Устройство для перегрузки штучных грузов

Устройство для перегрузки штучных грузов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ преимущественно внутри ячейки стеллажа, содержащее тележку с подъемно-опускным посредством установленного на ее раме механизма подъема столом, тормозной механизм, включающий в себя шарнирно аакрепленные на раме тележки подпружиненные рычаги с тормозными колодками на нижних концах для взаиi : .x;vi;;:: - :. БЙЙЛЬгПК. модействия с ходовыми колесами тележки, и привод горизонтального перемещения тележки, включающий в себя связанный с механизмом подъема стола гибкий тяговый орган, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности, механизм подъема стола содержит жестко закрепленную на раме тележки вертикальную ocii и связанный с ней посредством резьбового соединения барабан с выполненными на его наружной поверхности по всему диаметру винтовой канавкой, шаг которой равен шагу резьбы соединения оси с барабаном и пазом, при этом тяговый орган размещен в винтовой канавке, а тормозной механизм снабжен шарнирно за1 епленным на раме тележки и расположенным между рычагами кулачi ком с прикрепленной к нему штангой, имеющей на свободном конце упор, размещенный (Л в пазу барабана. а Од N3 О5

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

° «с

° °

°

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3484! 37/27-11 (22) 18 08.82. (46) 30.12,83. Бюл. № 48 (72) Е. С. Тимофеев, В. В. Трофимов и А. С. Макульский (53) 621.869(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 821329, кл. В 65 G ljlO, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР № 901172, кл. В 65 G i(06, 1979 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ преимущественно внутри ячейки стеллажа, содержащее тележку с подъемно-опускным посредством установленного на ее раме механизма подъема столом, тормозной механизм, включающий в себя шарнирно закрепленные на раме тележки подпружиненные рычаги с тормозными колодками на нижних концах для взаи„„SU„„1063726 А асов В 65 G 106 В 65 G 6302 модействия с ходовыми колесами тележки, и привод горизонтального перемещения тележки, включающий в себя связанный с механизмом подъема стола гибкий тяговый орган, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, механизм подъема стола содержит жестко закрепленную на раме тележки вертикальную ось и связанный с ней посредством резьбового соединения барабан с выполненными на его наружной поверхности по всему диаметру винтовой канавкой, шаг которой равен шагу резьбы соединения оси с барабаном и пазом, при этом тяговый орган размещен в винтовой канавке, а тормозной механизм снабжен шарнирно закрепленным на раме тележки и расположенным между рычагами кулачком с прикрепленной к нему штангой, имеюЩ щей на свободном конце упор, размещенный в пазу барабана.!

063726

Изобретение относится к устройствам для перегрузки штучных грузов, преимущественноно внутри ячейки стеллажа.

Известно устройство для перегрузки штучных грузов, содержащее тележку с подь емно-опускным посредством механизма подь ема столом и привод перемещения тележки по горизонтальным направляющим, включающий горизонтально расположенный, огибающий приводную и натяжну1о звездо1ки тяговый оргач, связанный с механизмом подъема 1! .

Однако устройство недостаточно надеж. но н работе, так как нет надежного фиксирования тележки в момент загрузки-разгрузки.

Известно устройство для перегрузки штучных грузов, преимущественно внутри ячейки стеллажа, содержащее тележку с ш>дъемно-опускным посредством установл3ч1ного на ее раме столом, тормозной механизм, вклк>чаюгций в себя шарнирно закреп1енные на раме тележки подпружиненные рычаги с тормозными колодками на нижних

KOtltl3X fl, IH t333H 31OflPHCTBHH (ХОДОНЫМИ KOлесами тележки и привод горизонтального перемещения тележки, включающий н себом связанный механизмом подъема стола гибкий тяговый орган I2I.

Недоста3тком этого устройства является то, что рычаги тормозного механизма соединены между собой рычажной передачей, не связанной с механизмом подъема, поэтому работа механизма подъема стола Ht. связана с работой тормозного механизма, что делает устройство ненаде>кным, поскольку возможно перемещение тележки во время подъема-опускания стола.

