Установка для загрузки и разгрузки туннельной печи

Установка для загрузки и разгрузки туннельной печи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТАНОВКА ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ ТУННЕЛЬНОЙ ПЕЧИ, включающая загрузочный бункер с питателем, приемный бункер, манипуляторы подачи и съема технологической тары, снабженные захватными головками и смонтированные на приводных тележках, между которыми размещен промежуточный конвейер, и систему автоматического управления манипуляторами, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей установки, она снабжена кантователем технологической тары с приводом, 1ЮДВИЖИОЙ кареткой с откидными юдпружиненными упорами и фотоэлектрическим датчиком, при этом датчик привода кантователя и каретки сблокированы с системой автоматического управления, а захватные головки последних снабжены контактными механизмами-щупами обнаружения тары. 2. Установка noii. Ьотличающаi я с я тем, что кантователь снабжен вибратором . (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1% (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3466619/22-02 (22) 08.07.82 (46) 15.12.83. Бюл- 1(46 (72) Е. А. Каргов, А. П. Чадов, В. И. Чистяков, А. И. Юматов и В. П: Папорков (53) 621.762.32 (088 8) (56) 1. Мухин А. А., Малюгин А. А.

Автомат-укладчик огнеупорных изделий,—

"Огнеупоры", 1979, У 6, с. 12 — 14.

2. Патент CIIIA Р 3571866, кл. 25 — 2, опублик. 1969, (54) (57) 1. УСТАНОВКА ДЛЯ ЗАГРУЗКИ

И РАЗГРУЗКИ ТУННЕЛЬНОЙ ПЕЧИ, включающая загрузочнь(й бункер с питателем, приемный бункер, манипуляторы подачи и съема технологической тары, снабженные захватными

3(59 F 27 В 9/38; F 27 В 5/12; В 22 F 1/00 головками и смонтированные на приводных тележках, между которыми размещен промежуточный конвейер, и систему автоматического управления манипуляторами, о т л и ч аю ш а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей установки, она снабжена кантователем технологической тары с приводом, подвижной кареткой с откидными юдпружиненными упорамн и фотоэлектрическим датчиком, при этом датчик привода кантователя и каретки сблокироваиы с системой автоматического управления, а захватные головки последних снабжены контактными механизмами-щупами обнаружения тары.

2. Установка по п. 1, о т л и ч а ю ш ая с я тем, что кантователь снабжен вибратором.

1060905

Изобретение относится к порошковой металлургии, а именно к устройствам для загруэ ки и выгрузки шихты ири ее обжиге в туннельных вагонеточных печах.

Известно устройство для загрузки и выгрузки туннельных вагонеточных печей, включающее конвейер и автоматически управляемые манипуляторы l„l ).

Однако известное устройство не предназначено для загрузки и выгрузки шихты (например ферритовой} при ее обжиге.

Наиболее близкой к изобретению но технической сущности и достигаемому результату является установка для загрузки и разгрузки туннельной печи, включающая загрузочный бункер с иитателем,. приемный бункер, манипуляторы подачи съема технологической тары, снабженные захватными головками и смонтированные на приводных тележках, между которыми размещен промежуточный конвейер, и систему автоматического регулирования манипуляторов 2 .

Известное устройство осуществляет подачу кассет с керамическими плитками в обжиговую печь и не может быть использовано для загрузки шихты, например ферритовой, в туннельную вагонеточную печь и выгрузки ее после обжига.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей установки.

Указанная цель достигается тем, что установка для загрузки и разгрузки туннельной . печи, включающая загрузочный бункер с нитателем, приемный бункер, манипуляторы подачи и съема технологической тары, снабженные захватными головками и смонтированные на приводных тележках, между которыми размещен промежуточный конвейер, и систему автоматического управления манипуляторами, снабжена кантователем технологической тары с приводом, подвижной кареткой с откидными подпружиненными упорами и фотоэлектрическим датчиком, при этом датчик привода кантователя и каретки сблокированы с системой автоматического управления, а захватные головки последних снабжены контактными механизмами — щупами обнаружения тары.

Кроме того,кантователь снабжен вибратором.

На фиг. 1 изображена установка, общий вид в плане; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг, 3 — сечение Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4сечение  — В на фиг, 3, Установка содержит загрузочный бункер 1 с питателем 2 и приемный бункер 3, манипуляторы подачи 4 и съема 5 технологической тары — тиглей 6 с шихтой. Манипуляторы имеют захватные головки 7 и смонтированы на приводных тележках 8, которые перемеща40

55 лие зажима. Затем захватная головка 7 с тиглем 6 перемещается сначала вверх, а зетем вдоль направляющих ll, останавливается на позиции над кантователем 15 промежуточного конвейера 13. Захватная головка 7 с тиглем 6, заполненным обожженной шихтой, опускается иа стол 25 кантователя 15.

