Преобразователь угол-код

Преобразователь угол-код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД, содержащий кодовый диск, кинематически соединенный с двигателем, неподвижные считывающие элементы, подвижные считывающие элементны, укрепленные на входном валу, управляемый генератор игЛгульсов, вход которого подключен к выходу первого неподвижного считывающего элемента, счетчик прямого счета, счетный вход которого : соединен с выходом первого неподвиж ного считывающего элемента, а -вход установки счетчика в О подключен к Выходу второго неподвижного считы- ., вающего элемента, счетчик обратного .счета, счетный вход которого соеди- Г ней с выходом первого подвижного считывающего элемента, а вход установки счетчика обратного счета в О подключен к выходу второго подвижного считывсцощего элемента,, сумматор, выходы которого соединены с входами блока элементов И, выходы которого подключены к входам выходного регистра , отличающийся тем, что,с целью .повышения точности преобразователя , в него введены блок формированияточного отсчета и два регистра, входа которых соединены с соответствующими выходами счетчиков прямого и обратного счета, а выходы -. подключены к соответствующим входам .сумматора, первый вход блока форми. рования точного отсчета подключен к выходу управляемого генератора импульсов, второй вход - к выходу первого неподвижного считывающего элемента, а третий вход - к выходу пер вого подвижного считывающего элемента ,, кодовые выходы блока формировав НИН точного отсчета соединены с соответствующими входами сумматора, два управляющих выхода - с первыми управляющими входами соответствующих регистров, установочные входы которых соединены с установочным выходом блока формирования точного отсчета,:который также подключен к установочному входу блока элементов . И, вторые управляющие входы регистров соединены соответственно с персл вым неподвижным и первым подвижным с считывающими элементами. 2. Преобразователь по п. 1, о тличающийся тем, что блок .формирования точного отсчета содержит шесть элементов 2И-НЕ, четыре элемента ЗИ-НЕ, четыре делителя на два, два счетчика прямого счета, два .счетчика обратного счета, три сумма05 тора, три ждущих мультивибратора, 4 четыре D-триггера,D -входы которых .подключены к источнику потенциала, ьо соответствующего логической едини00 00 це, с -вход первого - J) -триггера подключен к третьему вхоДу блока, формирования точного отсчета, который также подключен к двум входам первого элемента 2И-НЕ, выход которого подключен, к С-входу второго В-триггера, единичный выход которого подключён к первому входу второго элемента 2И-НЕ и является-первым управляющим выходом блока формирования точного отсчета, а нулевой вы .ход второгоD-триггера подключен к первому входу первого элемента ЗИ-НЕ, второй вход которого соединен с пер-. .выми входами второго, третьего и чет

1064288

10 вертого элементов ЗИ-НЕ и с первым входом блока Формирования точного отсчета, нулевой выход .первого

5-. триггера подключен к второму входу второго элемента ЗИ-НЕ и к первому входу третьего элемента 2И-НЕ, второй вход которого подключен к нулевому выходу третьего)) -триггера и к второму входу третьего элемента

ЗИ-,НЕ, выход третьего элемента 2И-НЕ подключен к третьим входам первого, второго и третьего элементов ЗИ-НЕ и второму входу четвертого элемента

ЗИ-НЕ, единичный выход первого 3— триггера подключен к первому входу четвертого элемента 2И-НЕ, выход которого подключен к Я -входу второго

Д-триггера, единичный выход третьего D-триггера подключен к первому входу пятого элемента 2И-НЕ, выход которого подключен к Я -входу четвертого3 -триггера, нулевой выход кото.рого подключен к третьему входу четвертого элемента Зи-не, второй вход блока формирования точного отсчета подключен к С-входу третьего 3 -триггера и к двум входам щестого элемента 2И-НЕ, выход которого подключен к С-входу четвертого3 -триггера, единичный выхОд которого является вторым управляющим выходом блока формирования точного отсчета и подключен к второму входу второго элемента 2И-НЕ, выход которого подклю1

Изобретение относится к автомати ке и вычислительной технике и,являетая аналого-цифровым преобразователем, предназначенным для преобразования пространственных величин 5 в цифровую форму, и в частности к преобразователям угол-код с переменным счетным интервалом. Это устройство может быть использовано для углоизмерительных столов и станков с числовым программным управлением, при контрольно-юстировочных работах, а также в астрономических и навигационных приборах.

