Устройство для регулирования тока нагрузки

Устройство для регулирования тока нагрузки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА НАГРУЗКИ, содержащее последовательно соединенные задатчик тока, регулятор тока, усилитель напряжения, датчик тока нагрузки и нагрузку, отличающее с я тем, что, с целью упрощения, в него введен фазосдвигающий блок, вхсщ которого соединен с датчиком тока, а выход с регулятором тока, выполненным с релейной характеристикой.

СОКИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1064413 А

3(51) H 02 P 7 42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (f

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГТИЙ (21) 2919602/24-07 (22) 21.05 80 (46) 30.12„83. Бюл. Р 48 (7 2) P .Д. Бай, В .Н. Б родовский, А,C,Æèëèí, Е.С .Иванов, АЛ.Кайеп, В.С.Рылач, А.В.Фельдман, А .И.Чабанов и В.К.Гробов (53) 62-83:621.313.-333.072.9 (088.8) (56) 1 ° Техническая кибернетика.

Под ред. В. В.Солодовникова. Т. 3. Машиностроение, 1976, c . 272-27 3.

2. Бродовский В.H., Иванов Е.С.

Приводы с частотно-токовым управлением. И., :-энергия, 1974, с. 75-77. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ТОКА НАГРУЗКИ, содержащее последовательно соединенные задатчик тока, регулятор тока, усилитель напряжения, датчик тока нагрузки и нагрузку, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения, в него введен фазосдвигающий блок, вход которого соединен с датчиком тока, а выход с регулятором тока, выполненным с релейной характеристикой.

1064413

Цель изобретения — упрсщение устройства при решении задачи высококачественного регулирования тока.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для регулирования тока, содержащее последовательно соединенные задатчики тока, регулятор тока, усилитель напряжения, датчик тока нагрузки и нагрузку, введен фазосдвигающий блок, вход которого соедичен с датчиком тока, а выход — c регулятором тока, выполненным с релейной характеристикой.

На фиг. 1 показана структурная схема предлагаемого устройства; 60

1 на фиг. 2 а-б — диаграммы сигналов в устройстве без учета падения напряжения. на нагрузке.

Устройство содержит последователь но соединенные эадатЧик 1 то)<а, .65

И зоб ретение относится к электротехнике, в частности к регулируемым источникам, и может быть использовано, например в регулируемом электроприводе переменного тока металлорежущих c TBHi

Известно устройство регулирования тока, .в котором используют информацию об измеренном токе в контуре отрицательной обратной связи, содержащее эадатчик и датчик тока нагрузки, регулятор тока, генератор пилообразного напряжения, .узел сравнения к входу которого подключены регулятор тока и генератор пилообразного напряжения, а его выход связан с 15 релейным усилителем напряжения (1 ).

Однако данное устройство характеризуется сложностью„ обусловленной необходимостью использования специаль" ного генератора пилообразного напряжения, а также специального датчика гладкой составляющей тока нагрузки либо специального регулятора тока, подавляющего пульсации тока нагрузки. 25

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для регулирования тока нагрузки, в котором производится сравнение заданного тока с измеренным, а результаты сравнения используются для переключения силовых элементов усилителя напряжения, содержащее послецовательно соединенные задатчик тока, регулятор тока, усилитель нап1 яжения, датчик тока нагрузки и нагрузку f2).

Недостатком известного устройства является сложность изготовления и

Настройки схемы и з- з а необходимости применения высокоточного и широкополосного датчика MI íoâåííoão значения тока нагрузки,без которого не решается задача качественного регулирования тока. регулятор 2 тока, усилитель 3 напря. жения, датчик 4 тока нагрузки, наг рузку 5. K выходу датчика 4:. тока нагрузки подключен фазосдвигающий блок б, выход которого соединен входом регулятора 2 тока.

Параметры фазосдвигающего блока выбирают иэ условия получения фазового сдвига, равного .,ii/2, на частотах, эанчительно превышающих рабочие частоты тока нагрузки.

Устройство работает следующим образом.

С выхода эадатчика 1 тока поступает постоянный сигнал задания (фиг. 2 а) . По укаэанному сигналу регулятор 2 тока, выполненный с релейной характеристикой, производит включение усилителя 3 напряжения, и ток н в нагрузке начинает возрастать (фиг. 2 б). Так „, измеренный датчиком 4, поступает йа вход фазосдвигающего блока 6 и преобразуется в ток „ (фиг. 2 в), имеющий фазовый сдвиг, равный J7/2 по отношений к первой гармонике тока „, что на практике выполняется с помощью RCцепей.

В регуляторе 2 производится сравнение заданного и преобразованного „ токов. В момент времени когда результат указанного сравнения токов равен нулю (фиг. 2 г), по сигналу 5 (фиг. 2 д) производится переключение усилителя 3 напряжения, и на нагрузку 5 поступает напряжение другого знака,," при котором ток „ начинает спадать (фиг ° 2 а).

Из-за запаздывания, вносимого фазосдвигающим блоком б, ток после момента времени 1„ продолжает нарастать и только потом спадает и к моменту времени 1 снова будет равно току . В этот момент времени регулятор 2 снова переключит усилитель 3, и на нагрузку 5 вновь поступает положительное напряжение. Далее

1 роцесс повторяется ° Таким образом, з-эа запаздывания, вносимого фазосдвигающим блоком б, в контуре регулирования тока нагрузки возникают автоколебания. Ток нагрузки при этом содержит основную (гладкую) составляющую, которая зависит от тока зада-; ния (3 и пульсирующую, амплитуда которой зависит от частоты установившихся автоколебаний.

В устройстве производится контроль прохождения через нуль результаты сравнения заданного тока i3 и преобразованного тока нагрузки.

При этом величина отклонения тока нагрузки от заданного (мгновенное. значение) не контролируется, а образуется автоматически в зависимости от частоты автоколебаний и индуктивности в цепи нагрузки.

10644 13

Составитель В.Кузнецов

Редактор Н.Ковалева Техред Т.фанта Корректор Ю.Макаренко Заказ 10355/56 Тираж 687 Подписное

BHHHPH 1 осударственного комитета СССР по. делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,,д.4/5

Филиал ППП Pàòåíò, .r. Ужгород, ул. Проектная, 4

При наличии падения напряжения на нагрузке сигналы 5 на переключение усилителя 3 напряжения (фиг..2 д) содержит коэффициент команды. При этом гладкая составляющая тока нагрузки не строго соответствует то-, ку 3 задания. Допустимая погреш-. ность пои оегулиоовании ° тока опоеделяется выбором пара-. метров фаэосдвигающего блока 6.

В предлагаемом устройстве не требуется применения сложного датчика тока. Использование в обратной токовой цепи фазосдвигающего блока, представляющего на практике две последовательно включенные К С-цепи, . упрощает в це" лом устройство для регулирования тока.