Гидропривод

Гидропривод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОК)Э СОВЕТСКИХ

СОЦ МОИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(Я) F 15 В 13/06. А 01 G 23/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К детсад СноЬУ СвиДЕткЛьСтву г ъ

°

° °

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАЮ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1 ) 3 4 52 2 4 3/2 5» 0 6 . (22) 11. 06. 82 (46) 30.12 .83. Бюл. Р 48 (72) И.Ф.Заневский, M.Ó.ÑêàëüñêèN и А.Н. 1ынный ,(71) Львовский лесотехнический инсти тут (53) ф2-82 (088. 8) . (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 600987 кл. A 01 G 23/06, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

В 893184 кл. A 01 G 23/Об, 1980, (54)(57) 1 . ГИДРОПРИВОД„ например, машины для корчевання пней, содержащий источник питания, два исполнительных сервомеханизма, рабочие полости которцх связаны с источником, . питания и сливом через основной рас-. определитель, и клапан- пульсатор, о т л и,ч а ю щ н и с я тем, что, с целью повышения надежности. работы, I

SU„„,1064059 А он снабжен дополнительным четырехлинейным трехпозиционным распределителем, две линии которого подключены к одной нз линий основного распределителя, каждый исполнительный сервомеханизм одной из рабочих полостей подключен к одной из линий дополнительного распределителя, а клапан-пульсатор установлен на одной из линий связи основного и дополнительного распределителей, 2, Гидропривод по и. 1, о т л ич а ю шийся тем, что клапанпувьсатор выполнен в виде подпружиненного гидроуправляемого золотника, первая линия которого связана с основным распределителем вторая Е

Р с дополнительным распределителем и полостью управления .золотника,,а третья - со сливом через регулируе- мый дроссель.

1064059

° 2

После переключения распределите- ля 16 н левое положение (по чертежу фиг. 2), а распределителя 13 — в правое положение, поршневая полость

7 сервомеханиэма 4 подключаетоя к источнику 11 питания через клапанпульсатор 20, а штоковая полость 8 этого сервомеханизма соединена со сливом 12. При этом корчующие зубья

3 (фиг. 1) внедряются в корневую систему. При повышенном сопротивлении внедрению зубьев 3, давление в поршневой полости 7. повышается и поступает в полость 23 упранления золотника 21 клапана-пульсатора 20. При достижении определенного давления в системе золотник 21 преодолевает сопротивление пружины 22 и перемещается вправо, (по чертежу), что обеспечивает разъединение линий 24 и 25 между собой и соединение линии 26 через дроссель 27 со сливом 12, что вызовет снижение давления в поршневой полости 7 серномеханиэма 4 и перемещение золотника 20 в левое положение (по чертежу). Это обеспечивает соединение линий 24 и 25 между

Изобретение относится к гидропри . воду общего машиностроения и может быть использовано в гидроприводе лесных машин для корчевания пней и. .деревьев. .Известна машина для заготовки деревьев с корнями манипуляторного типа содержащая гидроуправляемые захваты, опорную и,поворотную стойки 11) .

Недостатком этого устройства яв- 10 ляются значительные статические . усилия, необходимые для извлечения дерева из земли..

Известен также гидропривод. на-, пример машины для корчевания пней, 15 содержащий источник питания, два исполнительных серномеханизма, рабочие полости которых связаны с источником питания и сливом через основной .распределитель, и клапанпульсатор (21 °

Педостатком известного устрой«ва является наличие специального вибратора, питание которого обеспечивает клапан-пульсатор, что B зна 25 чительной степени усложняет конст.рукцию машины н целом и снижает надежность работы привода.

Цель изобретения - повышение надежности работы привода. 30

Указанная цель достигается тем, что гидропривод, например, машины для корчевания пней, содержащий источник питания, два исполнительных сервомеханизма, рабочие полости ко- 35 торых связаны с источником питания и сливом через основной распределитель, и клапан-пульсатор, снабжен дополнительным четырехлинейным трех- . позиционным распределителем, дне линии которого подключены к одной из линий основного распределителя, каждый исполнительный сервомеханизм одной из рабочих полостей подключен к одной из линий дополнительного распределителя, а клапан-пульсатор установлен в одной иэ линий связи основного и дополнительного распределителей.

Кроме того, клапан-пульсатор выполнен в виде подпружиненного гидроуправляемого золотника, первая линия которого связана с основным распределителем, вторая - с дополнительным распределителем и полостью управ; ления золотника, а третья - со сли- 55 ном через регулируемый дроссель.

На фиг. 1 изображена принципиаль. ная схема конструкции" на фиг,,. .2 схема гидропривода.

Устройство, (фиг. 1) содержит ус- 60 тановленные на манипуляторе (не показан) поворотную стойку 1 с захва-. том 2 и корчующими зубьями 3,, которые управляются исполнительным сер.вомеханизмом .4, а стойка 1 снабжена исполнительным сервомеханизмом 5, на котором установлен нож 6.

Сервомеханизмы 4 и 5 имеют рабочие полости 7-10 (фиг. 2), связанные с источником 11 питания и сливом 12 через основной. распределитель 13.

Рабочие полости 7 и 9 связаны линиями 14 и 15 с четырехлинейным трехпозиционным дополнительным распредели телем 16, который линиями 17 и 18 связи подключен к линии 19 основного распределителя 13, причем в линии 17 установлен клапан-пульсатор

20, ныполненный н виде золотника

21, ймеющего пружину 22 и полость

23 управления. Первая линия 24 золотника 21 подключена к линии 19 основного распределителя 13, вторая линия 25 золотника 21 подключена к его полости 23 управления и через линию 17 к дополнительному распределителю 16, а третья линия 26 золотника 21 подключена к сливу 12 через регулируемый дроссель. 27.

Устройство работает следующим образом.

По захвата пня (или дерева) распределитель 13 находится в левом (по чертежу фиг. 2) положении, а распределитель 16 - н нейтральном положении. Рабочая жидкость от источника 11 питания поступает через распределитель 13 н штоковые полости 8 и 10 серномеханизмов 4 и 5, причем поршневые полости 7 и 9 соединены со сливом 12, благодаря чему корчующие зубья 3 (фиг. 1) раскрыты, а серномеханиэм 5 поднят. При наводке на пень захват 2 фиксирует устройство.

1064059

Рок 2

Составитель A.Ñòeñèí

Редактор А.Руднева ТехредТ.Фанта Корректор И. Эрдейи с .Заказ 10495/39 Тираж 717 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент,, r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4 собой и отключение линии 26 от сли- " ва 12.

Таким образом, создается пульси" рующее давление в поршневой полости:

7 сервомеханизма 4, которое преобразуется в пульсирующее усилие корчующих зубьев 3,, вибрация которых снижает сопротивление земли и корней внедрению зубьев. Регулировка дросселя 27 обеспечивает выбор оптимального режима работы.

После смыкания зубьев 3 распределитель 16 переключается в правое по чертежу положение,, -а распределитель

13 остается в прежнем положении.

При этом рабочая жидкость поступает г в поршневую полость 9 сервомеханиэма. 5; что обеспечивает выдвижение . ножа б, его заглубление и перереза- ние корней, а клапан-пульсатор 20 обеспечивает снижение сопротивления корчеванию, создавая пульсирующее давление в поршневой полости 7 сервомеханизма 4 ° Ъ

Таким образом, предлагаемое уст о ройство обеспечивает снижение динамических нагрузок конструкции машины и повышение ее надежности за счет использования гидравлического пульсатора с дополнительным распре15 делителем.