Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(19) (И) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(59 В 65 4 б

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ключены к информационному входу синхронного триггера, тактовый вход которого подключен к четвертому входу третьего элемента И, единичный и нулевой установочные входы синхронного триггера в каждом разряде соеди" нены соответственно с выходами четвертого элемента И и элемента ЗАПРЕТ этого же разряда регистра, третий вход второго элемента И соединен с .. инверсным входом элемента ЗАПРЕТ каждого разряда регистра, с первым входом четвертого элемента И .и с выходом соответствукщего датчика положения, второй вход четвертого элементта И каждого разряда регистра соединен с инверсным входом элемента 3A- ®

C ПРЕТ, вторые входы первого и второго элементов И-НЕ каждого разряда соединены с выходами соответственно первого и второго элементов ИЛИ соответ- { . ствукщей группы элементов ИЛИ, перзые входы элементов ИЛИ каждой груп- Я пы подключены к выходу соответствующего датчика положения, вторые входы первого и второго элементов ИЛИ каждой группы элементов ИЛИ подклю-, чены к выходам соответственно первого элемента. ИЛИ предыцущей группы элементов ИЛИ и второго элемента ИЛИ ( последукщей группы элементов ИЛИ, вы ходы блока ввода адреса соединены со- входами элемента ИЛИ-НЕ, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с единичным выходом первого асинхронного триггера и с первой выходной шиной, третий вход элемента

ИЛИ соединен с единичным выходом второго асинхронного триггера и со

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 324 2064/27-11 (22) 03.02.81 (46) 15.01.84. Бюл. М 2 (72) Г.И.Лошкарев и В.A.Ñóïðóíåíêî (71) Украинский государственный проектный институт Металлургавтоматика

Г (53) 62-52:621.868.274/275 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 ..261980, кл. В 65 G47/46, 1968.

2. Авторское свидетельство CCCF

Р 633774, кл. В 65 G 47/46, 27.12.76 (прототип) . (54 ) (57 ) УСТРОРСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

OEhEKTA, содержащее блок ввода адреса, элемент ЗАПРЕТ и п датчиков положения объекта, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширени я функ циональ ных в озможностей и повышения точности, в него дополнительно введены элемент ИЛИ вЂ” НЕ, элемент ИЛИ, шина тактовых импульсов, асинхронные триггеры,п -групп элементов ИЛИ и регистр сдвига, каждый из И разрядов которого содержит синхронный триггер, четыре элемента И, три элемента И-НЕ и схема ЗАПРЕТ, причем единичный выход синхронного триггера соединен с первыми вхсд(ами первого, второго и третьего элементов И данного разряда регистра, с первым входом первого элемента И-НЕ последукщего разряда регистра и с первым входом второго элемейта И-НЕ предыдущего разряда регистра, вторые входы. первого, второго и третьего элементов И каждого разряда ре--. гистра соединены с соответствукщим выходом блока ввода адреса, в каждом разряде третьи входы первого и третьего элементов И соединены с вторыли входами соответственно первого и второго эл,ементов И-НЕ, выходы ко, торых через третий элемент И-НЕ подвторой выходной шиной, четвертый вход элемента ИЛИ соединен с нулевыми вхсдами первого и второго асинхронных триггеров и с выходами вторях элементов И всех разрядов регистра сдвига, выходы первых элементов

И всех разрядов регистра псдкЛ очены

1066917 к единичному входу первого асинхронного триггера, выходы третьих элементов И всех разрядов регистра псдключены к единичному входу второго асинхронного триггера, - выхсд элемента ИЛИ соединен с инверсным входом элемента ЗАПРЕТ и с вторыми входами четвертых элементов И всех разрядов регистра, прямой вход элемента

ЗАПРЕТ соединен с шиной тактовых импульсов, а выхсд элемента ЗАПРЕТ соединен с тактовыми входами синхронных триггеров всех разрядов регистра.

Изобретение относится к автомати- и схема ЗАПРЕТ, причем единичный ческому управлению псдвижными объек- выход синхронного триггера соединен тами и может быть использовано для с первыми вхсдами первого, второго управления движением загрузочных те- и третьего элементов И данного разлежек, например при загРузке аккуму- 5 ряда Регистра, с первым вхсдом перлирующих бункеров обогатительных фаб вого элемента И-НЕ последующего рик ° разряда регистра и с первым входом

Известно устройство для автомати- второго элемента И-НЕ предудущего ческого выбора направления движения Разряда регистра, вторые входы перобъекта, содержащее блок ввсда адре- ð вого, второго и третьего элементов са командные блоки, датчики положе- И каждого разряда регистра соединения и диоды 11. ны с соответствукщим выхсдом блока

