Машина для рубок ухода за лесом

Машина для рубок ухода за лесом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. МАШИНА ДЛЯ РУВОК УХОДА ЗА ЛЕСОМ, содержащая раму, на ,которой посредством механизма перемещения смонтированы стойки с подвижным и неподвижным захватывающими рычагами, срезающее устройств во, механизм управления срезаючим устройством и подвижным захватывающим рычагом, и кони1, отличающаяся тем, что, с целью сокраЬгения количества занятых на мацшне рабочих и повышения производительности путем автоматизации процесса срезания в ряду вымэченных деревьев без повреждения рядом стоящих при непрерывном движении ,; машины, машина снабжена дополнительными срезающими устройствами, стойки выполнены полыми и расположенные в полостях оси с рычага-.. ми для взаимодействия с механизмом управления, причем неподвижные, захватывающие рычаги смонтированы на стойках, а подвижные и срезающие устройства - на осях. ; 2. Машина по д.1, о т ли ч а ю щ а я с я тем, что каждое ерезающее устройство выполнено в виде ножа. . 3- Машина по п.2, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что на стойках смонтированы дополнительные ножл. 4 - Машина по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что механизм перемещения стоек выполнен в виде горизонтального цепного контура, а механизм управления срезающим устройством и подвижным ;-захватывающим рычатчэм имеет направляющую для взаимодействия с рычагом стоелс.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(59 А 01 23(08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTFT СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 341 8878/ 29-1 5 (22) 05, 01.,82 (46) 07. 01. 84 ° Бюл. 9 1 (72) Т. T.Ìàëþãèí и В.Л.Гондарук. (53) 634 ° О. 36 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9. 369877, кл.A 01 Q 23/08, .1970 (прототип)(54)(57) 1.МАМИНА ДЛЯ РУБОК УХОДА

3А ЛЕСОМ, содержащая раму, на,которой посредством механизма перемещения смонтированы стойки с подвижным и неподвижным захватывающими рычагами, срезающее устройст.во, механизм управления срезающим устройством и подвижным захватывающим рычагом, и коник, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью сокраЪ ения количества занятых на машине рабочих и повышения производительности путем автоматизации процесса срезания в ряду вымеченных деревьев без повреждения рядом стоящих при непрерывном движении,;

„„SU„„064 А мамины, машина снабжена дополнительными срезающими устройствами, стойки выполнены полыми и имеют расположенные в полостях оси с рычага-. ми для взаимодействия с механизмом управления, причем неподвижные захватывающие рычаги смонтированы на стойках, а подвижные и срезаю: щие устройства — на осях, 2. Машина по д,l, о т л и ч а .ю щ а я с я тем, что каждое сре- зающее устройство выполнено в виде ножа °

3 Машина по п. 2, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что на стойках смонтированы дополнительные ножи, 4- Машина по п.l, о т л и ч аю щ а я с я тем, что механизм перемещения стоек выполнен в виде горизонтальнвго цепного контура, а механизм управления среэающим устройством и подвижным; захватывающим рычагом имеет направляющую Я для взаимодействия с рычагом стоек °

1064911

Изобретение относится к области механизации лесного хозяйства и может быть использовано для механизации рубок ухода в молодых насаждениях, созданных рядовой посадкой

Известна машина для рубок ухода за лесом, содержащая раму на которой посрадством механизма перемещения смонтированы стойки с подвижным и неподвижным захватывающими рычагами, срезающее устройство, механизм управления срезающим устройством и подвижным захватывающим рычагом, и коник (1).

Недостатком данного устройства является сложность его управления, 15 что связано с несоответствием по- . стоянного числа оборотов вала отбора мощности колесного транспорта, от которого осуществляется привод рабочими органами машины, с изменяющим=я числом оборотов колес транспорта, что приводит к опозданию с выводом пилы иэ ряда вымеченных деревьев и повреждению рядом стоящих»

Цель изобретения — сокращение количества занятых на машине рабочих и повышение производительности путем автоматизации процесса срезания в ряду вымеченных деревьев без повреждения рядом стоящих при непрерывном движении машины.