К такому типу преобразователей относятся устройства, действие которых основано на непосредственном подсчете числа, импульсов, получаемых путем считывания меток с вращающегося с -постоянной скоростью кодово го диска.

Известен преобразователь уголкод, содержащий вращающийся кодовый диск, подвижное считывающее устройствь, устройство управления счетом, чен к входу первого ждущего мультивибратора, выход которого подключен к входу второго ждущего мультивибратора, выход которого является ус.тановочным выходом блока формирования точного отсчета и подключен к входу третьего ждущего мультивибратора, выход которого подключен к .установочным входам всех счетчиков прямого.и обратного счета и всех делителей на два, а также к.вторым входам четвертого и пятого элементов 2И-НЕ и кР-,входам первого и третьего Э -триггеров,,выходы первого, второго, третьего и четвертого элементов ЗЙ-НЕ подключены к входам соответствующих делителей на два, выходы первого и второго делителей на два подключены к-счетным входам соответственно первого и второго счетчиков прямого счета, выходы которых подключены к соответствующим входам первого сумматора, выходы третьего и четвертого делителей на два подключены к счетным входам соответственно первого и второго . счетчиков обратного счета, выходы которых подключены к соответствующим входам второго сумматора, выходы первого и второго сумматоров подключены к соответствующим входам третьего сумматора, выходы которого являются кодовыми выходами блока формирования точного отсчета, 2 счетное устройство, неподвижное считывающее устройство, управляе.— мый генератор заполнения, устройство фазовой автоподстройки, устройтво устранения неопределенности результата (1 3.

Недостатком указанного устройства является то, что при совпадении импульсов, открывающих и закрывающих счет измеряемого угла, осуществляется сдвиг начала счета измеряемого угла в следующем отсчете, что ведет к потере информации и снижению точности преобразователя.

Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угол- код содержащий кодовый:диск, кинематически соединенный с. двигателем, неподвйжные считывающие элементы, подвижные .считывающие Зременты, укрепленные на входном валу, блок коррекции, счетчик, блок вентилей,управляемый генератор, блок управления счетом, счетчик прямого счета, счетчик

1064288 обратного счета, сумматор, соединенный с блоком вентилей 2 .

Недостатком известного устройства является потеря информации об измеряемом угле при временНом .совпадении импульсов, открывающих и 5 закрывающих счет измеряемого угла в блоке управления счетом, что снижает точность. При совпадении им- . пульсов, открывающих и закрывающих счет измеряемого угла, вырабатыва- 10 ютс» команды сохранения значения кода предыдущего отсчета, сдвига начала счета измеряемого угла в следующем отсчете, где невозможно будет совпадение во времени импульсов, открывающих и закрывающих счет уг- ла. Описанное явление снижает вре-. менной темп выдачи информации об измеряемом угле, а следовательно, . преобразователя QI GJI-K0p, Цель изобретения — повышени1е точ-. ности преобразователя угол-код с переменным счетным интервалом. Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угол-код, содержащий кодовый диск, кинематически соединенный с двигателем, неподвижные считывающие элементы, подвижные считывающие элементы,. укрепленные на входном валу, управляемый генератор импульсов, вход которого подключен к выходу первого неподвижного считывающего элемента, счетчик прямого счета, счетный вход которого соединен с выходом первого неподвижного считывающего элемента, а вход 35 установки счетчика в "0",,подключен к выходу второго неподвижного считывающего элемента, счетчик. обратного счета, счетный вход которого соединен с выходом первого подвижного 40 считывающего элемента, а вход установки обратного счета в "0" подклю : чен к выходу второго подвижного считывающего элемента, сумматор, выходы которого соединены с входами 45 блока элементов И, выходы которого подключены к входам выходного регистра, введены блок формирования точнога отсчета и два регистра, выходы которых соединены с соответствующи= ми выходами счетчиков прямого и об50 ратного счета, а выходы подключены к соответствующим входам сумматора, первый вход блока формирования точного отсчета подключен к выходу управляемого генератора импульсов, второй вход - к выходу первого неподвижного считывающего элемента, а третий вход - к выходу первого под.вижного считывающего элемента, кодовые выходы блока формирования точ- 6О ного отсчета соединены с соответствующими входами сумматора, два управляющих выхода — с первыми управляющими входами соответствующих регист- . ров, установочные входы которых соединены с установочным. выходом блока формирования точного отсчета, который также .подключен к установочному входу блока элементов И, вто рые управляющие входы регистров соединены соответственно с первым неповижным и первыми подвижным считывающими элементами.

