Устройство для перезаправки шпулярника сновальных машин
Патент 1066927
Авторы
Устройство для перезаправки шпулярника сновальных машин
Иллюстрации
Реферат
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕЗАПРАВКИ ШПУЛЯРНИКА СНОВАЛЬНЫХ МАШИН, включающее магазин для паковок, механизм установки паковок, содержащий каретку, смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим, средство .подачи паковок к месту их установки и механизм съёма начинков о. т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно имеет механизм Нахождения и удержания концов нитей с паковок и средство для их cвязывiaния. .с паковок одного вертикального ряда, смонтированные на каретке механизма установки паковок, а последний имеет смонтированную на каретке с возможностью вертикального перемещения распреде . лительную тележку с держателем паковки , сталкиватель паковки с держателя , установленный на тележке, и атмоточный приводной валик, смонтированный на тележке с возможностью периодического контакта с паковкой, при этом средство подачи паковок к месту их установки имеет транспортер с гнездами, установленный параллельно направляющим, и механизм загрузки паковок д гнезда. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм загрузки паковок в гнезда транспортера включает захват паковок, смонтированный с возможностью вертикального перемещения, лоток для ориентирования паковок, смонтированный с возможностью поворота относительно вертикальной оси, и приемный накопитель паковок установленный над транспортером. 3.Устройство по п. 1, о т л и Чающееся тем, что привод отмоточного валика включает зубчатореечную передачу, шестерня которой I кинематически связана с валиком, а рейка установлена вертикально на W каретке. с 4.Устройство ПОП.1, о т л и ч а ю щ е-е с я тем, что привод каретки механизма установки паковок включает рейку с пазами, закрепленную на остове шпулярника параллельно рельсовому пути, Т-о0р зный рычаг, шарнирно смонтироD Э ванный на каретке, и три силовых цилиндра, один из которых установлен на каретке, а два других на горизонтал| ных плечах Т-образ:о ного рычага, при этом, шток цилиндра , смонтированного на каретке соеrsD динен с вертикальным плечом рычага, а штоки цилиндров, смонтированных на %ptare несут упоры, смонтированные с возможностью периодического ввода в пазы рейки. 5.Устройство по п. 4, отличаю щ е е с я тем, что шаг между пазами рейки равен шагу паковкодержателей в горизонтгшьном ряду.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
3 Ю
РЕСПУИЛИН (192 (112
3(Я2 . ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО,ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
2. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что механизм загрузки паковок в гнезда транспортера включает захват паковок, смонтированный с возможностью вертикального перемещения, лоток для ориентирования паковок, смонтированный с возможностью поворота относительно вертикальной оси,. и приемный накопитель паковок, установленный над транспортером.
3 Устройство по и 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что привод отмоточного валика включает эубчатореечную передачу, шестерня которой кинематически связана с валиком, а Е
Ф рейка установлена вертикально на каретке.
4. Устройство по п. 1, о т л и° ч а ю щ е -е с я тем, что привод каретки механизма установки паковок включает рейку с пазами, закрепленную на остове шпулярника параллельно рельсовому пути, Т-образный рычаг, шарнирно смонтированный на. каретке, и три силовых цилиндра, один из которых установлен на каретке, а два других— на горизонтальных плечах Т-образного рычага, при этом, шток цилиндра, смонтированного на каретке соединен с вертикальным плечом рычага, а штоки цилиндров, смонтированных на рычаге несут упоры, смонтированные с воэможностью периодического ввода в пазы рейки.
5. Устройство по п.. 4 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что шаг между пазами рейки равен шагу паковкодержателей в горизонтальном ряду..(21) 3481960/28-12 (22) 06.08.82 (46) 15.01.84. Бюл. 9 2 (72) В.Н.Ельшаев, A.В.Баш,Т.Н.федоркова и Д.И .Колбасников (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт легкого и текстильного машиностроения (53).-677.054.13 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Ф 3378158/28-12, кл. D 02 H 1/00, 1982 (прототип);. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕЗАПРАВКИ IIHIVJIHPHHKA СНОВАЛЬНЫХ ИАШИНр включающее магазин для паковок, механизм установки паковок, содержащий каретку, смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим, средст. во.подачи паковок к месту их установки и механизм съема начинков, о.т л и ч а ю щ q e с я тем, что, с целью повышения производительности, оно имеет механизм Нахождения и удержания концов нитей с паковок и сред-. ство для их связывания..с паковок одного вертикального ряда, смонтированные на каретке механизма установки паковок, а последний. имеет смон- тированную на каретке с возможностью вертикального перемещения распреде» лительную тележку с держателем паковки, сталкиватель паковки с держателя, установленный на тележке, и отмоточный приводной валик, смонти» рованный на тележке с возможностью периодического контакта с паковкой, при этом средство подачи паковок к месту их установки имеет транспортер с гнездами, установленный параллельно направлянщим, и механизм загрузки паковок s гнезда.
