Поворотное устройство платформы подъемно-транспортного средства

Поворотное устройство платформы подъемно-транспортного средства

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ПЛАТФОРМЫ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее гидромотор, свя , эанный через промежуточный элемент с установленным шарнирно на поворотной платформе вертикальным валом, на котором выполнена венцовая шестерня, зубчатый венец, размещенный на неподвижной части подъемно-транспортного средства, установленный на платформе гидроцилиндр, поршень которого подпружинен, а шток кинематически связан с промежуточным элементом и вертикальным валом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем снижения динамических нагрузок в периоды пуска и торможения, оно снабжено смонтированным на вертикальном валу храповым ме ханизмом, а промежуточный элемент представляет собой редуктор, корпус которого выполнен с пальцем, кинематическая связь штока гидроцилиндра с вертикальным валом включает в себя - е подпружиненную собачку, шарнирно ус тановленную на корпусе редуктора,при (Л этом в штоке гидроцилиндра выполнены пазы для закрепленных на корпусе с редуктора собачки и пальца.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3379050/29-11 (22) 08.01.82 (46) 07.01 ° 84. Бюл. 9 1 (72) Э.Г.Зальцман, В.Г.Иконников и В.И.Алексеев (71) КРасноярский филиал Всесоюзного научно-.исследовательского института строительного и дорожного машиностро ения (53) 621.873(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 594026, кл. В 66 С 23/84, В 66 С 23/94, 23.10.76. (54)(57) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО

ПЛАТФОРМЫ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО

СРЕДСТВА, содержащее гидромотор, свя, эанный через промежуточный элемент с установленным шарнирно на поворотной платформе вертикальным валом, на котором выполнена венцовая шестерня, зубчатый венец, размещенный на непод

„.SU» 5332 A

3Ш В 66 С 23/84; Е 02 F 9 12 вижной части подъемно-транспортного средства, установленный на платформе гидроцилиндр, поршень которого подпружинен, а шток кинематически связан с промежуточным элементом и вертикальным валом, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем снижения динами. ческих нагрузок в периоды пуска и торможения, оно снабжено смонтирован ным на вертикальном валу храповым ме ханизмом, а промежуточный элемент представляет собой редуктор, корпус которого выполнен с пальцем, кинематическая связь штока гидроцилиндра с вертикальным валом включает в себя подпружиненную собачку, шарнирно ус- Е

Ф тановленную на корпусе редуктора,при этом в штоке гидроцилиндра выполнены пазы для закрепленных на корпусе редуктора собачки и пальца.

1065332

Изобретение относится к подъемно транспортному машиностроениюф преимущественно к поворотным устройствам кранов и экскаваторов циклического действия.

Известно поворотное устройство платформы подъемно-транспортного средства, содержащее гидромотор, связанный через промежуточный элемент с установленным шарнирно на поворотной платформе вертикальным ва- 10 лом, на котором выполнена венцовая шестерня, зубчатый венец, размещенный на неподвижной части подъемно.транспортного средства, установленный на платформе гидроцилиндр,пор- 15 шень которого подпружинен, а шток . кинематически связан с промежуточным элементом и вертикальным ва". лом (1 ).

Недостаток из вестного устройства - невысокая надежность, обусловленная динамическими нагрузками,возникающими в периоды пуска и торможеEIHEI

Цель изобретения — повышение на- 25 дежности путем снижения динамических нагрузок в периоды пуска и торможения.

Для достижения указанной цели поворотное устройство платформы подь. емно-транспортного средства, содержащее гидромотор, связанный через промежуточный элемент с установленным шарнирно на поворотной платформе вертикальным валом, на котором выпол. иена венцовая шестерня, зубчатый ве- 35 нец, размещенный на неподвижной части подъемно-транспортного средства, установленный на платформе гидроцилнндр, поршень которого подпружинен, а шток кинематически связан с проме- 40 жуточным элементом и вертикальным валом, снабжено смонтированным на вертикальном валу храповым механизмом, а промежуточный элемент представляеч собои редуктор, корпус которого вы- 45 полнен с пальцем,. кинематическая связь штока гидроцилиндра с вертикальным валом включает в себя подпру .жиненную собачку, шарнирно установленную на корпусе редуктора, при этом в штоке гидроцилиндра выполнены пазы для закрепленных на корпусе редуктора собачки и пальца.

На фиг.1 изображено поворотное устройство, общий вид; на фиг.2

ro же, вид сверху; на фнг.3 — узел на фиг.2; на фиг.4 — гидравлическ.".я схема.

