Контейнер для пневмотранспорта грузов по трубопроводу

Контейнер для пневмотранспорта грузов по трубопроводу

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. КОНТЕЙНЕР ДЛЯ ПНЕВМОТРАНСПОРТА ГРУЗОВ ПО ТРУБОПРОВОДУ, содержащий цилиндрический корпус, установленное на каждом его торце ведущее колесо, смонтированное в поворотной вилке, расположенной в вертикальной плоскости и Закрепленной на торце корпуса, и два поддерживающих боковых колеса/ ось каждого из которых оиюнтирована на опоре, закрепленной на торце корпуса с-возможностью по-; ворЪта, от ли ч а ю щи и ся тем. что, с целью упрощения конструкгияй, опора каждого поддерживающего колеса выполнена в виде поворотного относительно своей оси рьпага, установленн ного перпендикулярно оси колеса и жестко связанного с одиимиэ ее концов. 2. Контейнер по п.1, о т л и ч аю щ и и с я тем, что, поверхность поддерживающего колеса выполнена по образующей, имеющей форму лугн окружности , а поверхность ведущего колеса - по образующей, имекицей форму двух дуг окружности, при этом радиус каждой Дуги равен радиусу кривизны внутренней поверхности трубопровода а центр кривизны дуги каждого ведУщё- го колеса смещен относительно, оси ; |(Л симметрии колеса на величину, равнук) расстоянию от поддерживающего колеса до трубопровода. Г 3 Контейнер по п. 2, о т л И ч а.-1м« 40щ и и с я тем, что поворотная вил-. на и рычаг имеют ограничите 1и их пос ворота.

„„SU„„1065318 А

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(5g В 65 G 51/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 2997301/27-11 (2 2), 20. 1 0. 80 (46) 07.01.84. -Бюл. )) 1 (72) Г,F. Томаев (72) Проектно-конструкторское бюро

Треста Донецкуглеавтоматика (53) 621<867.872 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 418405, кл. В 65 С 51/06, 1971, 2. Авторское свидетельство СССР

9 534055, кл, В 65 G 51/06, 1971 (прототип) . (54)(57). 1 KOHTEAHEP ДЛЯ ПНЕВИОТРАпСПОРТА ГРУЗОВ ПО ТРУБОПРОВОДУ, содер« жащий цилиндрический корпус, установленное на каждом его торце ведущее колесо, смонтированное в поворотной. вилке, расположенной в вертикальной:. плоскости и закрепленной на торце корпуса, и два поддерживающих боковых колеса, ось каждого нз которых смонтирована на опоре, закрепленной на торце корпуса с-возможностью поворота, о т л и ч а ю щ н и с я тем, что, с целью упрощения конструкцйи, опора каждого поддерживающего колеса выполнена s виде поворотного относительно своей оси рычага, установлени ного перпендикулярно оси колеса и жестко связанного с одиимиз ее концов.

2. Контейнер по п.l, о т л и ч ию щ н и с. я тем, что,поверхиость поддерживающего колеса выполнена по образующей, имеющей форму дуги:ок-, ружности, а поверхнбсть ведущего колеса - по образующей, имеющей форму двух дуг окружности, при этом радиус каждой дуги равен радиусу кривизны внутренней поверхности трубопровода а центр кривизна дуги каждого ведущего колеса смещен относительно оси Ф симметрии колеса на величину, равную расстоянию от поддерживающего колеса до трубопровода.

3. Контейнер по п. 2, о т л И ч а-й .ю щ и: и с я тем, что поворотная вил» ка и рычаг имеют ограничители их по, g ворота, 1065318

Изобретение относится к пневмотранспорту, а именно к контейнерам для пневмотранспорта грузов по трубопроводу.

Известен контейнер для пневмотраиспорта грузов по трубопроводу, содер- 5 жащий корпус с ходовыми колесами и шарнирно закрепленный на корпусе .маятник, причем ось вращения по крайней мере одного колеса установлена в поворотном кронштейне, кинемати- <0 чески связанном с маятником (1).

Недостатком этого контейнера является то, что кинематическая схема устройства для компенсации поворота контейнера сложна. Кроме того, ампли- туда произвольного поворота значительна и пропорциональна. весу противо веса. Наличие кинематических пар, амортизатора для гашения колебаний противовеса делает устройство слож-. ным в изготовлении. Компенсация произвольного поворота контейнера . . вокруг его продольной оси осуществляется при движении контейнера только в одном направлении„ например своей головной частью вперед, и только его поддерживающими колесами.

Известен также контейнер для пневмотранспорта грузов по трубопроводу, содержащий цилиндрический корпус., установленное на каждом его

30 торце ведущее колесо, смонтированное в поворотной вилке, расположенной в вертикальной плоскости и закрепленной на торце корпуса, и опорные боковые колеса, ось каждого из кото- -З5 рых смонтирована на опоре, закрепленной на торце корпуса с возможностью поворота. Опора выполнена в виде траверсы, связанной с поворотной вилкой соответствующего опорного 40 колеса. Опорные колеса выполнены в виде роликов и оборудованы тормозными устройствами 2 ).

Недостатком такого контейнера является сложность его конструкции. 45

Кроме того, наличие тормозных колодок затрудняет процесс трогания с места контейнера после его останова, Цель изобретения — упрощение конструкции.

Эта цель достигается тем, что в контейнере для пневмотранспорта грузов по трубопроводу опора каждого поддерживающего колеса выполнена в виде поворотного относительно своей оси рычага, установленного перпенди- >5 кулярно оси поддерживающего колеса и жестко связанного с одним из ее концов.