В 6 5 Н 6 7 / 0 0 1;2 0 2 Н 1 / 00
1066927
Изобретение относится к текстиль ноМу машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических операций процесса снования. . Известно устройство для перезаправки.шпулярника сновальных машин, включающее магазин для паковок, ме. ханизм установки паковок, содержащий каретку, смонтированную с воз-. можностью возвратно-поступательного перемещения по направлякицим, средство подачи паковок к месту их . установки и механизм съема начинков 13.
Недостатком известного приспособ- 15 ления является его низкая производительность, обусловленная необходимостью холостого возврата тележки эа паковкамк и проводкой каждой нити в отдельности вручную от шпулярнкка 2О к сновальной машине.
Цель изобретения — повышенке производительности.
Цель достигается тем, что устройство для перезаправки шпулярника сно-.25 вальных машин, включающее магазин для паковок, механизм установки па- . ковок, содержащий каретку, смонти» рованную с возможностью воэвраткопоступательного. перемещения по направляющим, средство подачи паковок к месту их установки и механизм съема . начинков, имеет механизм нахождения и удержанкя концов нитей с паковок н средство для связывания с паковок одного вертикального ряда, смонтированные на каретке механизма установки паковок, а последний имеет смонтированную на- каретке с возможностью вертикального перемещения распределительную тележку с держателем па- 40 ковки, сталкиватель паковки с держателя, установленный на тележке, и отмоточный приводной валик, смонтированный на тележке с воэможностью периодического контакта с маковкой, 45 при этом средство подачи наковок и месту их установки имеет транспортер с гнездамк, установленный параллельно направляющим, и механизм загрузки паковок в гнезда.
Механизм загрузкк паковок в гнезда включает захват паковок, смонтированный с возможностью вертикального перемещения, лоток для ориентирования паковок, смонтированный с воэможностью поворота относительно вертикальной оси, и приемный накопитель паковок, установленный над транспортером.
Привод отмоточкого валика включает зубчато-реечаую передачу, mecтерня которой кинематюкески связана с валиком, а рейка установлена вертикально. на каретке.
Привод каретни механизма установ кк паковок включает рейку с пазамн, 65 закрепленную на остове шпулярннка параллельно рельсовому пути, Т-образный рычаг, шарнирно смонтированный на каретке, и три силовых цилннд ра, один иэ которых установлен на каретке, а два других - на горизонтальных плечах Т-образного рычага, прк этом шток цилиндра, смонтированного на каретке соединен с вертикальным плечом рычага, а штоки цилиндров, смонтированных на рычаге несут упоры, смонтированные с возможностью периодического ввода в пазы рейки.
Шаг между пазами рейки равен шагу паковкодержателей в горизонтальном ряду.
На фиг. 1 представлена схема -образного шпулярнкка с указанием мест расположения механизмов устройствау на фкг. 2 - вид по стрелке A íà фиг. l; на фиг. 3 — то же, вид по стрелке Б на фиг. l; на фиг. 4 - то же, вид в плане (см. фиг. 1-3); на фиг. 5 — сечение В-В на фиг. 1; на фиг.. 6 — то же, вид по стрелке Р на фиг. )I на фиг. 7 то же, вкд в плане (см. фиг. 1,5,6); на фнг. 8 - механизм для нахожде-. ния и удержания концов нитей (см. фиг. 6); на фиг. 9 — распределительная тележка с.дополнительнич обмоточным валиком (фиг. 6,7,8) у на фиг. 10 - механизм для установки бобин на паковкодержатели шпулярниКа, сечение Д-Д на фиг. 9I на фнг.ll конструкция валика отмоточного механизма, сечение Е-Е на фиг., 9, на фкг. 12 - общий вид механизма для съема начннков, сечение E-Ж на фиг. 1; на фиг. 13 - то же, сечение
3-3 на фнг. 12; на фиг. 14 — то же, в момент сброса начннков, на фиг. 15 то же, сечение И-И на фиг. 12; на фиг. 16 - то же, вид по стрелке К на фкг. 13.:
