Автоподатчик телескопический

Автоподатчик телескопический

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

АВТОПОДАТЧИК ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ , включающий нижнюю балку, установленную на стреле манипулятора, имеющей кронштейн, верхнюю балку. в которой установлены салазки бурильной машины, привод податчика, канатный механизм подачи верхней балки по нижн.ей с корректирующим устройством их взаимного положения, отличающийся тем, что, с целью сокращения затрат времени на вспомога.тельные операции за счет автоматизации выравнивания окончаний шпуров в зависимости от рельефа забоя, корректирующее устройство выполнено в виде упора, конечного выключателя и установленных на нижней балке направляющих для каретки, на концах которой установлены блочки с гибким элементом, скрепленным соответственно с кронштейном стрелы i и нижней балкой, при этом конечный (Л С выключатель и упор закреплены с возможностью взаимодействия соответственно на верхней балке и каретке. о 00 оэ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (П) З(51) Е 21 С 5 02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3459202/22-03 (22) 23.06.82

{46) 30. 12. 83. Бюл. )) 48 (72) С.A. Полуянский, IO.П. Савицкий, В.И. Нестеренко, Г.M. Мазусов и О.И. Моргунов (71) Специальное конструкторскотехнологическое бюро Института гео,технической механики AH УССР (53) 622. 233. 056 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 625031, кл.. Е 21 С 5/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

9,750057, кл. Е 21 С 5/02, 1978 (прототип).

{54) (57) АВТОПОДАТЧИК ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИй, включающий нижнюю балку, уста.новленную на стреле манипулятора, имеющей кронштейн, верхнюю балку, в которой установлены салазки бурильной машины, привод податчика, канатный механизм подачи верхней балки по нижней с корректирующим устройством их взаимного положения, отличающийся тем, что, с целью сокращения затрат времени на вспомогательные операции за счет автоматизации выравнивания окончаний шпуров в зависимости от рельефа забоя, корректирующее устройство выполнено в виде упора, конечного выключателя и установленных на нижней балке направляющих для каретки, на концах которой установлены блочки с гибким элементом, скрепленным соответственно с кронштейном стрелы щ

Р и нижней балкой, при этом конечный выключатель и упор закреплены с возможностью взаимодействия соответственно на верхней балке и каретке. {

1063993

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к податчикам бурильных машин.

Известен телескопический податчик, включающий привод, гибкий элемент, прикрепленный к бурильной машине, механизм регулирования взаимных смещений, верхней и нижней балок, из которых нижняя закреплена на держателе стрелы манипулятора (1) .

Недостаток такого устройства— отсутствие автоматизации процесса выравнивания окончаний шпуров в зависимости от рельефа забоя.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является автоподатчик телескопический, включающий нижнюю балку, установленную на .стреле манипулятора, имеющей кронштейн, верхнюю балку, в которой установле20 ны салазки бурильной машины, привод податчика, канатный механизм подачи верхней балки по нижней с корректирующим устройством их взаимного положения (2) .

Недостатком такого устройства является отсутствие автоматизации процесса выравнивания окончаний шпуров в зависимости от рельефа забоя., что снижает эффективность буро-взрывных работ. .Цель изобретения — сокращение затрат времени на вспомогательные операции за счет автоматизации выравнивания окончаний шпуров в зависимости от рельефа забоя.

Для достижения поставленной цели кронштейн, верхнюю балку, в которой установлены салазки бурильной машины, привод податчика, канатный механизм подачи верхней балки по нижней с корректирующим устройством их взаимного положения, последнее выполнено в виде упора, конечного выключателя и установленных на нижней балке направляющих для каретки, на концах которой установлены блочки с гибким элементом, скрепленным соответственно с кронштейном стрелы и

50 нижней балкой, при этом конечный выключатель и упор закреплены с воз, можностью взаимодействия соответственно на верхней балке и каретке.

На фиг. 1 показан предлагаемый податчик, общий вид; на фиг, 2 вид A на фиг. 1 (упор для взаимодействия с конечным выключателем).