Блок формирования точного отсчета содержит шесть элементов 2И-ЦЕ, четыре элемента ЗИ-НЕ, четыре делителя на два, два счетчика прямого счета, два счетчика обратного счета, три сумматора, три ждущих мультивибратора, четЫре Р -триггера,3 -входы которых подключены к источнику потенциала, соответствующего логической единице,С-вход первого9-триггера подклю- чен к третьему входу блока формирования точного отсчета,которыйтакже под- . ключен к двум входам первого элемента 2И-НЕ, выход которого подключен к С-входу второго 3 -триггера, единичный выход которого подключен к . первому входу второго элемента

2И-НЕ и является первым управляющим выходом блока формирования т9чного отсчета, а нулевой выход второго

Д-триггера подключен к первому входу первого элемента ЗИ"НЕ, второй вход которого соединен с первыми входами второго, третьего и четвертого эле-. ментов ЗИ-НЕ и с первым входом блока формирования точного отсчета, нулевой выход первого3 -триггера подключен к второму входу второго элемента ЗИ-НЕ и к первому входу третьего элемента 2И-НЕ, второй вход которого подключен к нулевому выходу третьего D -триггера и к второму входу третьего элемента ЗИ-НЕ, выход третьего элемента 2И-HE подкючен к третьим входам первого, второго и третьего элементов ЗИ-НЕ и вто» рому входу четвертого элемента

ЗИ-НЕ, единичный выход первого

3-триггера подключен к первому вхо« ду четвертого элемента 2И-HE выход которого подключен к Р-входу второго 3 -триггера, единичный выход треть- . его g-триггера подключеН к первому входу пятого элемента 2И-HE выход которого подключен к Ц -входу четвертого ))-триггера, нулевой выход кото- . рого подключен к третьему входу четвертого элемента ЗИ-HE второй вход блока формирования .точного отсчета подключен к C-входу третьего

3-триггера и к двум входам шестого элемента 2И-HE выход которого подключен к С-входу четвертого 3 -триггера, единичный выход которого является вторым управляющим выходом блока формирования точного отсчета и подключен .к второму входу второго элемента 2И-НЕ,выход которого подключен к входу первого ждуцего мультивибратора, выход которого IIofi1064288 ключен к входу второго ждущего мультивибратора, выход Которого. является установочным выходом блока формирования точного отсчета и подключен к входу третьего ждущего мультивибратора, выход которого подключен к установочным входам всех счетчиков прямого и обратного счета и всех делителей на два, а также - к вторым . входам четвертого и пятого элементов 2И-НЕ и к к --входам первого и третьего9 «триггеров, выходы первого, второго, третьего и четвертого элементов ЗЙ-не подключены к входам соответствуюцих делителей на два, выходы первого и второго делителей на .два подключены к счетным входам . соответственно первого и второго счетчикрв прямого счета, выходы которых подключены к соответствующим, входам первого сумматора, выходы 20 третьего четвертого делителей на два подключены к счетным входам соответственно первого и второго счетчиков обратного счета, выходы которых . подключены к соответствующим. входам 25 второго сумматора, выходы первого и .аторого сумматоров подключены к соответствующим входам третъего сумматора, выходы которого являются кодовыми выходами блока формирования . 30 точного отсчета.

