Способ адаптивного управления плоскошлифовальным станком

Способ адаптивного управления плоскошлифовальным станком

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СПОСОБ АЛАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЛОСКО1-ШИФОВАЛЬНЫМ СТАНКОМ путем изменения величины подачи на врезание и скорости вращения стола по результатам измерений значений мощности и подачи в предыдущем цикле обработки, о тличающийс я тем, что, с целью повышения производительности и качества обработки , зону обработки разбивают на участки, в пределах которых физические свойства деталей сохраняют неизменными, на каждом участке дополнительно измеряют величину скорости вращения стола, умножают ее на отношение заданного значения мощности к измеренному ее значению и полученную величину используют для задания скорости стола на данном участке в последующем цикле обработки , а величину подачи на врезание на данном участке задают равной произведению измеренного значения подачи на отношение заданного зна ченип (Л мощности на последукщем: цикле обработки к измеренному ее значению. О5 о 4; N| сд

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(5П В 24 В 49 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3498915/25-08 (22) 14.10. 82 (46) 15.12.83. Вюл. Р 46 (72) В.А.Водичев и Н.К.11!апарев (71) Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (53) 621.91(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 722746, кл. В 24 В 49/00, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 650794, кл. В 24 В 51/00, 1976. (54)(57) СПОСОБ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЛОСКО1ЛИФОВАЛЬН1И CTAFIKOH путем изменения величины подачи на вреэание и скорости вращения стола по результатам измерений значений мощности и подачи в предыдущем цик„„SU„„1060445 А ле обработки, о т л и ч а ющ и f.—

c я тем, что, с целью повышения производительности и качества обработки, зону обработки разбивают на участки, в пределах которых физические свойства деталей сохраняют неизменными, на каждом участке дополнительно измеряют величину скорости вращения стола, умножают ее на отношение заданного значения мощности к измеренному ее значению и полученную величину используют для задания скорости стола на данном участке в последующем цикле обработки, а величину подачи на вреэание на данном участке задают равной произведению измеренного значения

Я подачи на отношение заданного значения мок;ности на последующе ..: цикле обра— ботки к измеренному ее значению.

С:

1060445

Р Q(q- <) <

< (п. <) i

< (» <); (5) 50 (4)

QTl =

Р1 )< («- <) < откуда

О(п-<) М» - <)

65 8„, д „, — скорост ь

< вращения стола на (6) Первый выход УВМ 11 связан с входом тиристорного греобразователя 1 2, питающего двигатель 13 подачи на врезание, а второй:. " .од УВМ 11 связан с входом тиристорного преобразователя 14, питающего двигатель 15 враще- 5 .,:я стола.

:.а поверхности круглого стола с установлен«ы«и на ней деталями выделяют сектора, угловой размер, которых выбирают таким, чтобы в пределах (О каждого сектора физические свойства деталей (припуск, ширина, твердость) можно было считать неизменными.

Практически это выполняется с достаточной точностью при с(«6 45

О

Мощность шлифования в пределах каждого участка определяется соотношением:,,р одв„„ где < — скорость перемещения детали, ! 20 м/мин;

Ь «р — приведенная ширина в.лифования, мм;

5„ — подача на оборот стола, мм/об; ᫠— ширина круга (сегмента),<м;

К,,k — постоянные, зависящие от материала детали и круга; показатель степени (P = 0,73).

Поскольку в пределах участка стола30 физические свойства деталей неизменны, то мощность шлифования на данном

<-м участке на предыдущем и последующем оборотах стола определяется следующим образом: 35 (n-<) < "(n-<)< о(»-<)<) 7 (3)

0,25 где С =0,7Ъ «р Б„ К 40 постоянная в пределах участка величина; P., p — мощность шлифования на n- )<, <«

< -и участке на предыдущем (<<-1)-м и последую- 45 щем П -м оборотах стола; («-Ф .« — скорость детали на < -м участке на (11-1) и И оборотах стола;

5 1 Бо„, — подача на оборот стола на -0 о(»<1< > О"<

< -м участке на (п — 1) и П оборотах с тола .

