Копировальный станок

Копировальный станок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. КОПИРОВАЛЬНЫЙ СТАНОК, включающий стол продольной подачи для детали и копира, стол поперечной подачи, установленные с возможностью качания на осях коромысла, одно из которых несет копировальный ролик, а другое - инструмент, соединенные между собой посредством тяги, шарнирно связанной с обоими коромыслами, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности и расширения технологических возможностей станка, он снабжен кинематически связанными между собой механизмами предназначенными один для переалещения оси качания коромысла с инструментом в плос/кости размещения коромысел, а другой для изменения длины тяги. 2. Станок поп,1, отличающийся тем, что механизмы изменения длины тяги и перемещения оси качания коромысла с инструментом выполнены в виде червячных редукторов , червячные колеса которых соединены посредством введенных в устройство стержней и вилок соответственно с тягой и коромыслом с инструментом , корпус редуктора механизма перемещения оси качания коромысла i с инструментом установлен на столе поперечной подачи, а корпус редукто (Л ра механизма изменения длины тяги шарнирно соединен с коромыслом копис: ровального ролика, np1i4ем червяки обоих редукторов кинематически соединены между собой введенной в станок 5 гибкой передачей, приводной элемент которой связан с осью поворота коромысла копировального ролика.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) B 24 В 19/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABT0PGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬП ИЙ (21 ) 3533200/25-08 (22) 30.12.82 (46) 07.01.84. Бюл.91 (72) В.М. Мигунов, Л.Т. Масюк, А.С. Кудря и Н,М.Минаков (53) 621.914.37(088.8) (56) 1. Дружинский И.A. Методы обработки сложных поверхностей на металлорежущих станках. М-Л.

"Машиностроение", 1965, с.147-148 (прототип1 . (54)(57) 1. КОПИРОВАЛЬНЫЙ СТАНОК, включающий стол продольной подачи для детали и копира, стол поперечной подачи, установленные с возможностью качания на осях коромысла, одно из которых несет копировальный ролик, а другое — инструмент, соединенные между собой посредством тяги, шарнирно связанной с обоими коромыслами, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения точности и расширения технологичес-. ких воэможностей станка, он снабжен кинематически связанными между

„„SU„„10 1 A собой механизмами, предназначенными один для перемещения оси качания коромысла с инструментом в плос.кости размещения короьысел, а другой для изменения длины тяги.

2. Станок по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что механизмы изменения длины тяги и перемещения оси качания коромысла с инструментом выполнены в виде червячных редукторов, червячные колеса которых соединены посредством введенных в устройство стержней и вилок соответственно с тягой и коромыслом с инструментом, корпус редуктора механизма перемещения оси качания коромысла с инструментом установлен на столе Ре поперечной подачи, а корпус редуктора механизма изменения длины тяги шарнирно соединен с коромыслом копировального ролика, пр1 чем червяки обоих редукторов кинематически соединены между собой введенной в станок Я гибкой передачей, приводной элемент которой связан с осью поворота коромысла копировального ролика.

1065157

Изобретение относится преимущественно к обработке профильных поверхностей, например, пера лопаток газотурбинных двигателей (ГТД).

Известны копировальные станки, включающие стол продольной подачи для детали и копира, стол поперечной,подачи, установленные с возможностью качания на осях коромысла, одно из которых несет копировальный ролик, а другое — инструмент, соединенные между собой посредством тяги, шарнирно связанной с обоими коромыслами Г1) .

Недостатком этих станков является то, что они могут работать только таким инструментом, величина радиального износа которого небольшая, например, фрезой, шлифовальной лентой, поскольку по мере износа инструмента возрастает погрешность обработки, что ограничивает технологические возможности этих станков.

Цель изобретения — повышение точ ности и расширение технологических воэможностей станка.

Цель достигается тем, что станок, включающий стол продольной подачи для детали и копира, стол поперечной 30 подачи, установленные на осях с возможностью качания коромысла„ одно из которых несет копировальный ролик, а другое — инструмент, соединенные между собой посредством тяги, шар- 35 нирно связанной с обоими коромыслами, снабжен кинематически связанными между собой механизмами, предназначенными один для перемещения оси качания коромысла. с инструментом в плос- 4Q кости размещения коромысел, а другой для изменения длины тяги.

Иеханизмы изменения длины тяги и перемещения оси качания коромысла с инструментом выполнены в ви- 45 де червячных редукторов, червячные колеса которых соединены посредством введенных в устройство стержней и вилок соответственно с тягой и коромыс" лом для инструмента, корпус редуктора механизма перемещения оси качания, коромысла, с инструментом установлен на столе поперечной подачи, а корпус редуктора механизма изменения длины тяги шарнирно соединен с коромыслом копировального ролика, причем червяки обоих редукторов кинематически соединен между собой введенной в станок гибкой передачей, приводной элемент которого связан с осью поворота коромысла копировального ролика.60

На фиг.1 схематически представлен предлагаемый станок, общий вид, разрез, на фиг.2 - сечение A-A ua фиг.1; на фиг.З - сечение 8-Б на фиг.1.

На станине 1 станка в направляющих установлен стол 2 продольной подачи, на котором с помощью приспособления 3 закреплена обрабатываемая деталь 4, а е помощью П-образного приспособления 5 закреплен копир б, профиль которого идентичен профилю обрабатываемой детали.

Взаимодействующий с копиром 5 копирный ролик 7 установлен с возможностью свободного вращения на оси 8 коромысла 9, установленного с возможностью поворота на оси 10 (фиг.2), зазакрепленной на корпусе 11, который закреплен на столе 12 поперечной (задающей) подачи.