На фиг, 1 приведена блок-схема преобразователя угол-коду на фиг.2вариант реализации блока формирования точного отсчета; на фиг. 3 -. ва- 35 риант реализации регистра; qa фиг.4временная диаграмма- работй преобразователя угол«код; на фиг. 5 — временная диаграмма работы блока форми.рования точного отсчета. 40

Преобразователь угол-код (фиг.1) содержит кодовый диск 1, кинематически-соединенный с двигателем 2, неподвижные считывающие элементы

3 и 4, подвижные считывающие элемен-.45 ты .5 и 6, закрепленные на входном . валу,7, управляемый генератор 8 импульсов, вход которого соединен с выходом первого неподвижного считывающего элемента 3, блок 9. элементов

И, соединенный с выходным регистром

10, счетчик 11 прямого счета, счетный вход которого соединен с выходом первого неподвижного считывающего элемента, счетчик 12 обратного счета, счетный вход которого соеди- . 55 нен с вьисрдом первого подвижкого ".: считывающего элемента, сумматор 13, выхоДы которого соединены с блоком

9 .элементов И, блок 14 формирования

:точного отсчета, два регистра 15 и 60

16, входы котОрых соединены с соответствующими выходами счетчиков

11 .и 12,прямого и обратного счета, а, кодовые выходы — с.1ОООТВетствую,щими входами сумматора 13. Блок 14 65 формирования точного отсчета (фиг.2) содержит четыре элемента 2И-НЕ 17-20, четыре Р-триггера 21-24, элементы

2 И-НЕ 25, 26, элементы 3 И-НЕ 2730, четыре делителя 31-34 на два, счетчики 38 и 39 прямого счетчика, счетчики 40 и 41 обратного счета, три сумматора 42 — 44, три ждущих мультивибратора 35 — 37, причем на3 -входы Р -триггеров 21 - 24 подается "1", с -вход 3 - триггера

21 соединен с входами элемента

2 И-НЕ 17, выход которого соединен с С -входом 3 -триггера 22, С -вход )-триггера 23 соединен с входами элемента 2И-HE 19, выход которого соединен с С-входомЭ -триггера 24у инверсный выход 3 -триггера 21 соединен с входом элемента 2 И-НЕ 25 и с входом элемента 3 И-НЕ 27, прямой выход3 --триггера 21 соединен с прямым входом элемента 2 И-НЕ 18, вход которого соединен с Р -входом

33-триггера 22, инверсный выход 3триггера 22 соединен с входом.элемента 3 И-НЕ.28, прямой выход В -триггера 22 соединен с первым входом элемента 2 И-HE 26, прямой выход )-триггера 23 соединен с первым входом элемента 2 И-HE 20, выход которого соединен с Р-входом9 -триггера 24, инверсный выход 3 -триггера

23 соединен с вторым входом элемента

2 Й-.НЕ 25 и входом элемента 3 И-

НЕ 29, прямой выход Р-триггера 24 соединен.с вторым входом схемы

2;И-НЕ 26, инверсный выход триггера 24 соединен.с входом элемента

3 И"НЕ 30, выход элемента 2 И-НЕ .25 соединен с вторыми входами элемен« тов 3 И-НЕ 27 - 30,, выходы которых соединены соответственно с входами делителей 31 - 34 на два, выходы которых соединены с соответствующими счетчиками 38 и 39 прямого и 40, 41 рбратного счета, выходы счетчиков

38 .и 39 прямого счета соединены с соответствующими входами сумматора 42, выходы которого соединены с. соответствующими входами сумматора

44, выходы счетчиков 40 и 41 обратного счета соединены с соответствующими входами сумматора 43, выходы которого соединены с соответствующими входами сумматора 44, выход элемента 2 И-НЕ 26 соединен с входом ждущего мультивибратора 35, выход которого соединен с входом ждущего мультивибратора 36, -выход которого соединен с входом ждущего мульти» вибратора 37, выход коТорого соединен с Р-входами 3-триггеров 21 и

23, и с вторыми входами элементов Й"НЕ 18 и 20, а также с установочнымй входами делителей 31-34 на два, счетчиков прямого 38, 39 и об.ратного 40, 41 счета.