Разделив (2) на (3), учитывая, что скорость детали М пропорциональна скорости вращения скола M и, полагая, . что. показатель степени () равен единице (P = 0,73 1), получаем выражение для определения скорости атола на<-м участке на последующем обороте стола

< -м участке зоны обработки в предыдущем и последующем цикле. . Чтобы мощность шлифования Р„; была равна заданной Р<„, необходимо установить на данном участке скорость стола

Величину заданного значения мощности Р«„целесообразно устанавливать исходя из анализа в процессе обработки текущих значений показателя эффективности шлифования. На черновых опреациях таким показателем может быть производительность либо себестоимость обработки. Известно, что зависимость показателей производительности и себестоимости обработки or величины подачи имеет экстремальный характер. Поскольку величина мощности шлифования, согласно (1), пропорциональна величи не подачи, то наблюдается экстремальный характер зависимости показателей себестоимости и производительности обработки от величины мощности шлифования, т.е. имеется оптимальное значение мощности, при которой показатель эффективности достигает экстремального значения. Причем, под воздействием изменяющихся условий обработки положение экстремума относительно величины мощности шлифования изменяется. Таким образом, величина заданного значения мощности должна определяться путем авто<атического поиска.

Коррекция заданного значения мощ<ости проводится через один либо несколько .циклов обработки (оборо,тов стола). Из уравнения (1), видно, что при прочих одинаковых условиях изменением мощности от цикла к циклу может быть достигнуто путем соответствующего изменения велич,<ны подачи на оборот стола.

Используя уравнение (1) для полного цикла обработки и полагая, что команда на изменение мощности, которую необходимо поддерживать в последующем цикле, задается путем изменения величины подачи на оборот стола и, учитывая сделанные допущения, можно записать з(«- ) -о(«-<) >

Р>« о» > оЛ где A 0,73 (<(Эп ) Я, К< К>, 1060445 где Р (), P> — заданные значения т ) <(-) мощности на предыдущем и последу ющем циклах обработки; о(»,),5<3)т — подача на оборот стола на предыдущем и последующем циклах обработки.

Подставляя (6) в (5), получаем выражение для заданной скорости вращения стола на каждом участке зоны обработки м -.

05„„= — Г:)(,„),, (7)

Р(И- <)1 !

)ин5)тная величина Г!одачи на вреза:)ие H L па участке зоны обработки при этом равна

8 . ). — L(n-() (")(т)-(\(- с)(!)-() ) (9) где О <-(„;, )) . „ — ми()5 тпая пОда та на вреэание на

) -м участ1;е зоны обработк:1 в пре дыцущем и )осле.Ц5 КЩЕМ ЦИК Гта „, Разде)!ив (8) на (9) H 5;нить)вая (5)) „п(03)у--Гае)и втыр)1ж>3!IHB для задапНОй ПО ВаЧИ Нс! НРЕЗ аНИС I-!3. К с7)!(IEOÌ участке зо ы обработ <;:!

Р.ы

f ) n (Г (= в: ())-()»

3 ).f . Г!Г>со«9) Гзс <с<)еств))Я -;: !. «r!<;;5. )rqf;,«м) с. б; ) а з Г3(!

СГ<:.»В 2 УСтс))тст)ЗЛ тнаЮТ Обраба—

ТЫВс) ЕИЬ Е»3»B,III ст, tip!f Вс)г-!т 1 =) . )Г)?1 с: : от на JIL НОЙ бабк и пО Цво ця ) !" ру! Г О

Дете тIс ми 1 1)ач)1!та ;т )! II<4))o,i ание на т1B);Oй пol!ат!B,з . ) 1еpE)! III ()бop<7т стОл:=:

Является измерительным. При вра!1 ен)1:i стола с датчика 8 i От)ожBHII II <"Toj)i) на вход прерывания УВ!(11 поступают

CИ -1 )i СОН !1:.) ";р5(ютт! И(е СИг! IcIЛЬ) кО jf»)че СТЯО которых эа оцип оборот стола опреДBлЯBт число 5 чi)с I!< в на !<ОT01)L)B разбита. Г:оверхпост-= стола с деталями, По кс!ждг)м51 из этих сит налОв УВК

1 1 )Ix OI30J!,HT oiip0 с Да T IIIb.0 U 4 „:-, 7 I Осущсс .Гвт! Ii;- т 1)ас--.BE IIo (!)017мулам (7 ) И (10) СH11)B)tB J Яя Г(ЕОбХОДИМЫЕ