При соприкосновении тигля 6 со столом 25 кантователя 15 происходит разжим захвата головки 7 манипулятора съема 5 и возвращение головки 7 манипулятора съема 5 к вагонетке за последующим тиглем с обожженной шихтой.

В это время происходит захват игля 6 эажимным устройством на столе 25 кантова еля 15, поворот стола 25 с тиглем 6 вокруг горизонтальной оси кантователя на 150" с вибрацией подпружиненной части стола 25 канть вателя, затем — возвращение освобожденного от обожженной шихты тигля 6 в исходное са стояние. ются перпендикулярно ветви обгонного пути

9 конвейера печи 10 ио направляющим 11 рамы 12.

Между направляющими рамы размещен

5 промежуточный конвейер 13, выполненный в виде рамы 14, на которой смонтированы кантователь 15 тиглей и подвижная каретка 16 с откидными и подпружиненными упорами 17.

Кантователь и каретка имеют приводы 18, I 0 управление которыми сблокировано посредством бесконтактных датчиков 19 с системой 20 автоматического управления работой манипуляторов 4 и 5.

Захватные головки 7 манипуляторов снаб15 жены контактными механизмами — щупами 21 обнаружения тиглей на вагонетках 22 обгонного пути конвейера печи. В зоне перемещения вагонеток 22 установлен фотоэлектрический датчик 23 сигнализации начала работы

20 установки. Кантователь 15 снабжен вибратором 24, смонтированным на подпружиненной части стола 25 кантователя. Питатель 2 имеет рамку 26 для регулирования дозы шихты, поступающей в тигель.

25 Установка работает следующим образом.

Тигли 6 с обожженной шихтой, передвигаясь на вагонетках 22 по обгонному пути 9 конвейера печи 10, пересекают луч фотодатчика 23. При этом происходит останов обгонного пути 9 конвейера печи, и захватная головка манипулятора съема 5 опускается на одной из трех позиций над вагонеткой 22 обгонного пути 9 конвейера печи 10. После соприкосновения с тиглем механизма — щупа 21 манилулятора съема 5 происходит срабатывание захвата головки 7 манипулятора съема 5. Контроль окончания захвата производится посредством реле давления, входящего в систему управления 20, и отрегулирован на определенное уси-.

3 10

Зажимное устройство кантователя 15 разжимается и тигель 6 со стола 25 кантователя перемещается по промежуточному конвейеру 13 при помощи каретки 16 с откидными подпружиненными упорами 17 на позицию под загрузку необожженной шихтой. Рамка 26 питателя 2, совершив возвратно-поступательное движение, заполняет тигель шихтой. Затем при очередном возвратно-поступательном движении каретки 16 заполненный шихтой тигель 6 перемещается на позицию под захват манипулятора подачи 4. Манипулятор подачи 4, работая аналогично манипулятору съема 5, перемещает тигли 6 с необожженной шихтой с промежуточного конвейера 13 на освобожденные от тиглей вагонетки 22 обгонного пути 9 конвейера печи 10 и устанавливает их там по определенной заданной программе, После выгрузки и.загрузки одного ряда тиглей луч фотодатчика открывается и подает60905 4 ся команда на передвижение вагонеток 22 обгонного пути 9 конвейера печи 10 до тех пор, пока вновь не перекроется луч фотодатчика 23.

Движение вагонеток 22 на обгонном пути 9 конвейера печи 10 при этом заканчивается и начинается новый цикл процесса выгрузки и загрузки очередного ряда тиглей.

Таким образом, предлагаемая конструкция позволяет осуществлять загрузку шихты в

1p . туннельную печь и выгрузку ее после обжига, т. е. расширить технологические возможности установки.

Использование данной установки в промышленности позволяет осуществлять автоматиэа15 цию процесса загрузки и выгрузки шихты, исключить тяжелый физический труд и сократить обслуживающий персонал на 4 человека (при 3-сменной работе). Ожидаемый годовой эффект (экономический) от использования

2р одной установки составляет 59 тыс.руб, 1060905

l060905

1060905

ФЙ2, 4.

Составитель А. Туманов

Техред С.Мигунова

Корректор Ю. Макаренко

Редактор Л. Повхан

Подписное филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4

Заказ 10018/39 Тираж 615

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д, 4/5