Поставленная цель достигается тем, что машина снабжена дополнитель. ными срезающими устройствами, стойки выполнены полыми и имеют распо- 35 ложенные в полостях оси с рычагами для в э аимодейств и я с механи змом управления, причем неподвижные захватывающие рычаги смонтированы на стойках, а подвижные срезающие уст- 4п ройства — на осях

Каждое срезающее.устройство выполнено в виде ножа

На стойках смонтированы дополнительные ножи

Механизм перемещения стоек выполнен в виде горизонтального цепного контура, а механизм управления срезающим устройством и подвижным захватывающим рычагом имеет направляющую для взаимодействия с рычагом стоек °

На фиг. 1 показана машина, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверку; а на фиг, 3 — рабочий орган машины

Машина состоит из сварной рамы

1, закрепленной на базовом шасси, рабочего органа 2, механизма перемещения рабочего органа 3, смонтированных на рабочем органе стоек 4 с разным расстоянием друг от друга, 60 определяемым условиями работы, имеющих подвижные 5 и неподвижные б захватывающие рычаги, а также срезающее устройство 7, механизм управления срезающим устройством и подвижного захватывающего рычага 8, опорной полосы 9, шарнирно прикрепленного к раме кулака 10, неподвижного кулака 11, опорной полосы 12, Закрепленной на раме 1, и коник 1,3 °

Механизм перемещения предназначен для подвода рабочего органа к срезаемому дереву и обеспечения неподвижности данного рабочего органа до полного срезания дерева.

Он состоит из ведущей звездочки 14, двух вспомогательных колес 15 и 16, натяжного колеса 17 горизонтального цепного контура 18 с крупным шагом.

Передача движения механизму переМещения осуществляется от ведущей шестерни 9, прикрепленной снаружи левой ведущей звездочки гусеничного хода базового шасси, шестерни 20, сидящей на одном валу с конической шестерней 21 и находящейся в зацеплении с конической. шестерней 22 ° На одном валу с последней помещается неподвижная часть 23 муфты сцепления, à íà соосном с ним валу — ее подвижная часть

24, для перемещения которой через тяги имеется рычаг 25. На этом же валу помещается цилиндрическая шестерня 26 которая приводит во вращение шестерню 27 и жестко соединенную с ним коническую шестерню 28.

Последняя находится в зацеплении с конической шестерней 29, на валу которой помещена одна часть муфты свободного хода 30, а другая часть ее встроена в ступицу ведущей звездочки 14 для привода цепного контура 18.

Рабочий орган 2 состоит из основ-. ного кронштейна 31, закрепленного на отдельных звеньях горизонтального цепного контура 18, с опорным роликом 32, катящимся по опорной полосе 9, кронштейна 33, пустотелой стойки 34, к которой прикреплен. кронштейн 33, оси 35, находящейся внутри пустот елой стойкир рычага

36, установленного на оси, с роликом 37, корпуса фиксатора 38, внутри которого находится фиксатор 39 и пружина 40, ролика 41, сидящего на оси, которая может перемещаться вдоль вертикальной прорези в корпусе фиксатора 38, подвижного 5 и неподвижного б захватных рычагов, установленных соответственно на оси 35 и на стойке 34, срезающего устройства 7, смонтированного на противоположном от неподвижного рычага б конце стойки 4, выполненного в виде ножа 42, неподвижно установленного на оси 35, с выступом и взаимодействующего с дополнительным ножом

43, жестко установленным на стойке

34, с выступом 44, причем нож 42 и подвижный. захватывающий рычаг 5 имеют возвратные пружины 45, и меха.

1064911

-низма управления среэающим устройством 7 и подвижного захватывающего рычага 5, выполненного в виде шарнирно прикрепленного к раме 1 кулака 10 и взаимодействующего с ним ролика 37 рычага 36 °, 5

Койик 13 предназначается для сбора срезанных деревьев и по мере набора определенной массы их сбрасывания пачки срезанных деревьев на поверхность междурядья, ° Он состоит из верхней неподвижной части

46 направляющей 47, сваренных иэ, труб, двух подвижных рычагов 48, 49 и двух гидроцилиндров для их поворо.та, соответственно 50 и 51, нижнего 35 соединенного шарнирно с рамой опорного листа 52 с.выступом 53, тягового звена с регулируемой пружиной по силе напряжения 54, двух соединенных тяг 55 и золотника 56 ° Перед началом работы захватносрезающе-транспортирующее устройство устанавливается в рабочее подо-. жение на требуемую высоту срезания пня-путем смещения кронштейна р5

33 относительно неподвижного кронштейна 31 и закрепления его болта ми»

Машина работает следующим образом»

При ее движении по междурядью она направляется так, чтобы ее расположенные справа рабочий орган 2 своими захватывающими и срезающими частями устройства находились в ряду 35 деревьев, из которого необходимо вырезать вымеченные деревья в рубку,, Затем тракторист оператор путем перемещения рычага 25 от себя подводит рабочий орган к подлежа- 40 щему срезанию дереву и отпускает его, При этом под действием пружины рычаг 25 возвращается в исходное положение и соединяет неподвижную