Недостатком известного устройства ввода адреса, в каждом разряде треявляется то, что оно не может обеспе- тьи вхсды первого и третьего элеменчить автоматического выбора направле- 15 тов И соединены с вторыми входами ния движения объекта к ближайшему из соответственно первого и второго двух заданных адресов. элементов И-НЕ, выхсды которых через

Наиболее близким к изобретению третий элемент И-НЕ подключены к инявляется устройство для автоматичес" формационному входу синхронного тригкого выбора направления движения объ- гера, тактовый вход которого подклюекта, содержащее блок ввсда адрес 20 чен к четвертому вхсду первого элекомандные блоки, датчики положения, . мента И и к четвертому вхсду третьеблок сравнения, элементы ЗАПРЕТ, го элемента И, Единичный и нулевой усили тели и ди сды t 21 . . установочные вхсды синхронного тригНедостатком известного устройства гера .в каждом разряде соединены соявляются низкие функциональные воз- ответственно с выхоцами четвеРтого

25 можности,в связи с тем,что оно не элемента И и элемента ЗАПРЕТ этого обеспечивает автоматической останов- же разряда регистра, третий вход втоки объекта при достижении им заданно- Рого элемента И. соединен с инверсным го адреса,не обеспечивает автомати- входом элемента ЗАПРЕТ каждого разческого выбора направления в случае, Ряда РегистРа, с пеРвым вхсдсм четесли оба заданных адреса находятся вертого элемента И и с выход на о бъ динаковом удалении от подвижного ответствующего датчика полож н жения, о ъекта, а также невысокая точность второй вхсд четвертого элемента И выбора направления движения. каждого разряда регистра соединен с целью изобретения является расши- инвеРсн " вх д К эл "ента ЗАПРЕТ, рение функциональных возможностей вторые вхсды первого и второго элеи повышение точности устройства для ментов И-НЕ каждого Разряда соединеав томатич еского выбора направления ны с выходами соответственно первого дв ижени я объ ек та . и второго элементов ИЛИ соответствуПоставленная цель достигается

40 ющей группы элементов ИЛИ, первые тем, что в устройство для автомати- вхсды элементов ИЛИ каждой группы ческого выбора направления движения подключены к выходу соответствующего б а р д тчика положения, вторые вхсд перса, элемент ЗАПРЕТ и Е датчиков по- вого и второго элементов ИЛИ и ложени я е ия, дополнительно введены эле- 5 группы элементов ИЛИ подключены к

° в каждо товых и мент ИЛИ-НЕ, элемент ИЛИ, шина так- выходам соответственно первог э о леых импульсов, асинхронные триг- мента ИЛИ предЫЦУЩей группЫ элементов геры, групп элементов ИЛИ и регистр ИЛИ и второго элемента ИЛИ последуюсдвига, каждый из разрядов которо-. щей группы элементов ИЛИ, выхсды блого содержит синхронный триггер, че- 50 ка ввода адреса соединены со входами тыре элемента И, три элемента И-НЕ, элемента ИЛИ-НЕ, выход которого под1066917 ключен к первом вх р у сду элемента ИЛИ, 2- с положения на соседний" принсдит второй вход кото ого рого соединен с еци- к стиранию единицы в разряде регистничным выхсдом пе в рвого асинхронного ра сдвига и записи ее в соответствутриггера и с первой выхсдной шиной, кщий соседний разряд. третий вход элемента ИЛ та ИЛИ соединен с При наличии одного или нескольких

Единичным выходом второго асинхрон- 5 сигналов на выхсдах блока 1 нвсда ного тринера и со второй выходной адреса на выходе элемента ИЛИ-НЕ 6 шиной, ч.етве тый вх р од элеме н та ИЛИ и элемента ИЛИ 5 появляется нулевой соединен с н лев у ыми вхсдами первого сигнал, который разрешает прохождение тактовых импульсов с шины 19 на выходами вторых элементов И всех 10 разряды 9-1 — 9- > регистра сдвига. разрядов регистра сдвига, вых оды и е р- Ьд н ов р ем е н н о этим ж е си гнал ом з а к рывых элементов И в

И всех разрядов регист- ваются элементы и 17 и элементы ЗАра подключены к единичному входу пер- ПРЕТ 18 всех разрядов 9-1 - 9- Ч ного асинхронного триггера, выходы регистра сдвига. Однако, если едитретьих элементов И всех раязрядон 15 ничный сигнал присутстнует íà L -ом .вх регистра подключены к единичному выходе блока 1 внсда адреса и п оду второго асинхронного триггера, вижный объект находится под датчиком выхсд элемента ИЛИ соединен с иннерс- 2- 1, на выходе элемента И 15 разряца ным входом элемента ЗАПРЕТ и с вто- 9- регистра сднига появляется урорыми вхсдами четвертых элементов и 20 вень логической единицы, которая

scex разрядов регистра, прямой вход удерживает триггеры 7 и 8 в н л элемента ЗАП Р и в нулев см товых имп ль

ЕТ соединен с шиной так- . состоянии. При этом отсутс тнует сигульсов, а выхсд элемента нал движения объекта В

1!

