Способ автоматического управления дробильным комплексом из дробилок среднего и мелкого дробления

Способ автоматического управления дробильным комплексом из дробилок среднего и мелкого дробления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

COlO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1П, ЗОВ В 02 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3494357/29-33 (22) 27.09.82 (46) 07.01.84. Бкл. Р 1 (.2) Р. Е. Леонов> И. Р. Макаровский, Г. И. Меньшенин. и В. М. Куркин (71) Свердловский ордена Трудового

Красного Энамени горный институт им. В. В. Вахрушева (53) 621.926(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 737012, кл. В 02 С 15/00, 1978.

2. Авторское свидетельство .СССР

Р 514718, кл. В 02 С 25/00, 1973. (54)(57) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДРОБИЛЬНЫМ КОМПЛЕКСОМ ИЗ

ДРОБИЛОК СРЕДНЕГО И МЕЛКОГО ДРОБЛЕНИЯ, включающий измерение тока двигателей и уровня материала в дробилках среднего и мелкого дробления, установление предельно допустимых значений тока и уровня в каждой дробилке и изменение подачи материала конвейером в дробилку среднего дробления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, после изменения подачи материала конвейером в дробилку среднего дробления осуществляют изменение подачи материала из дробилки среднего дробления в дробилку мелкого дробления, причем подачу материала конвейером в дробилку среднего дробления увеличивакт, если ток двигателя дробилки среднего дробления, уровни во всех дробилках и по крайней мере один из токов двигателя дробил-.,,,ки мелкого дробления не превосходят предельно допустимых значений, подачу материала конвейером в дробилку

:среднего дробления уменьшают, если при отсутствии предельно допустимого .значения уровня в дробилках ток дро билки среднего или обеих дробилок мелкого дробления превосходит предельно допустимые значения, подачу материала конвейером прекращают, если .уровень в дробилке среднего или обеих дробилках мелкого дробления превысит предельно допустимые значения, 9 подачу материала из дробилки среднего дробления увеличивают в ту дробил Ц ф ку мелкого дробления, ток которой не ф достиг . предельно допустимого зна- % чения, если уровень материала во второй дробилке мелкого дробления выше предельно допустимого значения, и весь поток материала из дробилки среднего дробления направляют в ту дробилку мелкого дробления, ток и уровень материала в которой не выше предельно допустимого значения, если уровень материала во второй дробил-:. ке мелкого дробления достиг предельно допустимого значения.

1065022

Изобретение относится к автоматизации горнорудного производства и предназначено для использования н системах управления секциями дробленйя на фабриках черной и цветной металлургии и промышленности строительных материалов, Известен способ автоматического управления группой параллельно работающих дробильных комплексов, включающий измерение крупности дробленого продукта и мощности, потребляемой каждой из дробилок, и изменение размера разгрузочной щели. Согласно этому спОсобу изменение размера разгрузочной щели осуществляют у выходной дробилки, которая имеет наименьшие удельные затраты мощности, если крупность продукта больше заданной, и наибольшие удельные затраты мощности, если крупность продукта меньше эа- 20 данной 1) .

Недостатком такого способа управления является невозможность изменения производительности комплекса при иимеиеиид дропимости руды. При .пссту-25 плеиии лат пп-дропипои руды проиииодительность комплекса ограничена производительностью нерегулируемого конвейера, подающего руду и головную дробилку. При поступлении труднодро- З0 бимой руды и при изменении ее крупно-гпт возможно переп лйение дробилки н склу неизменного количества руды, подаваемой конвейером в головную дро1 билку.

Наиболее близкий к изобретению по технической сущности является способ автоматического управления дробильным комплексом иэ дробилок среднего и мелкого дробления, включакший изме-40 рение тока двигателей и уровня материала в дробилках среднего и мелкого дробления, установление предельно допустимых значений тока и уровня в

Каждой дробилке и изменение подачи материала конвейером в дробилку

; среднего дробления. Согласно данному ,способу текущую мощность каждой дро- билки сравнивают с предельно допус:тимой мощностью и вырабатывакт сигнал рассогласования. затем иэ этих 50 рассогласований выбирают наименьшее.

В зависимости от величины и знака этого наименьшего рассогласования изменяют производительность конвейера, который подает материал н дробил-55 ку среднего дробления j23 .

Недостатком такого способа управt ления является неполное использование производительности дробильного 60 комплекса. Это происходит потому, что регулирование производительности осуществляют по мощь рсти той иэ дробилок, режим работы которой ближе всего к критическому. При этом не учить.нают возможности перераспределения материала между дробилками мелкого дробления, При таком перераспределении материала можно уменьшить мощность, потребляемук самой нагруженной дробилкой, и за счет этого увеличить производительность по исходному питанию.

Цель изобретения — повышение тсчности управления.