23 и подвижную 24 части муФты, вклю-45 чая этим передачу вращения от.цилиндрической шестерни 20, закрепленной на ведущей звездочке гусеничного хода, через цилиндрическую шестерню 26, две конические шестерни 21.и 22, муфту сцепления 23-24, две цилиндрические шестерни 26 и 27, две конические шестерни, муфту свободного хода (обгонную муфту, вмонтированную в ступицу ведущей звездочки. 14, которая приводит в 55 движение цепной контур 18, помещенную на двух вспомогательных 15 и 16 и. натяжном 17 колесах, и прикрепленные к ней рабочие органы 2 со . скоростью, равной поступательной 60 скорости трактора, но направленной в противоположную сторону) ° При этом рабочий орган остается непод" вижным относительно срезаемого дерева, а трактор перемещается вперед вместе с прикрепленным к нему кулаком 1 О, кот орый, воздействуя через ролик 37, перемещает рычаг

36 и вместе с ним подвижный захватывающий рычаг 5 и нож 42 до полного срезания дерева, которое сверху удерживается захватом, а внизу находится на ножах, имеющих выступы, удерживающие комлевую часть срезанного дерева от смещения в сторону.

Одновременно с этим при перемещении поворотного рычага приподнимается фиксатор 39 и в конце пово1 рота .рычага 36 замыкает его в повернутом положении. Таким образом, после схода ролика 37 с кулака

10 срезанное дерево удеукивается рабочим органом и, начиная с поворота, перемещается в коник 13. Для удержания рабочего органа в вертикальном положении предусмотрен ролик 32., который катится по опорной полосе 9, а для удержания этого же устройства со срезанным деревом в таком же положении на нем имеется ролик 32, катящийся по опорной, полосе 1.2 °

После того, как рабочий орган 2 вместе со срезанным деревом достигли середины накопителя кулак 10, воздействуя на ролик 41, приподнимает фиксатор 39 и под действием возвратных пружин 45 ось 35 срезающего устройства поворачивается . и перемещает нож 42.и подвижный ,захватывающий рычаг 5, освобождая срезанное дерево в конике 1 3. Выталкиванию дерева из рабочего органа способствует поставленная под углом к направлению движения дерева направляющая 47 ° Освободившийся рабочий орган перемещается .дальше, обходит трактор с левой стороны и входит в ряд деревьев для захвата, срезания и транспортировки подле-жащих выборке деревьев °

Таким образом, срезанные деревья собираются в накопителе до массы,. величина которой устанавливается с помощью тягового звена с регулируемой пружиной 54 и при достижении которой нижний лист 52 коника 13, шарнирно прикрепленный к раме машины,.опускается и с помощью тяг 55 переключает золотник, что приводит в действие цилиндры 50 и 51, которые поворачивают подвижные рычаги 48 и 49, освобождая из накопителя пачку срезанных деревьев, которые после падения за счет сил трения крон о поверхность почвы стягивают свою комлевую часть с нижнего листа накопителя ° Освободившийся нижний опорный лист 52 накопителя приподнимается тяговым звеном с пружиной 54. и с помощью тяг 55 пере1064911 ключает золотник 56, включающий в действие гидроцилиндры 50 и 51, перемещающие подвижные рычаги 48 и 49 в положение, показанное на фиг, 2, допускающее поступление срезанных деревьев в накопитель.

В тех случаях, когда. дерево, неподлежащее срезанию, случайно попало в захватно-срезающе-транспортирующее устройство, тракторист-оператор путем нажатйя на педаль 57 через тяги и золотник включает в действие гидроцилийдр 58, который отводит шарнирно прикрепленный к раме кулак 10 в направлении бли. же к оси трактора и ролик 41 захватно-срезающе-транспортирующего уст. ройства не касается кулака 10 и это устройство не захватывает дерева и не срезает его.

Таким образом, данное устройство позволяет осуществить поставленную цель, а именно позволяет значительно повысить производительность путем автоматизации процесса ее работы и сократить количество занятых на машине рабочим °

1064911

1064911

1064911

УигЗ

Составитель A. Максимов

Редактор О.Колесникова Техред Т.Маточка Корректор Л. Патай

Заказ 10913/2 1 ираи 7 29 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб °, д, 4/5

Филиал ППП Патент, г Ужгород, уп, Проектная, 4