Устьойство выполнено применительно к V -образному шпулярнику, в котором предусмотрены два цепных транспортера с укрепленными планкамн, на которых смонтированы паI ковкодержатели для установки цилиндрических паковок, получаемых непосредственно с прядильных машин типа БД-200 3.с .автоматическим укладчиком паковок в трости на специальные тележки типа АР;>-200. устройство содержит следующие основные узлы: устройство 1 для нахождения и удержания концов нитей, устройство 2 для установки паковок на паковкодержатели 3 шпулярника 4, узловязатель 5 для свя 1 зывания группы нитей, устройство 6 для съема начинков к механизмы для подачи паковок 7 кз магазина 8, например специальной тележки, к устройству 1. Прн этом предусмотре1066927 но по два узла 1, 2, 5 и б для каж- тележки 40. Последняя может переме-, дой стороны шпулярника. Узлы 1, 2 . . щаться в вертикальном направлении и 5 смонтированы на каретке 9 . по направляющим 41, закрепленньм на (Фиг. 1. 5, 6), которая представляет плите 10 каретки 9. Перемещение собой вертикальную плиту 10 с эакреп» разделительной тележки 40 осущестленными на ней верхними 11 и нижни- 5 вляется с помощью пневмоцилиндров ми 12 роликами, обеспечивающими 42-46, троса 47 и блоков 48 — 51 . перемещение плиты (каретки ) по на- Блок 48 — подвижный, может пере- . правляющим рельсам 13. мещаться в вертикальном направлении
Механизмы подачи паковок включают пневмоцилиндром 46. Такой привод подъемник 14 с захватами 15, поворот- 10 распределительной тележки позволя ный лоток 16, резервную горку-на- ет остааавливать ее в 17-ти позикопитель 17, подающий транспортер. 18 циях, что необходимо, если на шпус гнездами 19 для бобин, приемный лярнике ..применяется шахматное раслоток 20 и рычажный выталкиватель 21. положение паковок при 8-ми паковпаковбк из лотка 20 фиг. 1-3) . 15 ках в каждом вертикальном ряду.
Па подъемнике 14 (фиг. 2, 3, 4) map- Устройство 1 включает подвижное нирно смонтированы два захвата 15 вакуумное сопло 52 на котором (дл двух. рядов паковок 7), каждый устанавливается отмоточный валик
Я
J из .которых содержит две подвижные . 53, приводимый во вращение электропластины с приводом от пневмоцилинд- у0 двигателем 54. Подвижное сопло 52 ров 2. Подъемник 14 имеет возмож- подсоединяется к вакуумной систеность перемещаться по направлякщей ме 55 посредством специальных кластойке 23 ж
3, жестко прикрепленной к, панов, которые обеспечивают вклю ,полу. Для осуществления перемещения чение системы при останове каретки
:подъемник подвешен на тросе 24, кото- 5 против очередного ряда паковко еР ре ут через ролик 25 и вто- жателей шпулярника. Поворот сопла.
aN ne кин
-рым концом закреплен на шкиве 26 52 и подведение его к па овке выприводного редуктора 27. Последний полняется пневмоцилиндром 56. является частью привода подъемника
Я
Устройство 1 вклюЧает также н д р ащего два электродвигателя ницы 57 и вакуумную трубку 58 с ож28 и 29, которые обеспечивают переме-. продольной щелью 59. Для обеспече,щение по емник дъ ка по направляющим и ния принудительного вращения паковнии. его останов в определенном положе . ки 7 установленной на шт 39
ыре распределительной тележки 40, со
Под плоскостью захватов 15 в их скоростью равной перемеще ве хнем п щению тележр оложении расположен пово- ки служит дополнительный отмоточротный лоток 16 (фиг. 2, 3, 4) вы- ный механизм (фиг. 9). Э полненный в в е ко б ™ тот мехаиде коро а с клапаном низм содержит периодически контак. кото ый
30, укрепленного на рычаге 31, тирующий с паковк и 7 овко отмоточный по вижн
Ф на одном д жной стойке 32. для осуществле- 40 плече двуплечего р шарнирно смонтирован на не- валик 60 установленный ния пово ота рычага, ось
61 р рычага 31 с лотком которого жестко закреплена на
16 и открывания клапана 30 пред- распределительной тележке 40. и .усмотрен пневмоцилиндр 33. привод вращения валика. Привод ваа включает цепную передачу 62 со
Продолжением лотка 16 в его по- лика включа вернутом положении является резерв- 45 звездочками 63 и б4 з бчат ю ная горка«накопитель 17 (фиг. 3 4) 65
r., > и сцепленную с ней шестерню 66, которая представляет собой наклон- .жестко соединен жестко укрепленный на стойке . =- и смонтированн оединенную со звездочкой 64 короб для накопления паковок. Ре- рычага 61. ированную на оси двуплечего
