Манипулятор к горизонтально-ковочной машине

Манипулятор к горизонтально-ковочной машине

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 49h, Зв(49h; 5

СССР

ОПИСАНИК ИЗОЬ!.КТКНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М. В. Кальмансон

МАНИПУЛЯР K ГОРИЗОНТАЛЬНО-КОВОЧНОЙ МАШИНЕ Заявлено 16 июля 1955 г. за Ко 15399/454623 в Министерство автомобильного, тракторного и сельскохозя!)с) венного минни иостроеиия

Манипуляторы к горизонтальноково !ныы млшпнлм, в которых применена ры !ажнля систеча для перемещения заготовки Ifpli передя«е се из рчifhH и j)) >1с1! матрицыы, известны.

Особепнос г!Но предлагаемого манипулятора яв.иется шарнирное соединение одногo pl!чажНоН сис сыы с нс Одьч!жным олоком зажпмной мя.! рицы, л другol o ры«лгл — с по,(nèænf (÷ блоком матрицы горизонта ff f-io-ковочноп

ылпl ины;, lf)niKCHI!e подВижного блока при этом ис!!Оь!ьзуетcll для

nej)cue!!(elf!I;I нлнравля!ощего основания, несущего бесконечнук) цепь башмаков, зажимающих заготовки, и ползушкп с собачкой, предназнлченноп при упоре в уступы башмаков,-„-и сообщения;(вижения бесконечной цепи. Такое выполнение манипулятора обеспечивает фиксированное !)оследовательное перемещение заготовок из ручья В ручей зажимной матрицы.

Предлагаемый манипулятор схематически показан нл чертеже.

Башмак!! 1 при помощи )альцев 2 собраны в бесконечную цепь, движущуlocH по HBH f)Hnëÿloùåìó осHoBAHillo ) .. j,. IH:ÿæHìH заготовок в олшмяклх 1 имеются полткрмглые пазы, ря.(пус которых меньше половины дилмегрл i!póòêà заго I Овки. 1 1 f) ) æ1I ínûc 3;1жи;)1ы 4 пре;(нязн(1 !eHI>I,:(, fÿ НОВьппения

HH;Ieжност.I 3Bкрсплсн:,!я заготовки и дл,l выбрлсывлнпя высиженной поко ш;и.

В !!рс;(лл! лсмом манипуляторе п()п. >! (не н (f) I>I>l, iKllilя с пст(т!1) один рычаг 5 i;oi of)oй ш()р;iip!!o сое;1»неп с ifoäâniKril! >! Олокоы 6 зажи lnolf:мл грпцы гор!!зонтальноI<080 i ho!i ) il ni1f hhi cl;(j)> i Oll РЬ> !31

7 )и л () и р н» с О (-> д и н (н c H c II o (В и жным блоком 8 матрицы. ! !рн дв.i)Kенпи !Io;(nпжного блока 6 li !глпрлвлении с релкif 4

Осн )Вя нпс 3 !!ереме!!(1)ется В том же нлпрлв,ieiinii, «cм достигается извлечение заготовки пз углублений ручьев т1()трицы; для направления InniKenlfif основания т служат стержни 9. Одновреченно ры>h1iKH lя cnc! ем;1 сообп),;)еT;I,B!IiKe ние ползуптке 10 в направлении с!релки Б по основанию 3; ползушка 10 упиряе!ся собачкой П в уступь. П () IIIIil

При движении подвижного блока

6 в направлении стрелки В основание 3 возвращается в исходное положение, чем дос гигается ввод заготовок в полость зажимных ручьев матрицы.

Фиксирование исходного положения собачки 11 происходит с помощью пружины И„а для предотвращения сдвига цепи при обратном ходе собачки ll и возможного проскальзывания цепи по инерции предусмотрен двусторонний фиксатор 14.

Предмет изобретения

Манипулятор к горизонтально-ковочной машине с рычажной системой д,тя перемещения заготовки при передаче ее из ручья в ручей матрицы, о тл и ч а ю щи и с я тем, что один рычаг рычажной системы шарнирно соединен с неподвижным блоком зажимной матрицы, а другой рычаг--с подвижным блоком этой матрицы с тем, чтобы использовать движения последнего для перемещения направляющего основания, несущего бесконечную цепь башмаков, зажимающих заготовки, и ползушку с собачкой, предназначенной при упоре в уступы башмаков для сообщения движения бесконечной цепи, с целью фиксированного последовательного перемещения заготовок из ручья в ручей зажимной матрицы.