Поворотное устройство платформы 1 содержит гидромотор 2, смонтированный на редукторе 3, корпус 4 которо- 60

ro шарнирно установлен в стакане 5 поворотной платформы 1. Кроме того, корпус 4. редуктора 3 соединен с поворотной платформой 1 при помощи гидроцилиндра б. Шток 7 гидроцилиндра

6 в месте установки соединительного пальца 8, смонтированного ка корпусе

4 редуктора, выполнен с продольным пазом 9 и кинематически с помощью паза 11 связан с собачкой 11 храпово- го механизма 12. Храповый механизм

12, в свою очередь, состоит из двух храповиков 13 и 14 со встречно расположенными зубьями и собачки 11, шарнирно установленной на корпусе редуктора 3. При этом храповики 13 и

14 установлены на выходном валу 15 редуктора 3, а зубья собачки 11 взаимодействуют поочередно с храповиками

13 и 14 при помощи пружины 16. На нижнем конце выходного вала 15 установлена венцовая шестерня 17, входящая в зацепление с зубчатым венцом

18, который установлен на нижней неподвижной части подъемно-транспортного средства. В исходном положении редуктор 3 и гидроцилиндр 6 удерживаются двумя пружинами 19 и 20, подпружинивающими поршень 21 гидроцилиндра

16. Гидролинии от распределителя 22 параллельно соединяют гидроцилиндр 6 и гидромотор 2 поворота, причем в цепи каждой гидролинии между гидроцилиндром 6 и гидромотором 2 установлен управляемый клапан 23 ° Кроме того, параллельно управляемым клапанам 23 установлены обратные клапаны .

24, обеспечивающие слив жидкости.

Устройство работает следующим образом.

Распределитель 22 подает жидкость, например, в бесштоковую полость гидроцилиндра 6. Шток 7 выдвигается и толкает собачку 11, которая, повернувшись вокруг оси вращения и под действием пружины 16, упирается своим.зубом в храповик 13. До этого момента палец 8, соединяющий гидроцилиндр 6 и корпус 4 редуктора 3, перемещается вдоль паза 9 штока 7.

Выбрав свободный ход, шток 7 гидроцилиндра б поворачивает корпус 4 редуктора 3 вправо и одновременно через собачку.11 и храповик 13 — выходной вал 15 с венцовой шестерней

17. Таким образом, венцовая шестерня 17, взаимодействуя с зубчатым венцом 18 неподвижной части машины, поворачивает поворотную платформу

1 вокруг центра против часовой стрелки. При подходе штока 7 гидроцилиндра 6 в крайнее положение под действием сжимаемой пружины 19 в бесштоковой полости возрастает давление жидкости, которое при достижении определен. ного значения, соответствующего давлению настройки, открыьает управляемый гидравлический клапан 23. Жидкость при этом на инает поступать в гидромотор 2, крутящий момент от гидромотора 2 прикладывается к механической передаче с уже выбранными зазорами между зубьями, и эа счет

3 1065332 4 этого осуществляется плавный поворот платформы 1 против .часовой стрелки.

Зубья собачки 11 беспрепятСтвенно проскальзывают Ilo зубьям храповика

13, что обеспечивается длиной паза 10.

При повороте корпус 4 редуктора

3 стремится повернуться в стакане 5 в направлении, противоположном направлению вращения выходного вала

15. В этом ему помогает пружина 19 штоковой полости гидроцилиндра 6, 10 т.е. корпус 4 редуктора 3 стремится вернуть шток 7 гидроцилиндра 6 в исходное положение, вытесняя жидкость из бесштоковой полости гидроцилиндра 6. 15

При перекращении подачи жидкости в гидромотор 2, при выключении поворота под действием инерционных сил поворотная платформа 1 продолжает вращаться, и зубчатый венец 18 через .венцовую шестерню 7 вращает выходной вал 15 ° При этом корпус 4 редукто ра 3 начинает поворачиваться в стакане 5 в направлении, совпадающем с направлением вращения выходного вала 15. Благодаря пазу.9 шток 7 .тол25 кает собачку 11 и она под действием (пружины 16 входит своим зубом в эацепление с зубом храПовика 14.После этого пружина 19 сжимается в штоковой полости гидроцилиндра 6, и жид,кость вытесняется. При этом происходит процесс торможения вращения поворотной платформы 1. Аналогично работает устройство при подаче жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 6 и повороте в противоположном направлении.

3а счет устранения зазоров в механической передаче, а также за счет наличия демпфирующего механизма (пру"

;жины гидроцилиндра и гидравлическая жидкость ) поворотное устройство обеспечивает плавное наращивание крутящего или .тормозного момента на венцовой шестерне. Благодаря этому снизится износ зубьев деталей передач редуктора.. Одновременно отпадает необходимость в стопорном устройстве, так как наличие собачки и храповиков на выходном валу редуктора будет препятствовать повороту платформы при нейтральном положении распределителя.

Использование изобретения позволит повысить надежность поворотного устройства.

1065332

Составитель О. Кузьмина

Редактор A.Øéøêûíà Техред T.Ôàíòà Корректор A. Повх

Заказ 10978/23 Тираж 831 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб;, д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4