I Цель достигается тем, что согласно способу автоматического управления дробильным комплексом из дробилок среднего и мелкого дробления, включающему измерение тока двигателей и уровня материала в дробилках среднего и мелкого дробления, установление предельно допустимых значений тока и уровня в каждой дробилке и изменение подачи материала конвейером в дробилку среднего дробления, после изменения подачи материала конвейером н дробилку среднего дробления осуществляют изменение подачи материала иэ дробилки среднего дробления в дробилку мелкого дробления, причем подачу материала конвейером в дробилку среднего дробления увеличивают, если ток двигателя дробилки среднего дробления, уровни но всех дробилках и по крайней мере один из токов двигателя дробилки мелкого дробления не преносходят предельно допустимых. значений, подачу материала конвейером н дробилку среднего дробления уменьшают, если при отсутствии предельно допустимогo значения уровня н дробилках TOK дробилки среднего или обеих дробилок мелкого дробления превосходит предельно допустимые значения, подачу материала конвейером прекращают, если уровень в дробилке среднего или обеих дробилках мелкого дробления превысит предельно допустимые значения, подачу материала из дробилки среднего дробления увеличивают в ту дробилку мелкого дробления, ток которой не достиг предельно допустимого значения, если уровень материала во второй дробилке мелкого дробления выше предельно допустимого значения, и весь поток материала из дробилки среднего дробления направляют н ту дробилку мелкого дробления, ток и уронень материала н которой не выше предельно допустимого значения, если уровень материала но второй дробилке мелкого дробления достиг предельно допустимого значения .

Способ позволяет повысить производительность,секции за счет постоянного регулирования количества материала, подаваемого на секцию дробления, и перераспределения материала между дробилками мелкого дробления, Способ позволяет также исклю1065022 чить перегрузки дробилок по току и завалы дробилок. При управлении по предлагаемому способу увеличивается количество переработанного секци ей .материала, уменьшается количество.аварий, повышается срок службы 5 дробильного оборудования.

На чертеже изображено устройство, реализующее способ автоматического управления комплексом из дробилок среднего и мелкого дробления. 10

Комплекс состоит из дробилки среднего 1 и двух дробилок мелкого дробления 2. Материал подается в дробилку среднего дробления конвейером 3 с приводом, регулируемым с 15 помощью устройства 4 управления. После дробилки среднего дробления помощью рассекателя 5 с приводом и, устройством управления 6 материал делится на два потока, подаваемые в 2ц дробилки мелкого дробления. После дробилок мелкого дробления готовый продукт поступает на сборный конвейер 7. Верхний уровень в бункерах дробилок контролируется датчиками 75 уровня 8, а ток электродвигателей датчиками тока 9.

Сигналы с датчиков уровня и тока поступают в устройство обнаружения отклонений 10, на выходе которого -чц возникают сигналы превышения допустимого тока двигателем дробилки среднего дробления Х, уровня в дробилке среднего дробления Х, тока и уровня в первой дробилке мелкого дробления

Х, Х4, тока и уровня по второй дробилке мелкого дробления Х и Х, Эти сигналы поступают на устройства выработки сигналов управления: устройство 11 выработки сигналов увеличения и устройство 12 уменьшения производительности питающего конвейера, устройство 13 останова питающего конвейера, устройство 14 увеличения потока материала в первую и уменьшения во вторую дробилку мелко- 45 го дробления, устройство 15 увеличения потока материала во вторую и уменьшения в первую дробилку мелкого дробления, устройства 16 и 17 переключения выхода дробилки среднего 50; дробления соответственно на первую

I и вторую дробилки мелкого дробления °

Выходы устройств 11, 12 и 13 управления конвейером 3 соединены с уст- ройством 4 управления приводом конвейера, а выходы устройств 14, 15, 16 и 17 соединены с устройством управления 6 рассекателя 5.

При работе комплекса дробления сигналы с датчиков тока 9 и уровня

8 подаются на устройство обнаружения отклонений 10. В зависимости от характера и наличия отклонений по току и уровню разных дробилок срабатывают устройства 11-17. При этом устройство

11 выдает сигнал на увеличение подачи материала в том случае, если отсутствуют сигналы Х, Х, Х, Х6 и одновременно с этим отсутствует сигнал Х или отсутствует сигнал Х9.

Устройство 12 выдает сигнал на уменьшение подачи материала, если отсутствуют сигналы Х>, Х4, Х6 и одновременно с этим имеется сигнал

Х1 или оба сигнала Х и Х>.

Устройство 13 подает сигнал на остановку конвейера при наличии сигнала Х или одновременном .присутствии сигналов Х4 и Х6 °

Устройс1во 14 выдает сигнал увели,чения количества подаваемого материала в первую и уменьшения во вторую дробилку мелкого дробления. Этот сигнал через устройство 6 изменяет голожение рассекателя 5. Сигнал на выходе устройства 6 появляется в случае, когда имеется сигнал Х v. отсутствуют сигналы Х, Х3, Х4, Х . Сигнал на выходе устройства 15 перемещает рассекатель в обратную сторону„ Он появляется, когда имеется сигнал Х> и одновременно отсутствуют сигналы Х, X4r Хgr Х6.

Сигналы на выходе устройств 16 и

17 появляются, когда первая либо вторая дробилка мелкого дробления в силу изменения крупности, дробимости, либо по другим причинам оказывается под завалом. На выходе устройства 16 сигнал появляется при наличии сигнала Х и отсутствии сигналов Х> и

Х 4 а на выходе устройства 17 - при наличии сигнала Х4 и отсутствии сигналов Х и Х .

Способ управления дробильным ком- > плексом позволяет повысить точность управления и производительность комплекса.

1065022

Составитель В, Алекперов

Редактор N. Бандура Техред Л.Микеш Корректор И. Муск

Заказ 10954/8

Тираж б1б Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретении и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4