1064288

Регистры 15 и 16 (фиг. 3 ) содер- Преобразователь угол-вод работажат3 - триггеры 45, 46,..., 60, эле- ет следующим образом. менты HE 61, 63, элемент 2 И-ЙЕ 62;

Кодовый диск 1 вращается, двига. причем выход элемента НЕ 83.соеди- телем 2 с постоянной скоростью. На нен с первым входом элемента 2 И-: выходе считывающих элементов 3 - 6, НЕ 62, выход которого соединен с формируются импульсы, причем их часС-входом D -триггера 60, прямой вы-. тота зависит от скорости ..вращения ход которого соединен со всеми. с-вхо . кодового диска 1 и количества штрихов дами 3 -триггеров 45, 46, 59,)) -вход : на соответствующей считываемой доД-триггера 60 соединен с входом . Рожке. Фазовые соотношения между потенциала логической единицы, 10. последовательностями импульсов на

Временная диаграмца работы прЕ- выходе считыВающих элементов 3 и 5 образователя угол-код (фиг. 4 ) сО--. характеризуют .ИзмЕряеьый угол, в модержит напряжение 0„ на выходе непоц мент прохождения удлиненного штривижного считывающего. элемента 4;:- .: ха на кодовом диске 1 около неподнапряжение 0 на выходе не подвйж-.- 15 вижнот о считывающего элемента 4 на ного считывакщего элемента 3; напря . его выходе формируется импульс, жение ОЗ на.выходе подвижного счи-,который в первом от начала работы тывающего элемента. 6; напряжение О4 пРеобРазователя обороте диска 1 на выходе подвижного считывающего . Устанавливает счетчик 11 прямого элемента 5; положительные стробы 20 .счета в нУлевое состояние. На счетнапряжения Ug, показывающие время . "« вход счетчика 11 прямого счета .обРаботки информации в блоке 14 фор . подаются импульсы "старт" с неподмирования точного отсчета, а цифры . ВижнОгО считывающего элемента 3 ° в двоичном коде внутри каждого стро- Разрядность счетчика 11 прямого ,ба.показывают код на выходе блока .. 25 счета выбрайа.равной разрядности 14 формирования точного отсчета внут. числа штрихов на кодовом диске 1, ри отрезков времени (t<, g> ), (g<,, поэтому по окончании второго и каж«

С ) и т.д. для. кодового диска 1, - дого последующего оборота кодового имеющего 16 шитрихов, и управляемо- диска 1 этот счетчик 11 приходит s

ro генератора 8, производящего умно» 30 исходное состояние, которое поджение количествавходных импульсов на., тверждается или в случае возникнове»

8;напряжение Обимпульсов на выходе . ния помехи в счетчике 11 прямого .3-триггера 60,по переднимфронтам ко-, счета корректируется обнуляющим .торых происходит запись кода в В -триг- импульсом с неподвижного считываюгеры 45,46,...,59 регистра 16;напря-., .щего элемента 4. В момент прохождежение Ъ импульсов на входе D --триг ния удлйненного штриха на кодовом . гера 60, по передним фронтам кото-. диске 1 около подвижного считываюРых. происходит запись кода в -триг щего элемента 6 на его выходе формигеры 45,;46, ..., 59 регистра 15у Руется импульс, который в первом от значение U8 кода числа на выходе ре начала работы преобразователя оборогистра 16; значение U9 кода числа те кодового диска 1 устанавливает

40 на выходе регистра "15; значение 9; - .счетчик 12 обратного счета в нуле суммы кодов чисел, содержащихся в,; вое состояние. На счетный вход счет..регистрах 15 и 16; напряжение 0„„ во чика 12 обратного счета подаются

Время действия которого через блок импулЬсы "Стоп" с подвижного считы9 элементов И информация об измеряе 45 вающего элемента 5 ° Разнорядность мом угле записывается в выходной Ре счетчика 12 обратного счета выбрана

"гнстр 10; информация 0„2об измеряе- -,. Равной разрядности числа штрихов на мом угле в двоичном коде, содержащая кодовом диске 1, поэтому по окончася в выходном регистре 10. :. Нии второго и каждого последующего -:50 оборота кодового диска 1 этот счетВременная диагра рабОты блО ЧИК 12 ПРИХОДИТ К ИСХОДНОЕ НУЛЕВОЕ

14 формирования точного отсчета состояние, которое подтверждается (фиг 5 ) сОдержит напряжение у " или В случае .ВОзникнОВения ПОмехи В пульса "Стартм. н пря 3 ™ . счетчике 12 обРатного счета коррекпульса "Стоп" напряжение О йа выходе .элемента 3 И-НЕ 29 пачка сч т „ вижного считывающего элемента 6..