ВЕ)П!т!)тl)Ы CE

На участках стола, пе заняты..; де-талями- измеренное эначс))не мо)()Г)ост;;

i рав НО МОщ!ioc T H хОлОстО О хода и

ГЛЯ OTИХ УЧ(ЭСТКОВ УСта))санлина)ОТСЯ

ВС-Л-И)II.I?)g IIOgct

poc TEi c)-(,J.B t равная некоторому заранее зала";-ному 5:c)

t т

15 Через один, либо несколько оборотон "òîëà УВИ 11 произвоцит ., акже опрос датчиков 9 и 10 и осуществляет расчет текущего значения показателя эффективности обработки, пагример, )О производительности () Г

1 ! "см г т(е (<

У.) cI<0poc te ?????????? ??????????????, ???? >

ВРЕМЯ СМЕНЫ ИЭНОСИВШЕГOCR круга, мин; плОЫадь шлиф5 емых дс .алей; состветстHåííо пергмещеHис лифовгльной бабки и износ

ГЯЛI.: фо ВаЛЬНО! О Е P(тва:3d врсмя между OГ рО "ам датч-, ков 9 и 10. т!т с ВМ

ifÃ! 1 . ) 1 (т в рГ."мя ))е))<ду ОГ)Г)с с ))и датчи— ,; Он 9 и 1 0 (c), fjе 1?еляют«я !

3 Г 1) а т: = . i . T II и М с-.:"7 =1 I? 0 i(0 Л «1 Ч Е С т

Бу -актов .7а;а". ь1 УВ11) !.

П) Г.) f », — (. т,! l т

Г) !))О < "" П1 )(=,))ЕЛЬ HQ ДО), C ТГ?1:)Ь)й ИЗ тОС ! (?яи!)Овального: p:г«7:пс в:с:0 .

P H И Е ПОI

ff17BДт-;,;У)т)Е H,нас)Е!)ИЕ

ЛИЧ?инаят З:)да ННОЕ ЗН==. -.::!! ИС ?с((..":::-.00 т И

f та Г с fH cтr с Н У II)-,tßÐÄ!fiB т с) () Е(-:1И

i жс ЕК УЩЕ"" ПаЧС НИЕ (Ос(- — а. Т »Я

МЕНЬ)3)Е ПРЕГ!!)ДУ?т!ЕГО ЗпаЧЕНИЯ, 7

В сэ J?и И Н сэ) 3 ?E:,Icl 1) Н О 1. М О 1! !0 С Т И /МЕ ) I Ь а

=-..—.. . СЯ )а т Р-.. т. Е . Зада?!ПОЕ ЗпаЧЕНИЕ )т)<3Щ)30:Т)! ОПРЕДЕЛЯЕТ СН ПУТЕМ B BTObIc7 ТИЧЕС)<0) О ПО ИС КсЗ HQ ОГ Нона Н ИГ) ;;Н т,тп<",,а (<3Г"«ОiHНИЯ ИНC т У,.<ЕНта и 1)т! И с. ) )е f I 1!i ß П 0 К с) з а) Т е Л Я 3 ф ff) BI . т 14 Ejf i) O C: И обгаоотк11.

6<) таким of-,p;(=oi t, 11p< .;сгае!.)ытй cnoc0á адаптивного управления плоско)?!ЛИ фо В а Л Ь Н ЫМ C T ci I) i< O i ГI т ) Э В 0 Л Я Е Т В

?тРОЦЕССЕ O áðàáOTI

cT0ëà и подачи на врезание записываю)тся в соответствующих каждому участку ячейках памяти УВМ и подаютСГ! На вхОды тири стоРных пРео<5разс)вателей 12 и 14 при поступлении да Ho?.0 участка в зону обработки на последую1О щем обороте стола. -В дальней!))ем на ка)ядом участке производится установка рассчитанных значений скорости и подачи и опрос датчиков 4, 6, 7.

1060445

Составитель В.Алексеенко

РеДактоР A.Õèì÷Óê ТехРеД H.Метелева KoppeK Top A ..Тяско

Эаказ 9929/16 Тираж 795 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, E-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãoðîä, ул.Проектная,4 держивать его на каждом участке обработки независимо от изменения снимаемого припуска, ширины и твердости обрабатываемых деталей, что обеспечивает повышение производительности и качества обработки.