Исполнительный механизм перистальтического типа

Исполнительный механизм перистальтического типа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРИСТАЛЬТИЧЕСКОГО ТИПА, содержащий корпус, размещенный в йем по меньшей мере один эластичный щлаяг, взаимодействующий с установленными йа осях пережимными роликами, и выдвижйой рабочий орган, отличающийся тем, что, с целью повь шения компактности, эластичный шлайг закреплен петлеобразйо на одном кояце рабочего органа, а оси пережимйых роликов неподвижно закреплены в корпусе. 2.Исполнительный механизм по п. 1, отличающийся тем, что рабочий орган сйабжен охватывающей его совместно со шлаН .гом складной опорной оболочкой. 3.Исполнительный механизм по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что рабочий орган снабжен опорными роликами, размещеййыми йа одних осях с пережимными роликами.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

gyes F 15 В 15/10; F 04 В 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3»

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbfTHA (21) 3420718/25-06 (22) 09.04.82 (46) 15.12.83. Бюл. № 46 (72) Н. Н. Ершов и И. Т. Фещуков (71) Центральный научно-исследовательский институт материалов и технологии тяжелого и транспортного машиностроения (53) 621.658.4 (088.8) (56) 1. Коваль П. В. Гидравлика и гидропривод горных машин. Учебник для вузов по специальности «Горные машины и комплексы». М., «Машиностроение», 19?9, с, 131, рис. 86, 2. Авторское свидетельство СССР № 434136, кл. F 04 В 43/12, 1973, (54) (57) 1. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРИСТАЛЪТИЧЕС КОГО ТИПА, ÄÄSUÄÄ 1060822 А содержащий корпус, размещенный в нем по меньшей мере один эластичный шланг, взаимодействующий с установленными Ra осях пережимными роликами, и выдвижной рабочий орган, отличающийся тем, что, с целью повь|шения компактности, эластичный шланг закреплен петлеобразно на одном конце рабочего органа, а оси пережимных роликов неподвижно закреплены в корпусе.

2. Исполнительный механизм - по п. 1, отличающийся тем, что рабочий орган снабжен охватывающей его совместно со шлангом -складной опорной оболочкой.

3. Исполнительный механизм по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что рабочий орган снабжен опорными роликами, размещенными на одних осях с пережимными роликами.

1060822

1

Изобретение относится к гидромашнностроению, в частности к исполнительным механизмам перистальтического типа, и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства для перемешения рабочих органов и других объектов.

Известны исполнительные механизмы, содержащие корпус с цилиндром, размещенный в нем поршень, связанный с рабочим органом — штоком (1).

Однако этот исполнительный механизм характеризуется конструктивной сложностью из-за наличия уплотнительных узлов, недостаточной герметичностью и повышенными габаритами, которые в выдвинутом состоянии не меньше удвоенной длины рабочего хода. 15

Наиболее близким к изобретению является исполнительный механизм перистальтического типа, содержащий корпус, размещенный в нем по меньшей мере один эластичный шланг, взаимодействующий с установленными на осях пережимными роликами, и выдвижной рабочий орган (2).

Этот исполнительный механизм характеризуется недостаточной контактностью из -за того, что в выдвинутом положении рабочего органа габаритная длина всего механизма 25 составляет не менее двойной длины рабочего хода.

Цель изобретения — повышение компактности механизма.

Цель достигается тем, что в исполнительном механизме перистальтического типа, со- 30 держашем корпус, размещенный в нем по меньшей мере один эластичный шланг, взаимодействующий с установленными на осях пережимными роликами, и выдвижной рабочий орган, эластичный шланг закреплен петлеобразно на одном конце рабочего ор- 35 гана, а оси пережимных роликов неподвижно закреплены в корпусе.

При этом рабочий орган снабжен охватывающей его совместно со шлангом складной опорной оболочкой. Кроме того, рабо- 40 чий орган снабжен опорными роликами, размещенными на одних осях с пережимными роликами.

