Устройство для позиционирования исполнительного органа станка

Устройство для позиционирования исполнительного органа станка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИ ВАНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА СТАНКА, включающее приводной двигател с валом которого связано звено, огранич ющее перемещение исполнительного орган /Г и механизм отключения последнего от приводного двигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования , звено, ограничивающее перемещение исполнительного органа, выполнено в виде поводка, кинематически связанного с валом приводного двигателя и механизмом отключения, и зубчатой передачи, одно из колес которой размещено на поводке с возможностью относительного поворота и снабжено стопором, а другое - упором и предназначено для связи с исполнительным органом , причем стопор и упор установлены с возможностью взаимодействия между собой, а зубчатое колесо, размещенное на поводке, подпружинено к торцу последнего. о / , 7 U -13 h

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) 3Ш В 23 Q 21 00//В 23 Q, 5/20

$(-(Afg+

Z }1 Г:.ь: с

М

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3476651/25-08 (22) 30.07.82 (46) 15. 12. 83. Бюл. No 46 (72) П.А.Ратомский (71) Ордена Трудового Красного Знамени

Вильнюсский станкостроительный завод

"Жальгирис" (53) 621.941 — 229.2 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

И4 325101, кл. В 23 Q 21/00, 1969. (54) (57) УСТРОЙство для позициониРО

ВАНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА

СТАНКА, включающее приводной двигатель, с, валом которого связано звено, ограничивающее перемещение исполнительного органа, и механизм отключения последнего от приводного двигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, звено, ограничивающее перемещение исполнительного органа, выполнено в виде поводка, кинематически связанного с валом приводного двигателя и механизмом отключения, и зубчатой передачи, одно из колес которой размещено на поводке с возможностью относительного поворота и снабжено стопором, а другое — упором и предназначено для связи с исполнительным органом, причем стопор и упор установлены с возможностью взаимодействия между собой, а зубчатое колесо, размещенное на поводке. подпружинено к торцу последнего.

1060417

40

Устройство для позиционирования исполнительного органа (не показан) включает приводной двигатель 1, соединенный муфтой

2 с входным валом 3, на противоположном конце которого установлена электромагнитная муфта 4, кинематически соединенная с звеном, ограничивающим перемещение исполнительного органа, выполненным в виде поводка 5, внутри которого проходит вал 3 зубчатой передачи, одно из колес 6 которой жестко соединено со стопором 7, а другое зубчатое колесо 8 жестко соединено с упором 9, служащим для ограничения поворота зубчатого колеса 8. Зубчатое колесо 6 со стопором

7 прижато пружиной 10 к торцу 11 поводка

5 через нзносостойкие опоры 12. Зубчатое колесо 8 расположено на выходном валу

13, связанном с исполнительным органом.

50

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для точного перемещения исполнительного органа в требуемое положение.

Известны устройства для позиционирования исполнительного органа станка, включающие приводной двигатель, с валом которого связано звено, ограничивающее перемещение исполнительного органа, и механизм отключения последнего от приводного двигателя (lj, Недостатком известного устройства является низкая точность поэиционироВания исполнительного органа.

Цель изобретения - повышение точности позиционирования.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для позиционирования исполнительного органа станка, включающем приводной двигатель, с валом которого связано звено, ограничивающее перемещение исполнительного органа, н механизм отключения последнего от приводного двигателя, звено, ограннчивающее перемещение исполнительного органа, выполнено в виде поводка, кинематически связанного с валом приводного двигателя и механизмом отключения, и зубчатой . передачи, одно иэ колес которой размещено на поводке с возможностью относительного поворота и снабжено стопором, а другое упором и предназначено для связи с исполнительным органом, причем стопор и упор установлены с возможностью взаимодействия между собой, а зубчатое колесо, размещенное ча поводке, подпружинено к торцу последне о.

Такое выполнение устройства позволяет значительно повысить точность позиционирования исполнительного органа, На фнг. 1 приведена кинематическая схема привода повторных установок, на фиг, 2— разрез A-А на фиг. 1.

