Устройство для управления приводом выдвижения телескопического захвата стеллажного крана-штабелера

Устройство для управления приводом выдвижения телескопического захвата стеллажного крана-штабелера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УС ГРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ВВДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ЗАХВАТА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержащее установленные на верхней грузонесущей платформе с ее противоположных концов ограничители выдвижения платформы, выполненные в виде подпружиненных относительно платформы штоков с упо-рами на одних концах и связанные другими концами один с другим и посредством трособлочной системы с подпружиненньам ползуном, установленным на неподвижной платформе захвата, и смонтированный на этой платформе датчик , включенный в систему управления приводом Зс1хвата и взаимодействующий с подрпужиненным ползуном, отличающееся тем, чть, с целью повышения удобства монтажа, оно снабжено установленной в направляющих, смонтированных на неподвижной платформе захвата, с возможностью перемещения в направлении перемещения оггоков штангой, на концах которой закреплены блоки трособлочной системы, снабженной дополнительным тросом, при этом одни из концов тросов прикреплены к другим концам штоков, другие KOHiyj тросов прикреплены соответствен- .но первого-к ползуну, а второго - к среднай части неподвижной платформы .Q

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

И

РЕСПУБЛИН

3(5п В 65 G 1/06; В 66 F 9/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 4 у (21) 3474425/27-11 (22) 22.07.82 (46) 23.12.83. Бюл. Р 47 . (72) A.Â.Äåíècoâ (71) Специальное конструкторское бюро складского оборудования механизации и автоматизации складов (53) 621.869 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 664880, кл. В 65 6 1/02, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

В 852728, кл. В 65G 1/02, 1979 (прототип) ° (54)(57) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПРИВОДОМ ВЫДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО

"ЗАХВАТА CTEJIJIAKHOI О КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержащее установленные на верхней грузонесущей платформе с ее противоположных концов ограничители выдвижения платформы, выполненные в виде подпружиненных относительно платформы штоков с упо-рами на одних концах и связанные

„.SU„„138 А другими концами один с другим и посредством трособлочной системы с подпружиненным полэуном, установленным на неподвижной платформе захвата, и смонтированный на этой платформе датчик, включенный в систему управления приводом захвата и взаимодействующий с подрпужиненным ползуном, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства монтажа, оно снабжено установленной в направляющих, смонтированных на неподвижной платформе захвата, с возможностью перемещения в направлении перемещения штоков штангой, на концах которой закреплены блоки трособлочной системы, снабженной дополнительным тросом, при этом одни из концов тросов прикреплены к другим концам штоков, другие концы тросов прикреплены соответственно первого-к полэуну, а второго — к средней части неподвижной платформы.

3-.

1 1062138 2

Изобретение относится к устройст вам, используемым в стеллажных складах, н частности к устройствам для управления приводом выдвижения телескопических захватов стеллажных кранов-штабелеров.

Известно устройство для управления приводом выдвижения телескопического захната стеллажного крана-штабелера, содержащее установленный на верхней грузонесущей платформе ограничитель ее перемещения, выполненный в виде штока с упором на конце, и датчик, взаимодействующий со штоком посредством системы рычагов и включенный н систему управления приводом захвата Г1 $.

Однако данное устройство может быть использовано для одностороннего управления приводом, т.е. при выдвижении захвата только в одну сторону.

Для двустороннего управления потребуется установить дополнительное устройство, что потребует усложнения конструкции системы управления.

Известно также устройство для управления приводом выдвижения телескопического захвата крана-штабелера, содержащее установленные на верхней груэонесущей платформе с ее противоположных,концов ограничители перемещения платформы, выполненные в виде подпружиненных относительно платформы штоков с упорами на одних концах и связанные другими концами один с другим и посредством трособлочной системы с подпружиненным полэуном, установленным на неподвижной платформе захвата, и смонтированный на этой платформе датчик, включенный в систему управления приводом захвата и взаимодействующий с подпружиненным ползуном (2).

Недостатком известного устройства янляется неудобство монтажа, так как оно содержит. элементы, закрепленные на промежуточной платформе, к которой н ряде конструкций телескопических захватов доступ затруднен.

Целью изобретения является повышение удобства монтажа.