На фиг. 1 приведена конструктивная схема исполнительного механизма в выдвинутом положении рабочего органа; на фиг. 2— схема механизма при задвинутом рабочем органе; на фиг..З вЂ” сечение А-А на фиг. 1, (по рабочему органу при наружном расположении шлангов); на фиг. 4 — по рабочему органу при внутреннем размешении эластичных шлангов; на фиг. 5 — сечение Б-Б на 50 фиг. 1 (по опорным и пережимным роликам); на фиг. 6 — разрез В-В на фиг. 5 (шланга в месте контакта с переменными роликами в варианте с размещением внутри шланга поршневого элемента); на фиг. 7— то же по шлангам в месте контакта с пере- 55 менными роликами в варианте с двумя шлангами; на фиг. 8 — то же, по шлангу в месте контакта с переменными роликами в варианте его пережнма между роликами и рабочим органом; на фиг. 9 — схема, иллюстрирующая работу исполнительного механизма в приводе термопары (рабочий орган задвинут); на фиг. 10 — то же, рабочий орган выдвинут; на фиг. 11 — схема, иллюстрирующая работу исполнительного механизма, выбранного в качестве прототипа (рабочий орган выдвинут).

Исполнительный механизм содержит корпус 1, размещенный в нем по меньшей мере один эластичный шланг 2, взаимодействующий с установленными на осях 3 пережимными роликами 4, и выдвижной рабочий орган 5. Эластичный шланг (или эластичные шланги) 2 закреплен петлеобразно на одном конце рабочего органа 5, а оси 3 пережимных роликов 4 неподвижно закреплены в корпусе l. Рабочий орган 5 может быть снабжен охватываюшей его совместно со шлангом 2 складной опорной оболочкой 6. При этом рабочий орган 5 снабжен опорными роликами 7, размещенными на.одних осях 3 с пережимными роликами 4. В корпусе 1 установлены также направляющие ролики 8, Концы 9 и !О шланга (или шлангов) 2 размешены в полости корпуса 1 для складирования шланга (не показана). Одна ветвь петли шланга 2 со стороны конца 9 пережата роликами 4, а другая ветвь петли шланга 2 со стороны конца 10 установлена свободно и не взаимодействует пережимными роликами 4. Концы 9 и 10 шланга (шлангов) 2 подключены к распределительному устройству системы питания и управления (не показаны). В варианте на фиг. 7 с рабочим органом 5 связано петлеобразно два шланга 2, что в два раза повышает усилие на исполнительном механизме. В варианте на фиг. 8 — эластичный шланг 2 зажат между пережимными роликами 4 и рабочим органом 5, причем опорными для рабочего органа являются ролики 4 и ролик 7, образуюший с роликами 4 треугольник. В месте пережима шланга 2 роликами 4 может быть установлен поршневой элемент 11 с кольцевой проточкой посередине.

При подаче приводной среды в один из концов 9 или 10 шланга (шлангов) 2 и сообщении со сливом другого конца шланга 2 в месте пережима шланга 2 роликами 4 возникает перепад давления. Под действием! этого перепада давлений шланг 2 выдвигается нз-под роликов 4 в ту сторону, где давление выше, Так, например, при подаче приводной среды с конца 9 шланга 2 последний будет выдвигаться в сторону конца 10 (на фиг. 1 влево). Шланг 2 будет увлекать за собой рабочий орган 5 влево по чертежу.

При подаче приводной среды в шланг 2 с конца 10 давление создается в правой от роликов 4 части шланга 2, и последний вместе с рабочим органом 5 выдвигается вправо. Складная опорная оболочка 6 создает продольную устойчивость шлангов 2.

Поршневой элемент l l позволяет уменьшить

106(Е22 фиг. 7

3 деформацию шланга 2, напряжения в нем, и тем самым повысить его долговечность.

Как видно из фиг. 9 — 11 осевые габаригы предлагаемого исполнительного механнзиа остаются практически неизменйыми в процессе работы, в то время, как в извест1 I

glue. 4 фиг 5 а ных исполнительных механизмах осевые габариты увеличиваются при выдвижении рабочего органа почти в два раза.

Таким образом, предлагаемыми техническими средствами достигается повышеяие компактности исполнительного механизма.

106О822

Р< дактор М. Товтин

Заказ 9999/35

Составитель В. Грузинов

Техред И. Верес Корректор Л. 11о н.х

Тираж 7! 7 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оз крытий

l 13035. Москва. Ж вЂ” 35, Раушская. наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4