Цель изобретения — — повыц1ение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перегрузки штучных грузов, преимущественно внутри ячейки стелла>ка, содержащем тележку с подъемно-опускцым посредством установленного на ее раме механизма подъема столом, тормозной механизм, включающий в себя шарнирно за крепленные на раме тележки подпружинен. ные рычаги с тормозными колодками на нижних концах для нза." модействия с ходоными колесами тележки, и привод горизонтального переме1цения тележки, включающ ttt в себя связанный с механизмом подъема стола гибкий тяговый орган, механизм подьема стола содержит жестко закрепленную на раме тележки вертикальную ось и связанный с ней посредством резьбового соединения барабан с выполненными на его наружной поверхности по всему диаметру винтовой канавкой, шаг которой равен шагу резьбы соединения оси с барабаном, и пазом, при этом тяговый орган размещен в винтовой канавке, а тормозной механизм снабжен шарнирно закрепленным на раме тележки

5 (О ,5

30 и расположеHI ым между рычагами кулачком с прикрепленной к нему. штангой, имеющей на свободном конце упор, размещенный в пазу барабана.

На фиг, изображено устройство, общийвид; на фиг. 2 -- разрез A-Л на .фиг. 1; на фиг. 3 — - механизм тормо>кения, узел 1 на фиг. l, Устройство состоит из перегрузочной тележки с подьемно-опускным столом 2, тормозного механизма, включаю1цего в себя шарнирно закрепленные на раме тележки рычаги 3, подпружиненные пружиной 4, на нижних концах которых прикреплены тормозные колодки 5 механизма подъемаопускания стола, выполненного н виде жестко закрепленной на раме 6 тележки оси 7 с наружной резьбой, на которую навинчен барабан 8 с винтовой канавкой 9 и пазом 10 (цилиндрической выточкой 110 наружному диамет1эу), причем направление и шаг резьбы на вертикальной оси должно совпадать и быть равным направлению и шагу винтовой канавки на барабане.

В винтовой канавке барабана расположен гибкий тяговый орган 11 (стальной трос), который связывает механизм подъема опускания стола с приводом 12 перемещения теле>кки I. P. непосредственном контакте с цилиндрической выточкой барабана находится упор 13, связанный с поворотной

IH T B H t O I3 I 4, о и о р 13 ы и K O H P H, K 0 TO p O H tt bt II O Iнен в виде призма.гического кулачка 15, воздействующего на рычаги тормозного механиз ма.

Устройство работает следующим образом.

Тележка 1 находится в исходном положении в зоне загрузки с опущенным столом 2 и в заторможенном состоянии. После установки груза на полки стеллажа 16 средствами автоматики включается привод 12 перемещения тележки 10. При перемещении тяговый орган 11 (стальной канат) приводит во вращение барабан 8 по вертикальной оси 7. Положение тягового органа н процессе вращения барабана не изменяется. В результате вращения барабан 8 получает поступательное движение вверх, которое передается через контактный шарик 7 на стол 2.

При этом стол поднимается над направляющими полками стеллажа 16 и снимает грузопакет с последних. Ход стола ограничен упором !8. В конце подъема паз 10 барабана 8 перемещает упор 13 вверх, который, увлекая за собой поворотную штангу 14, разворачивает ее на некоторый угол. Г!ри этом призматический кулачок !5 разворачивается на равный угол со штангой, преодолевая натяжение пружины 4, разжимает рычаги 3, растормаживая при этом тормозные колодки 5. При дальнейшем движении тягового органа (стального каната) тележка с грузопакетом перемещается в зону .кранения на заданное расстояние. По достижении заданного расстояния приводу перемещЕния тележки средствами автоматики дается реверс, при этом тяговый орган меняет направление движения на противоположное.

Барабан получает поступательное движение вниз. Цилиндрическая выточка барабана освобождает упор, и при этом под действием пружины происходит эатормаживание тележки. При дальнейшем движении тягового органа барабан со столом опускается, оставляя грузопакет на полках стеллажа. В конце хода барабан производит расторможение тележки и последняя перемещается в исходное положение. Цикл закончен. При наличии в зоне загрузки нового грузопакета цикл работы повторяется, причем тележка будет перемещать грузопакет на предыдущую позицию в зоне хранения.

Изобретение позволяет повысить надежность устройства за счет связи тормозного механизма тележки с механизмом подъема стола.

Составитель Г. Сарычева

Редактор О. Сопко Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 10434/22 Тираж 949 11одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПГ1П Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4