ЗАПРЕТ соединен с тактовыми входами выходной шине 20 и снгнал движения п еред на зад на шине 21. Если единичный синхронных триггеров всех разрядов - Наза на 2 регистра . сигнал присутствует не на L-ом выхоНа чертеже представлена функцио- де блока 1 ввода адресоа а на устройства для автома- гом выходе, то тогда на выхсдах объ ек та. ческого выбора направления движения элементов И 14-16 всех ра з ряд он 9о ъекта. 0 1 — 9-Ф) регистра сдвига появляется

Устройство содержит блок 1 ввода еса и

Ф ос туадр и er.о выходные шины 1-1 — 1нулевой потенциал который п пая через элемент ИЛИ 5 на нхсд м, датчики 2-1 — 2- положения, . элемента ЗАПРЕТ. 4, разрешает сдвиг группы элементов ИЛИ 3-1 — 3- tl информации в рмации в регистре сдвига. При элемент ИЛИ-НЕ

Т, элемент ИЛИ 5, этом по первому тактовому импульсу

6, асинхронные тригге- ециница переписываегся из 1 -ого ры 7-8, раз ы 9-1— ряд — — 9- и регистра разряда в ь+1 и ь-1 разряды регистсдвига, каждый из которых состоит ра сдвига. из элементов И-HE 10 — 12 синхрон- Если на ь+1 или -1 выходе блока ного триггера 13 эл ементов И 14-17, 1 ввода адреса — единичный уровень элемента ЗАПРЕТ 18 40

- вых имп ль шину 19 такто- 0 то происходит установка в ед н ульсов, выходные шины 20-21. соотвестненно триггеров 7 или 8. и щу

Устройство для автоматического

П и этомп выбора направления движения объекто тактового импульса анализируется работает следующим. образом. аличие сигнала на ь+1 выходе блока

В исходном состоянии триггеры 7 и 8 находятся в состоянии логического руетс наличие сигнала на -1 выхореса сигна отсутствуют. На н ходе элемента ИЛИ-НЕ 6 присутствует @циничн и сигнал, который через элемент Стоп в

ИЛИ 5 поступает на инверсный вход сигналы присутствуют на ранноудаленэлемента 4, запрещая прохождение ных выходах блока 1 ввода адреса тактовых импульсов с шины 19 на тактовый вход регистра сдвига. При появлении команды движения

Состояние триггеров 13 разрядов 55 Вперед (шина 20) или Назад регистра сдвига при этом однозначно (шина 21) подвижный объект начинает повторяет состояние датчиков 2-1 —, соответстнукщее движение. Пр ри этсм что осуществляется,следукщим . запрацается прохождение тактовых образом. Пусть адресуемый объект импульсов на сдвиг регистра и разренаходится. над датчиком 2-1 положения. 50 шается запись н триггеры 13 информаЕдиничный сигнал с выхода этого дат- ции по R-и 8 — входам с датчиков .2чика поступает через элемент И 17 1 — 2-и положения. При достижении е иа 8-вход 9-триггера 13, удерживая передвижным объектом датчика полож го в единичном состоянии. Перемйце- ния с номером, соответствукщим номеру ние, подвижного объекта с датчика 65 выхсда блока 1 ввода адреса с единич1066917

BHHHHH B a s 32 23 Tapaz 848 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ным сигналсм, на выходе элемента И

15 формируется единичный уровень напряжения, который сбрасывает триггеры 7 и 8 в нулевое состояние.

Таким образом, изобретение позволяет осуществлять автоматическое адресование объекта к ближайшей из заданных позиций адресования, причем. в случае одновременного задания двух равноудаленных позиций приоритет отдается. позиции со старикм порядковым номером (при необходимости приоритет может отдаваться позициям с младшим порядковым номером) .

Кроме того, прилагаемое устройство обеспечивает перемецение объекта к выбранной позиции адресования и автоматический останов объекта на этОЙ пОзиции,