34 ав зервная горка 17 имеет в два клапана 50, Рейка 65 закреплена на плите 10 и управляемые пневмоцилиндрами 35 . . :каретки 9 паралле редназначенные для передачи, а- - -.41 тележки 40 П лельно направляющим ,ковок 7 в гнезда 19 подающего трав- .Рычага .61 соединено ки . При этом второе плечо пневмоцилинд ра фиг, ) .- Последний, .Ром 67. На распределительной тележ,выполнен в виде двух бесконечных ке 40 также размещен механизм 2 для .втулочно-роликовых цепей 36, несущих 5 :установки паковок 7 на паковкодер.гнезда 19 с отклоняющим дном 37. Це- . жатели 3 шпулярника 4 (Фиг. 1-, 5,10 пи 36 проходят над приемным лотком, .содержащий четырехзвенный механизм . ,20, установленным на каретке 9. В . ;68 с двумя осями вращения, приводи эоне приемного лотка 20 располагаев мый в движение пневмоцилиндром 69. ся рычажный выталкиватель 21 (фиг. -60 Одно из звеньев 70 этого механизма 5, 7), также смонтированный иа ка- . шарнирно соединено с фигурной скоретке 9 и приводимый в движение :бой 71, которая выполняет роль тол»
;пневмоцилиндром 38. Этот выталкива-, кателя паковки. тель предназначен для насадки па», Для связывания .всех концов нитей ковок íà штыРь 39 распределительной Я с паковок, установленных на,паковко1066927 держатели одного вертикального ряда шпулярника, предназначен уэловяэатель 72, смонтированный на поворотном рычаге 73, который закреплен на плите 10 каретки 9 (фиг. 6,8) .
Дпя привода уэловязателя служит пневмоцилиндр 74, а дпя поворота рычага 73 - пневмоцилиндр 75.
Для сбора всех концов нитей вмес.те, ha рычаге 73 узловяэателя установлен подаватель 76, выполненный в виде пластинки. Рядом с,уэловязателем смонтирован направляющий пруток 77, также закрепленный на плите 10 каретки 9. . Для перемещения каретки 9 вдоль сторонки шпулярника предусмотрен специальный привод, состоящий иэ трехплечего рычага 78-80 с осью 81, закрепленной на плите 10, каретки 9, и двух пневмоцилиндров 82 и 83, укрепленных на плечах рычага 78 и 79 соответственно.
Над шпулярннком параллельно верх° ним направляющим. рельсам 13 смонти-рована неподвижная рейка 84 с пазами 85, расстояние между которыми равно шагу паковкодержателей 3 шпулярника в горизонтальном направлении.
На штоках пневмоцилиндров 82 и
83 укреплены упоры 86 и 87, которые могут перемещаться в направляющих
88 и 89, предусмотренных в плечах
78-н 79 трехплечего рычага, и поочередно заходить в пазы . 85 рейки под действием пневмоцнлнндра 90, Последний. установлен на плече
80 трехплечего рычага.
Для автоматического питания шпулярника паковками 7 последние должны быть уложены в трости на вер тикальных штырях 91, закрепленных на тележках; 8. При этом паковки должны быть уложены так, чтобы направление сматывания нити на всех паковках было одинаковым.
Тележки 8 (фиг. 2, 3 и 4) с паковками 7 устанавливаются на специальной площадке 92, которая размещена в хвостовой части шпулярника 4, имеет направляющие для фик» сирования тележек 8, по ширине и снабжена механизмом перемещения тележек на один шаг. Сдвиг тележек
8 осуществляется после освобождения паковок очередного ряда и выполняется тягой 93, на которой помещены две подпружиненные собачки 94, периодически входящие в зацепление с упорами 95, закрепленными снизу тележки 8 на .расстоянии разном mary между штырями 91 для паковок на тележке 8 (сверху),: .ПричеМ одна сОбачка обеспечивает перемещение первой тележки, вторая - второй.
Возвратно-поступательное движе ние тяги 93 обеспечивается пневмоцилиндром на площадке 92. Шток пневмоцилиндра 96 соединен с тя гой 93.
Механизм 6 для съема начинков
97 устанавливается в.хвостовой части как правой, так и левой сторон шпулярника, (Фиг. 9 (12), устройство монтируется на вертикальных жестко установленных 98 и 99 трубах.
Во внутренней части обоих транспортеров шпулярника,несущих вертикальные планки 100 с начинками
97, расположен съемник 101, представляющий собой пластину с закрепленным на ней рядом .вилкообразных скоб 102. Количество скоб равно количеству паковок в вертикальном ряду шпулярника (в данном примере 8) .
Съемннк 101 шарнирно закреплен на двух четырехэвенных механизмах 103, которые приводятся в действие пневмоцилиндрами 104.
