Устройство для измерения рассогласования следящих систем

Устройство для измерения рассогласования следящих систем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАССОГЛАСОВАНИЯ СЛЕДЯЩХ СИСТЕМ, СОг держащее фазочувствительный блок сравнения, первую и вторую пары датчиков и приемников, одноименные обмотки синхронизации датчика и приемника первой пары соединены между собой, первая выходная обмотка приемника первой пары через усилитель подключена к первому исполнительному двигателю, вал которого через первый редуктор связан с валом приемника первой пары, второй исполнительный двигатель, вал которого через второй редуктор связан с валом приемника второй пары, входные обмотки датчика и приемника второй пары подключены соответственно к шинам питания, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности схемы, приемник первой пары снабжен второй выходной обмоткой, подключенной к первым входам фазочувствительного блока сравнения, к вторым входам которого подключен выход приемника второй пары, выходы фазочувствительного блока сравнения подключены к § второму исполнительному двигателю, (Л выходная обмотка датчика второй пары соединена с обмоткой возбуждения датчика первой пары, датчик и приемник второй пары выполнены соответственно в виде многофазного и однофазного фазовращателей.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИ,Н

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3396674/18-24 (22) 12.02.82 (46) 07.01,84. Бюл. 9 1 (72) Р.К. Памфилов (71) Московский авиационный технологический институт им. К.Э. Циолковского (53) 681.324 (088.8) (5 6 ) 1 ° Авторское свидетельство СССР

М 123220 кл. G 08 С 9/04, 1957.

2. Ахметжанов А.A., Лукиных Н.В.

Индукционный редуктосин. М., Энергия, 1971, с. 40 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

РАССОГЛАСОВАНИЯ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ, со-. держащее фаэочувствительный блок сравнения, первую и вторую пары датчиков и приемников, одноименные обмотки синхронизации датчика и приемника первой пары соединены между собой, первая выходная обмотка приемника первой пары через усилитель подключена к первому исполнительному

3(5!) 6 08 С 19/38! G 08 С 9/04 двигателю, вал которого через первый редуктор связан с валом приемника первой пары, второй исполнительный двигатель, вал которого через второй редуктор связан с валом приемника второй пары, входные обмотки датчика и приемника второй пары подключены соответственно к шинам питания, о тл и чающее с я тем, что, с целью повышения надежности схемы, приемник первой пары снабжен второй выходной обмоткой, подключенной к первым входам фаэочувствительного блока сравнения, к вторым входам которого подключен выход приемника второй пары, выходы фазочувствительного блока сравнения подключены к ф второму исполнительному двигателю, выходная обмотка датчика второй пары соединена с обмоткой возбуждения датчика первой пары, датчик и приемник С второй пары выполнены соответственно в виде многофазного и однофаэного Я фаэовращателей.

106586 5

Изобретение относится к дистанционным системам автоматического контроля и управления, а именно к устройствам для измерения рассогласования двухкоординатных следящих систем.

Известно одноканальное аналоговое устройство для измерения угла рассогласования двух осей следующих систем, состоящее из двух информаионных электрических микромашин — 10 нбгофазных фаэовращателей (ФВ), обмотки возбуждения которых подключены к общей трехфаэной сети, Для измерения угла рассогласования вторичные обмотки ФВ соединены со сравнивающим 15 фазочувствительным выпрямителем та-. ким образом, что вторичное напряжейие одного ФВ является опорным, а (другого — управляющим. Устройство работает на фазовом принципе. В сле- 0 дящей системе от датчика к приемнику идут пять соединительных проводов, а три - от источника питания и два управления ц, Недостаток известного устройствабольшой вес вследствие большого чис25 ла соединительных проводов.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для измерения рассогласования следящих систем, содержащее фазочувствительный блок сравнения, две пары датчиков и приемников, выходы приемников каждой пары подключены к входам фазочувствительного блока сравнения, выходы которого через первый усилитель подключе- 35 ны к исполнительному двигателю и через второй усилитель к входу приемника второй пары, вал исполнительного двигателя через редукторы связан с валом приемников первой и второй 4Q пар (2) .