Кроме того, поверхность поддержи" вающего колеса выполнена по образую- 60 щей, имеющей форму дуги окружности, а поверхность ведущего колеса - о образующей,имеющей форму двух дуг.ок ружности,при этом радиус каждой дуги равен радиусу кривизны внутренней поверхности трубопровода, а центр кривизны дуги каждого ведущего колеса смещен относительно оси симметрии колеса на величину, равную расстоянию от поддерживающего колеса до трубопровода.

Причем поворотная вилка и рычаг имеют ограничители их поворота.

Яа фиг. 1 изображен общий вид контейнера, вид спереди; на фиг. 2то же,вид сбоку; на фиг. 3 - исходное положение контейнера в трубе! на фиг. 4 — контейнер, отклоненный от вертикальной оси влево.

Контейнер содержит цилиндрический корпус 1, ведущие колеса 2 и поддерживающие боковые колеса 3 и 4. Контейнер установлен в трубопроводе ,так, что между поддерживающими коле сами 3 и 4 и внутренней поверхностью трубопровода устанавливается зазор ct..

Ведущее колесо 2 установлено в вилке 5, ось 6 которой расположена . во втулке 7. Угол вращения ведущего колеса 2 вокруг оси 6 ограничен и регулируется ограничителем 8 поворота, выполненным в виде коромысла 9

4 ограничительными элементами 10 например, болтами, винтами, штифтами и пр.

Ведущее колесо имеет поверхность, выполненную по образующей, имеющей фсрму двух дуг окружности, выпуклый профиль своей рабочей поверхности. Профиль колеса симметричен относительно продольной оси. В средней части ведущее колесо имеет диаметр Д„, по краям — диаметр 32, причем величина 9 больше p . Радиус

Р каждой дуги равен внутреннему ради усу кривизны трубопровода И, центр которого смещен в противоположную сторону от оси симметрии колеса.на величину, равную расстоянию от поддерживающего колеса 3 до трубопровода.

Каждое поддерживающее колесо 3 и

4 смонтировано на опоре, выполненной в виде поворотного относительно своей оси рычага 11, который установлен перпендикулярно оси 12 поддерживающего колеса. Рычаг 11 жестко связан с одним из концов оси 12 и установлен во втулке 13. Яа рычаге 11 закреплен ограничитель 14 поворота, который состоит иэ коромысла 15 и ограничительного элемента 16.

Каждое поддерживающее колесо 3 и

4 имеет выпуклый профиль своей рабочей поверхности. С одной стороны колесо имеет диаметр 6, а с другой причем величина 31 больше d2 .

Поверхность подде,оживающего колеса 3 (4) выполнена по образующей, имеющей форму дуги окружности. Радиус Й дуги равен внутреннему радиусу трубопровода Ртр .

1065318 (4) Фиг.2

Автоматическое компенсирование произвольного поворота . контейнера вокруг его продольной оси при движении в транспортном трубопроводе осуществляется следующим образом.

В исхо пом положении контейнера (фиг.3) ведущее колесо 2 размещено ,„в транспортном трубоповоде 17 таким образом, что сила тяжести G от центра тяжести в направлена. строго перпендикулярно вертикальной оси трубопровода 17. Поддерживающие колеса

3 и 4 размещены по отношению к трубопроводу 17 с зазором а . Вследствие этого при движении контейнера создаются крутящие моменты Х„ вокруг)5 оси 6 и вокруг оси 11.

При движении контейнер теряет равновесие и корпус контейнера поворачивается относительно продольной . ;р оси, колесо 3 отклоняется от вертикальной оси, например, влево на величийу зазора a . В результате колесо ,3 своей рабочей поверхностью соприкасается с внутренней поверхностью 25 трубопровода 17 и начинает катиться по трубопроводу совместно с ведущим колесом 2 (фиг.4) . При этом направление силы тяжести 6 отклоняется от вертикальной оси на величину а . Be- ЗО дущее колесо 2 опирается на внутреннюю поверхность б трубопровода 17 только одной стороной (половиной) рабочего профиля.

В связи с тем, что в ведущем колесе 2 диаметр 9„ больше диаметра

4 .62, а в поддерживающем колесе 3 и 4 диаметр d больше диаметра d2, колесо 3 поворачивается в сторону отклонения на величину, установленную ограничителем 8 поворота. Величина угла поворота колес 2 - 4 устанавливается предельно минимальной и конструктивно выполнимой.

Контейнер движется зигэагообраэнО до критического положения. В дальнейшем он отклоняется в противополож йую сторону от вертикальной оси. В результате контейнер соприкасается с трубопроводом посредством другой . половины ведущего колеса 2, а. колесо 4 своей рабочей поверхностью соприкасается с внутренней поверхностью трубопровода 17. Контейнер поворачивается в сторону отклонения на величину, установленную ограничителем 8 поворота, и движется вновь зигзагообразно до критического положения и т.д.

Благодаря предлагаемому профилю ведущего колеса 2 и поддерживающих колес 3 и 4 обеспечивается практически полное соприкосновение частей рабочих поверхностей колес. Это в свою очередь сообщает дополнительный . крутящий момент, обеспечивающий гарантийный поворот контейнера. При этом поворот контейнера по предлагае-: мому изобретению обеспечиваетс как ведущим колесом, так и поддерживаю-. щим. Это в свок очередь уменьшает . сопротивление повороту.

1065318

Составитель В. Гриценко

Редактор Н, Бобкова Текред С.Иигунова Корректора. Повх

» ««»»«»»

Заказ 10977/23 Тираж 848 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Уигород, ул. Проектная, 4