Стол 12 установлен с возможностью перемещения в направляющих 13 бабки

14, закрепленной на станине 1. Co столом 12 жестко связан шток 15 силового цилиндра 16, корпус которого за-- креплен на бабке 14 и трубопроводами гидравлически соединен с командоаппаратурой (не изображена).

Стол 2 аналогично соединен со штоком силового цилиндра 17, предназначенным для перемещения этого стола по станине 1, на которой закреплен этот цилиндр. Обрабатывающий инструмент 18 закреплен на шпинделе 19, соединенном ремнем 20 с электродвигателем 21 вращения инструмента..шпиндель 19 и электродвигатель 21 закреплены на коромысле 22, установленном с возможностью поворота на оси 23 или вместе с этой осъв в подшипни,ковых опорах 24 вилки 25. Вторые концы коромысел 9 и 22 шарнирно соеди нены между собой тягой 26. Ось 23 ! поворота коромысла 22 (инструмента 18) установлена на подвижном элементе (вилке 25), соединенном с механизмом его перемещения в плоскости расположения коромысел. Для этого стержень 27 вилки 25 снабжен резьбой, завинченной в установленную без возможности осевого смещения гайку

28, при вращении которой смещается ось 23 коромысла 22.

Тяга 26 выполнена с воэможностью изменения ее длины, для чего она выполнена из 3-х частей 29-31, соединенных между собой через резьбу.

Часть 29 тяги выполнена в виде вил. ,ки, аналогичной вилке 25 и содержит проушины, шарнирно соединяющие ее при помощи оси 32 с коромыслом 22, а также стержень 33 с резьбой, завинченной в часть 31 тяги, выполнен- ную в виде гайки, установленной на части 30 с возможностью вращения, но без возможности осе го смещения. Часть 30 тяги с помощью оси

34 шарнирно соединена с коромыслом

9. Часть 30 тяги установлена " "воэможностью вращения вокруг ее продольной оси, т.е. часть 31 кинемати

1065157

50 чески связана с механизмом перемещения оси 23 поворота коромысла 22 инструмента.

Механизм перемещения оси 23 коромысла 22 выполнен в виде червячного редуктора, причем гайка 28, в которую эавинчен стержень 27, выполнена в виде червячного колеса, установленного с воэможностью вращения в подшипниковых опорах корпуса 11, закрепленного на столе 12.

Червяк 35 установлен в корпусе

11. с воэможностью вращения в подшипниковых опорах (не показано) и снабжен закрепленным íà ezо выходном конце шкивом 36 передачи (гибкой связи), например, нерастяжимой лентой или цепью. В этом случае шкив 36 выполнен в виде звездочки, которая передачей гибкой связьюцепью 37 соединена с блоком шкивов (звездочек) 38, закрепленном на валу 39, установленном с возможйост-.ю вращения внутри оси 10.

С валом 39 соединен механизм его вращения,. например, маховичок 40 ручной по„ ачи, снабженный конусом

41, показания (положения) которого при его вращении определяют по стрелке 42, закрепленной на корпусе 11.

Аналогично, т.е. тоже в виде червячного редуктора, выполнен механизм изменения длины тяги 26, причем она представляет собой корпус этого редуктора. Червячное колесо этого редуктора выполнено в виде гайки н которую завинчен резь» бовой стержень 33 вилки 29. На выходном конце червяка 43 этого редуктора закреплена звездочка 44, кине-. матически соединенная цепью 45 с блоком звездочек 46, закрепленном на валу 47, установленном " возможностью вращения внутри оси 32. Блоки звездочек 38 и 46 кинематически соединены между собой цепью 48.

Передаточные числа редукторов и других передач выбраны одинаковыми, чтобы частоты вращения гайки

28 и части 31 были одинаковыми, а смещения осей 23 и 32 равными по величине и направлению.

Червяки обоих редукторов кинематически соединены между собой передачами (гибкой связью), например, 1

45 цепями через промежуточную передачу, одна иэ звездочек которой установлена на оси поворота коромысла копирного ролика, а вторая — на оси шарнирного соединения тяги с этим коромыслом, причем привод для вращения редукторов осуществляется через ось звездочек, установленных на оси поворота коромысла копировального ролика.

Станок работает следующим образомм.

При работе станка под действием силового цилиндра 16 стол 12 совершает возвратно-поступательные перемещения в направляющих 13 станины, Вместе со столом благодаря закрепленному на нем корпусу 11 перемещаются оси 10 и 23, а вместе с ними и коромысла 9 и 22. . Поджа ый под действием веса или пружины (не изображены) к копиру

6 j>oëèê 7 поворачивает на оси 10 ко» ромысло 9, которое через тягу 26 на такой же угол поворачивает коромыслс 22 на оси 23. При этом вместе с копирным роликом вертикальные (следящие) движения совершает и вращающийся инструмент 18, обрабатывая деталь 4. Непрерывно или периодически силовым цилиндром 17 смещается стол 2, производя продольную подачу обрабатываемой детали.

При износе инструмента 18 на величину его радиального износа опускают вниз ось .23 качания коромысла

22 и соответственно на эту же величину удлиняют тягу 26. Для этого вращением маховичка 40 через цепные передачи 37, 48 и 45 на одинаковый угол поворачивают червячные колеса редукторов, в результате чего на одинаковую величину смещаются вилки

25 и 29. Расстояния между осями

10, 23 и 34,32 остаются одинаковыми и сохраняется форма параллелограмма, образованного коромыслами 9 и 22, тягой 26 и осями 10 и 2:..

Это позволяет работать инструментом с любой допустимой величиной

его радиального износа, что повышает (сохраняет) точность станка и расширяет его технологические возможности.

10651 7

1065157

g Я 47 <

Составитель М. Кольбич

Редактор A. Химчук ТехредМ.Гергель Корректор Г. Огар

Заказ 10971/15 Тираж 742 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4