Недостаток такого устройства состоит в сравнительно низкой надежности из-за большого количества соединительных проводов. 45

Цель изобретения — повышение надежности устройства для измерения рассогласования следящих систем за счет сокращения числа проводов, а следовательно, контактных колец и кольцевых трансформаторов, Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для измерения рассогласования следящих систем, содержащем фазочувствительный блок сравнения, первую и вторую пары датчиков и приемников, одноименные обмотки синхронизации датчика и приемника первой пары соединены между собой, первая выходная обмотка приемника первой пары через усилитель 60 подключена к первому исполнительному двигателю, вал которого через первый редуктор связан с валом приемника первой пары, второй исполнительный двигатель, вал которого через второй редуктор связан с валом приемника второй пары, входные обмотки датчика и приемника второй пары подключены соответственно к шинам питания, приемник первой пары снабжен второй выходной обмоткой, подключенной к первым входам фаэочувствительного блока сравнения, к вторым входам которого подключен выход приемника второй пары, выходы фазочувствительного блока сравнения подключены к второму исполнительному двигателю, выходная обмотка датчика второй пары соедннена с обмоткой возбуждения датчика первой пары, датчик и приемник второй пары выполнены соответственно в виде многофаэного и однофазного фаэовращателей.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство для измерения рассогласования следящих систем содержит первую и вторую пары датчиков 1 и 2 ,и приемников 3 и 4, обмотки 5, 6 и

7, 8 синхронизации первой пары, входные обмотки 9 и 10 датчика 2, входные обмотки 11 и 12 приемника 4, выходную обмотку 13 датчика 2, обмотку 14 возбуждения датчика 1, усилитель 15, первую и вторую выходные обмотки 16 и 17 приемника 3, первый и второй исполнительные двигатели

18 и 19, первый и второй редукторы

20 и 21 и фазочувствительный блок

22 сравнения.

Обмотки 5 и 6 датчика 1 соединены с одноименными обмотками 7 и 8 приемника 3 и образуют цепи синхронизации, Обмотки 9 и 10 многофазного ФВ-датчика 2 подключены к шинам многофазногo источника переменного напряжения. Выходная обмотка 13 датчика 2 соединена с обмоткой 14 возбуждения датчика 1 первой пары. Обмотка 12 однофазного ФВ-приемника

4 подключена к шинам источника однофаэного напряжения. В цепи роторных обмоток ФВ-приемника 4 включены две одинаковые симметричные Р,С-цепочки, Выходная обмотка 16 приемника 3 соединена с входом усилителя 15 первой слецящей системы. Выходная обмотка

17 приемника 3, перпендикулярная обмотке 16, соединена с одним из входов фазочувствительного блока 22 сравнения.

Устройство работает следующим образом.

Фаза выходного напряжения обмотки 13 датчика 2 равна углу поворота его ротора f а амплитуда постоянна. Амплитуда выходного напряжения 0 Э,п, ф обмотки 16 приемника

3 зависит от угла рассогласования роторов датчика 1 и приемника 3, а

Фаза этого напряжения линейно следует за углам поворота ротора. датчика 2 .

1065865 " в Мвм raw >

ВНИИПИ Заказ 11048/50 Тираж 575 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

6 8 в S 5

8- е„-а., (=яо - .

Напряжение U e<<> g 6бмотки 16 подается на усилитель f 5 первой следящей системы. Напряжение обмотки 17 приемника 3 равно

4

0 ы> у 0 ãÿño5 б sin((фэt Ф g }, Напряжение Узы„ обмотки 17 вмес15 те с выходным напряжением 0 ву приемника 4 подается на фазочувствительный блок 22 сравнения, Выходные сигналы управления 9вр ц и Оц р у подаются на исполнительные двигатели 2{)

18 и 19 следящих систем, которые через редукторы 20 и 21 поворачивают исполнительные валы, а вместе с ними и роторы приемников 3 и 4 до согласованного положения. 25 фаза выходного сигнала0вц 8 приемника первой пары зависит от угла датчика второй пары. Если следящая система настроена так, что при у 0 чувствительность максимальна, то при = +90 она будет равна нулю.

Скорость отработки первой следящей

1 системы падает с увеличением угла ф

Поэтому процесс отслеживания целесообразно начинать при = О. Если (следящая система настроена так, что при = +90 чувствительность максимальна, то при / = О чувствиI тельность падает до нуля.

Амплитуда выходного сигнала 0цн у обмотки 17 приемника второй пары зависит от угла рассогласования 3 датника и приемника первой пары. В согласованном положении роторов (6= О) сигнал, а следовательно, и скорость отработки второй следящей сиcтемы максимальны.

Экономический эффект от использования предлагаемого технического решения обусловлен повышением надежности схемы.