Автоподатчик состоит из салазок с бурильной машиной 1, штанги. 2 с коронкой 3, привода 4 и гибкого элемента 5, верхней балки б и нижней балки 7 с приваренным к ней парой направляющих 8, в которых смонти60 в автоподатчике телескопическом, включающем нижнюю балку, установленную на стреле манипулятора, имеющей 40 рована с воэможностью продольного перемещения каретка 9 с парой блочков 10 на концах, через каждый из которых переброшено по гибкому тро» су 11, зацепленному одним концом за кронштейн 12, крепящийся к стреле

13 манипулятора и к нижней балке 7.

На каретке 9 жестко смонтирован конечный выключатель 14, отключающий привод 4 перемещения бурильной машины 1 и взаимодействующий в процессе работы с упором 15, смонтированным с возможностью продольной перестановки на верхней балке б. Цилиндр 16 надвигания своим левым концом крепится к стреле 13 манипулятора, а правым — к нижней балке 7.

Забой обозначен позицией 17.

Бурильная машина 1, гибкий элемент 5, балки 6 и 7 кинематически связаны между собой так, что движение бурильной машины 1 по балке б обусловливает одновременное движение последней по неподвижной балке

7 с той же скоростью. Поэтому бурильная машина 1 движется относительно балки 7 со скоростью вдвое большей, чем закрепленный на балке б упор 15, взаимодействующий с конечным выключателем 14, относительно той же балки ?.

Работа податчика по автоматическому выравниванию окончаний шпуров заключается в следующем.

Перед началом бурения упор 15 устанавливается на балке 6 на определенном расстоянии от конечного выключателя 14, соответствующем требуемой глубине буримых шпуров. Буровая каретка подается вплотную к забою (KopoHKa 3 упирается в забой 17) .

Производится бурение первого шпура.

При бурении следующего шпура, начало которого отстоит от начала первого шпура на величину, например, вправо весь податчик цилиндром 16 надвигания подается относительно стрелы 13 манипулятора также вправо на величину 1 (без трогания с места самой каретки) до упора коронки 3 в забой 17. А зто, при использовании всего хода податчика, дает глубину вновь буримого шпура одинаковую с глубиной предыдущего шпура, т.е. его окончание будет сдвинуто от окончания предыдущего шпура также на величину 1. Чтобы выравнять окончание последующего шпура с предыдущим, необходимо автоматически скорректировать в большую или меньшую сторону ход податчика, т.е. сблизить или, наоборот, увеличить (в зависимости от характера неровностей груди забоя) расстояние между конечным выключателем 14 и взаимодействующим с ним упором 15.

1063993

РидА

Ф02. 2

Составитель О. Собин

Техред Т,Маточка

Корректор A. Ильин

Редактор А. Мотыль

Заказ 10489/35 Тираж 603 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Происходит это следующим образом.

При сдвижке всего податчика относительно стрелы 13 манипулятора на величину 0, например, вправо упор 15 также сместится на величину 3 вправо, при этом конечный выключатель

14 сместится относительно стрелы 13 манипулятора вправо. лишь на величи ну -, так как каретка 9 на осталь"

Х

Я

10 ную величину — сдвинется в направля2 ющих 8 влево по балке 7. Расстояние между упором 15 и конечным выключателем 14 уменьшится на величину—

LÂ а это дает возможность прекратить движение бурового инструмента на величину 3 раньше, чем податчик выберет весь свой ход. Таким образом, глубина нового шпура получится на величину 5 меньше глубины предыдуще

ro шпура, т.е. его окончание будет в той же плоскости, что и.окончанне предыдущего шпура (это требуется по технологии проходки) .

Аналогичная картина наблюдается и при положении, когда вновь буримый шпур должен быть длинее предыдущего. а этом случае расстояние между упором 15 и конечным выключателем 14 автоматически увеличится на величие ну — и вновь буримый шпур получится на величину 8 длинее предыдущего.

Применение предлагаемого податчика позволяет автоматизировать выравнивание окончаний шпуров в зависимости от рельефа.местности, что увеличивает эффективность буровзрывных работ °