах контакта их с цепями не равны нулю, а звездочки 4 совершают коебательное движение относительно своих осей. Регулирование скорости вращения центрального колеса 5 при равномерном вращении водила 2 осуществляется путем изменения длины рабочих участков 18 цепей. При этом перепускные колодки 2 поднимают, поворачивают управляющие звездочки

11 в требуемом. направлении и снова опускают фиксаторы 13, посредством которых цепи связаны с перепускными колодками 12. Натяжные элементы 8 обеспечивают отсутствие провисания рабочих участков цепей.

1059329

Передаточное отношение планетарной передачи определяется зависимостью

2 2>

U=t- — — ) 1 4 где Е», 4 и 24 — количество зубьев цен5 трального колеса 5, венца сателлита 3 и звездочки 4; Zq- суммарное количество звеньев цепей на рабо-10 чих участках 18.

>Например,при Z =78, Zq =22, Z =14 и изменении 2g в пределах 34 2т6 48 можно получить восемь ступc:}: é различных передаточных отношений с диапазоном регулирования и 8g> а Ц с Q<3<5

Такое выполнение планетарной передачи с регулируемым передаточным отношением позволяет повысить плав ность ее работы, диапазон регулирования скорости и нагрузочную способнОсть, что способствует улучшению эксплуатационных характеристик передачи.

1059329

Составитель О. Косарев . едактор Г. Киселева Техред М.Тепер Корректор Л. Патай 3аказ 9801/41 Тираж 925 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал,ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4