Цель достигается тем, что устройство для управления приводом выдвижения телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, содержащее установленные на верхней грузонесущей платформе с ее противоположных концов ограничители выдвижения платформы, выполненные в виде подпружиненных относительно платформы штокон с упорами на одни концах и свяэанные другими концами один с другим и посредством трособлочной системы с подпружиненным ползуном, установленным на неподвижной платформе захвата, и смонтированный на этой платформе датчик, включенный в систему управления приводом захвата и взаимодействующий с подпружиненным ползуном, снабжено установленной в направляющих, смонтиронанных на неподвижной платформе захвата, с воэможностью перемещения в направлении перемещения штангой, на концах которой закреплены блоки трособлочной системы, снабженной дополнительным. тросом, при этом один из концов тросов прикреплены к другим концам

10 штоков, другие концы тросов прикрепразом.

Ограничители 1 и 2 выступают за габарит подвижной платформы телескопического захвата на величину d, необходимую для остановки захвата.

При выдвижении верхней подвижной платформы 3 н свбодную ячейку. стеллажа подвижная штанга 9 посредством трособлочной системы приводится в двйжейие. Тросы 5 и б обкатываются по блокам 7:и 8, при этом ограничители 1 и 2 и ползун 12 неподвижны относительно своих направляющих 4 и

13, поэтому вырез 15, выполнякщий функции управляющего упора, ползуна

12 не взаимодействует с микровыключателем 16 (фиг. 3).

65 дены соответСтвенно первого — к ползуну, а второго — к средней части неподвижной платформы.

На фиг, 1 показано устройство, 15 установленное на телескопическом захвате, вид свбоку; на фиг. 2 то же, вид спереди; на фиг. 3 схема работы устройства, .когда телескопический захват при выдвиже-.

20 нии не встречает препятствия; на фиг. 4 — то же, при наезде на препятствие справа; на фиг. 5 — то же, при.наезде на препятствие слева.

Устройство содержит левый 1 и правый 2 ограничители выдвижения верхней грузонесущей платформы 3, ныполненные в виде подпружиненных штоков с упорами на одних концах. Ограничители 1 и 2 установлены на верхней платформе 3 с возможностью перемещения в направляющих 4.

Ограничители 1 и 2 посредством трособлочной системы, содержащей тросы 5 и б, огибающие блоки 7 и 8, закрепленные на концах подвижной штанги 9,. установленной в напранляющих 10,.связаны между собой, причем направляющие 10 закреплены на нижней неподвижной платформе захвата 11.

Левый ограничитель 1 связан с пол40 зуном 12,установленным в направляющей 13, закрепленной на неподвижной платформе захвата 11, а правый огра ничитель 2 — с неподвижной частью захвата, гце трос 6 жестко закреплен, 45 например, на направляющей 10. Нолэун

12 снабжен пружиной 14 и имеет нырез .

15, который служит управляющим упором для микровыключателя 16.

Устройство работает следующим об1062138

Фиг.5

В случае наезда платформы 3 захвата на препятствие (ранее поставленную в ячейку стеллажа тару или др. предмет) при выдвижении захвата вправо правый ограничитель 2, сжимая пружину перемещается на величину Ь, в 5 результате чего. трос 6 получает слабину, которая выбирается перемещением штанги 9 на величину д„под действием троса 5 и пружины 14. Ползун 12 при этом перемещается на величину d u fp воздействует на микровыключатель 16 (фиг. 4).

I b случае наезда платформы 3 захвата на препятствие при выдвижении влево левый ограничитель 1, сжимая свою пружину, перемещается на величину результате чего трос 5 получаЫт слабину, которая выбирается перемещением ползуна 12 на ту же величину а, при этом последний воздействует на микровыключатель 16.

Об я за тель ным ус лов ием раб о ты ус тройства является выполнение условия

Р. ) Р, где P — предварительное усилие сжатия

1 пружины ограничителей 1 и 2;

Р— - максимальное усилие сжатияпружины 14 ползуна, причем усилие предварительного сжатия пружины 14 полэуна должно быть достаточно для рабо ты устройства (перемещенияползуна, штанги, тросов).

Изобретение позволяет повысить удобство монтажа за счет исключения элементов, которые необходимо закреплять на промежуточной платформе, и связи ограничителей через подвижную штангу.

1062138

4 .У 5 У 10 фи2.5

Составитель Г.Сарычева

Редактор Р..Шандор Техред H.Метелева Корректор Л.Патай /ге гг,с

Заказ 10140/22 Тираж 949 Родписное

ВНИИПИ. Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

«е

P ° »

Филиал ППР Pàòåíò, г. Ужгррод, ул. Проектная, 4