У

НЫХ ИМПУЛЬСОВ О 6 На ВЫХОДЕ ЭЛЕМЕНта ВНУТРИ КажДОГО ОтРЕЗКа ВРЕМЕНИ

3 И-НЕ 30; пачка счетных импульсов: (62, g2), (й2, g2) ..., (С2, t2 ) . U„ на выходе схемы 3 И-НЕ 27; пач, на диаграмме U и (И, 44l .,(4 ка счетных импульсов Оана выходе бО 1 ) ° ° ° <)t.n,1 п4- / на диаграмме схемы 3 И-НЕ 28; t „", 4 „,..., С .- : Q< (фиг .. на. счетчике 11-. прямого моменты времени на временных диаг» счета (фиг. 1) и на счетчике 12 Обраммах, где In - числовой индекс рас- ратного счета имеются коды чисел, сматриваемой эпюры, à n - -порядко- сумма которых характеризует старшие вый номер момента времени. . 65 разряды кода измеряемого угла.

1064288

Блок 14 формирования точного отсчета работает следующим образом.

Импульс "Старт" с выхода неподвижного считывающего элемента 3, приходящий на входы Э -триггеров 23, 24, своим передним. фронтом переводит

3-триггер 23 в единичное состояние. .Нулевой потенциал его инверсном выходе через элемент 2 И-HE 25 открывает элементы 3 И-HE 27, 28, 30, ко торые пропускают счетные импульсы, - на вход счетчиков 38 и 39 прямого счета через делители 31 и 32 на два и счетчика 41 обратного счета через делитель 34 на два. Задний фронт . импульса "Старт" (фиг. 5 ) через элемент 2 И-HE 19 переводит 3 -триггер

24 в единичное состояние и прекращает счет импульсов в счетчике 41 обратного счета с помощью элемента

3 И-НЕ 30. Импульс "Стоп" с подвижного считывающего элемента 5 своим передним фронтом переводит 3 -триггер 21 в единичное состояние и закрывает счет импульсов в счетчике 38 прямого счета при помощи элемента

3 И-НЕ 27, а своим задним фронтом через элемент 2 И-НЕ 17 переводит

3-триггер 22 в единичное состояние и закрывает счет в счетчике прямого .счета при помощи элемента 2 И-НЕ 28.

После окончания счета коды счетчиков 38 и 39 прямого счета суммируются на сумматоре 42:, а коды счетчиков 40 и 41 обратного счета - на сумматоре 43. Сумматор 44 суммирует прямой код сумматора 42 и дополнительный.код сумматора 43, что рав-. носилвно вычитанию одного числа из другого. После окончания счета на выходе элемента 2 И-НЕ 26 образуется отрицательный перепад напряжения, который запускает последовательно срабатывающие ждущие мультивибраторы 35 - 37. Последний мультивибра тор устанавливает схему в исходное нулевое состояние. Элементы 2 ИНЕ 18 и 20 позволяют срабатывать D- триггерам 22 и 24 только после того, как срабатывают соответственно 3 -триггеры 21 и 23. Таким образом находится временной сдвиг межI и ll ду серединами видеоимпульсов Старт и "Стоп" при любом их взаиь юм временном расположении, образ я точный отсчет угла поворота. Если импульс . "Стоп" опережает во времени импульс

"Старт", то на выходе сумматора 44 образуется дополнительный код измеряемого временного интервала. В силу симметрии схемы блока 14 формирования точного отсчета относительно сигналов "Старт" и "Стоп" в этом случае триггеры 23 и 24 и элементы о9, 30, 33, 34, 40 и 41 формируют код точного отсчета аналогично описанному выше для триггеров 21, 22 и элементов 27, 28, 31, 32, 38 ° .и 39.