Устройство также содержит механизм отключения звена, ограничивающего перемещение исполнительного органа от приводного двигате ля, выполненный в виде зубчатой пары 14, связывающей поволок 5 с кулачком 15, управляющим микропереключателями I б и

17. Для предотвращения произвольного перемещения исполнительного органа в процессе фреэерования (например, от колебаний) зубчатое колесо 6 дополнительно соединено сколесом 18,,расположенным на валу 19, который связан с злектромуфтой 20. Ходовой винт 21, перемещающий исполнительный орган, соединен кинематической парой 22 и

23, например конической зубчатой передачей, с выходным валом 13. Кинематическая цепь ускоренного хода включает выходной вал )3, расположенную на нем муфту (электромагнит ную) 24, которая сопряжена с зубчатым колесом 25, соединенным с зубчатым колесом

26, расположенным на входном валу 3. На выходном валу 13 расположена эубчатая муфта 27, которая прн соединении с зубчатым колесом 8 обеспечивает точное позиционирование устройства, а при выключенном положении — работу кинематической цепи ускоренного хода.

Устройство работает сл едуюгци м образом.

При введении зубчатой муфты 27 в зацепление с зубчатым колесом 8 устройство готово на выполнение точного позиционирования исполнительного органа, например кон.соли. Управляющий сигнал на включение пита ния электромагнитной муфты 4 и приводного двигателя 1 подают от блока путевых микропереключателей (не показан), расположенно.го на столе станка, Крутящий момент при

I этом подается от двигателя 1 к входному валу 3 и далее (при помощи электромагнитной муфты 4) поводку 5 н зубчатс-му колесу 6, имеющему стопор 7, При повороте поводка 5 зубчатое колесо б со стопором 7 повернет колесо 8 и упор 9 на угол, заданный упором

9, что и будет определять угол поворота выходного вала 13 и сопряженного с ним зубчатой парой 22 и 23 ходового винта 21.

Зубчатое колесо 6, соединенное со стопором

7, прижато пружиной 10 к торцу опоры 12 усилием меньшим, чем способна передать электромагнитная муфта 4, что обеспечивает передачу крутящего момента от поводка 5 к зубчатой паре 14 при заторможенных стопоре 7 и упоре 9. Когда упор 9 и стопор 7 соприкоснутся, перемещение исполнительного органа прекратится, а кулачок 15, продолжая вращение от поводка 5 и зубчатой пары 14„ через время Т отключит при помощи микропереключателя 17 питание электромагнитной муфты 4 в результате того, что на злектромаг!

3 !060 нитную муфту 4 напряжение подается и поддерживается в течение большего времени (на 0,05-0,1 с), чем необходимо для поворота .выходного вала 13 на угол в любом диапазоне от 45 до 320 . Так выполняется. отвод

5 исполнительного органа.

После возврата стола станка в исходную позицию соответствующий упор, расположенный на столе станка, нажмет на один из контактов блока путевых микропереключателей, расположенного на салазках, таким образом будет подан сигнал обратного знака на включение питания электромагнитной муфты 4 двигателя 1. Передача крутящего

15 момента от двигателя 1 к ходовому винту

21, перемещающего исполнительный орган, выполняется в той же последовательности, но при другом направлении вращения ротора электродвигателя 1, а следовательно, и

20 ходового винта 21. Напряжение на электромагнитную муфту 20 подается и отключается

4)7 4 после срабатывания соответствующих иа блоке ,!путевых микропереключателей.

Для выполнения ускоренного перемещения подвижного узла станка (например, консоли при настройке) зубчатую муфту 27, расположенную на выходном валу 13, выводят из зацепления с зубчатым колесом 8, а затем подают напряжение нужного знака (в зависимости от направления движения консоли) на электродвигатель 1 и электромаг. нитную муфту 24. В этот момент электромагнитная муфта 4 и электромуфта 20 обесточены. Крутящий момент передается от электродвигателя 1 к входному валу 3 и далее при помощи зубчатой пары 25 и 26 и электромуфты 24 — выходному -валу 13, а затем (через коническую пару.22 и 23) на ходовой винт 21, при вращении которого происходит перемещение исполнительного органа.

Такое выполнение устройства позволяет значительно повысить точность позиционирования.

ВНИИПИ Заказ 9927/15 Тираж 760 Подписное

Филиал ППП Ла|ент", г. Ужгород, ул. Проектная,4