Импульсы "Старт" с неподвижно считывающего элемента 3 подаются на вход "Старт" блока 14 формирования точного отсчета, (фиг. 1), т.е. на

С-вход D --триггера 23 (фиг. 2) и на управляемый генератор 8 (фиг. 1), который умножает частоту входных

О импульсов. Импульсы с выхода генератора 8 подсчитываются счетчиками

38 и 39 прямого счета (фиг. 2) и счетчиками 40 и 41 обратного счета.

:Импульсы "Стоп" с подвижного считывающего элемента 5 подаются на первый вход "Стоп" блока 14 формирования точного отсчета (фиг. 1 ),т.е. на С-вход с g -.триггера 21 (фиг. 2 )..

На сумматоре 44 получается код, характеризующий значение младших разрядов кода измеряемого угла внутри отрезков времени (4 2, 4 ) „. ($, Коды со счетчика 11 йрямого счета переносятся в 3 -триггеры 45, 46,..., 25 ..., 59 (фиг. 3 ) при помощи триггера 60 регистра 16 в моменты времени

На вход элемента .НЕ 63 регистра 16 подаются импульсы с неподвижного считывающего элемента

30 3, а на вход элемента 2 И-НЕ 62 этого же регистра 16 подаются импульсы .Uy c управляющего выхода блока 14 формирования точного отсчета (фиг.1), т, е, с прямого выхода 3 -триггера 24 (фиг. 2 ). Коды со счетчика 12 обратного счета переносятся в Q -триггеры 54, 46, ..., 59 (фиг. 3 ) при по" мощи триггера 60 регистра 15 в мо7 7 . ч менты времени „,, ..., - „. На

4О вход элемента HE 63 регистра 15 подаются импульсы с подвижного считывающего элемента 5, а на вход элемента. 2 И-НЕ 62 этого же регистра подаются импульсы с управляющего выхода блока 14 формирования .точного отсчета (фиг, 1), т.е. с прямого выхода Э-триггера 24.2 -триггер 60 (Фиг. 3 ) обнуляется импульсом с установочного выхода в блоке 14 формирования точного отсчета, т,е.

50, с выхода мультивибратора 36 (фиг.2) .

Таким образом, внутри Каждого оТ eçка времени (2, 3 !, y 5

t< ), (8, tg ), на входах j) -триггеров 45,.;46, ..., 59 регистров 15

55 и 16 и на сумматоре 44 блока 14 формирования точного отсчета имеются коды, сумма которых равна измеряемому углу. Сумматор 13 (фиг. 1) суммирует коды с выходов регистров 15 60 и 16 и .с выходов сумматора 44. В

И И. к моменты времени t„ .с выхода мультивибратора 36 блока

14 формирования точного .отсчета подается сигнальный импульс на блок 9

65 элементов И, через который код из1064288 меряемого угла переносится в выход- ной регистр 10.

В общем случае если на кодовый диск 1 нанесено 2 штрихов, а управ ляемый генератор 8 умножает входную последовательность;.импульсов, снимаемую с неподвижного считывающего элемента 3, на 2, то слагаемые измеряемого угла, находящиеся в .регистре 15, можно записать в виде:

2 2л . 2У - 10

A 2Д Ао+ 2Я-Ч А1 + ° ° 2Г Agq+

2а

+ 2 .А NÄ< находящиеся В регистре

16, можно записать в виде

2У 27 2 2м 3 5 в=у- — в + — в+...+ — в + — и Й Ь 2Й-1 1 - 22 й-2 2 Й-4 на сумматоре 44 — с = . Х . - 2л 2К+М1 Г ° ° е + 2РГ С 2+

2Т!

Ся+м при положительном знаВ ке числа и

Г2я 2л

С = 2М -(д*у д + >.иiм-q,2Хi . 2м

+ - +тСМФ2 2 CNh 1 при отрицательном знаке числа. Измеряемый угол сР находится .по формуле

A+В+С

1064288

Ф ° ° ° ° ° °

1064288 ив

UN

Составитель И.Сидорова редактор A. Власенко Техред С.Мигунова Корректор Г.Решетник

Заказ 10534/50 Тираж б18 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретеиий и открытий

113035, Носква, Ж-35, Раушская наб.; д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул . Проектная, 4 ю