Механизм 6 содержит. помимо съемника 101, лотки 105 для приема начинков 97 и сброса их в ящик 106 (сборник}. Лотки 105 шарнирно закреплены на вертикальном брусе 107, имеющем возможность перемещения от сило30 вых цилиндров 108 110, причем число лотков равно числу бобин (паковкодержателей) в вертикальном ряду aalyлярннка, а шаг их установки на соответствующих опорах равен вер"
35 тикальному шагу (по высоте) паковкодержателей. устройство работает следующим образом.
Смена паковок выполняется во
4Q время процесса снования, в момент, когда цепные транспортеры Yобразного шнулярника остановлены таким образом, что на внешних сторонах транспортеров оказались паков45 кодержатели с полными.паковками, а на внутренних - паковкодержатели, освобожденные от начинков.
После вклкиения исполнительных механизмов в работу захвати 15 подь-. емника 14 зажимают две паковки 7 с тележек 8, установленных на пло-. щадке 92 в хвостовой части шпулярника. Подъемник 14 поднимает зажа- тые паковки. Когда подъемник 14 с двумя паковками останавливается
55 в верхнем положении, под него подво» дится поворотный лоток 16, захваты 15 раскрываются и паковки падают в лоток 16, поворачиваясь при этом на
90 . Затем лоток 16 с паковкой пово60 рачивается в горизонтальной . Плоскости на:90 и доставляет паКовки к резервной горке 17. Клапан 30 лотка.
16 открывается и паковки выкатывают-. ся на резервную горку 17, где на- /
65 ходятся в ожидании подхода пустого
1066927 гнезда 19 подающего транспортера 18.
При подходе пустого гнезда 19 непрерывно двигающегося подающего тран спортера 18, клапаны. 34 резервной горки 17 открываются, чем обеспечивается выпадание паковок с горки
17 в гнезда 19 транспортера 18 °вЂ”
При прохождении гнезда 19 с паков- кой над приемным лотком 20 дно 37 гнезда 19 транспортера 18 открывается и паковка выпадает в приемный лоток 20; Из приемного лотка 20 паковка с помощью. выталкивателя 21 насаживается на штырь 39 распределительной тележки 40, которая находится в этот момент в верхнем положении. После этого приводится в действие механизм 1 для .нахождения и удержания концов нитей. Для этого вакуумное сопло 52 с помощью пневмоцилиндра 56, двигаясь по дуге окружности, подходит к паковке, отмоточный валик 53, соприкасаясь с поверхностью паковки, начинает ее вращать и отмотанный конец нити засасывается вакуумным соплом 52 °
После этого сопло 52 возвращается в исходную позицию, располагая найденную нить вблизи ножниц 57, щели
59 вакуумной трубки 58, подавателя
76, узловязателя 72 .и друтка 77.
Ножницы 57 разрезают нить и ее конец, идущий с бобины, засасы вается в щель 59 вакуумной труб ки 58.
После выполнения этой операции распределительная тележка 40 с паковкой начинает движение вниз до остановки у нижнего свободного паковкодержателя. При этом благодаря дополнительному отмоточному механизму с валиком 60 линейная скорость отматывания нити.с паковки обеспечивается равной скорости перемещения тележки. Когда распределительная тележка 40 останавливается у свободного паковкодержателя, приводится в действие механизм 2 для установки паковок на .паковкодержатель шпулярника и его скоба 71 сталкивает паковку со штыря 39 тележки 40 на цаковкодержа.тель 3 шпулярника 4. При этом .отмоточный .валик 60 отводится от по-. верхности паковки пневмоцилиндром 67.
После возвращения четырехэвенного механизма 68 в исходное положение распределительная тележка
40 поднимается для приемки очередной паковки с приемного лотка 20 и нахождения конца нити .с нее, а затем снова опускается до пустого паковкодержателя заполняемого ряда шпулярника.
С помощью указанных операций паковками заполняется весь вертикальный ряд шпулярника (в данном примере 8 паковкодержателей) . При этом концы нитей со всех установленных на паковкодержателях паковок, огибая пруток 77, удерживаются вакуумной трубкой 58. Далее управляемый пневмоцилиндром подаватель 76 собирает,все концы. нитей вместе и вкладывает их в узловязатель 72, который связывает их одним узлом.
После выполнения этой операции ка10 ретка 9 со всеми указанными устройствами перемещается к следующему вертикальному ряду паковкодержате лей. Таким образом, заполняются паковками обе стороны 4-образного
)5. шпулярника.
В результате укаэанных автоматических операций все паковки, поданные на основание на тележках, автоматически устанавливаются на шпу- .
20 лярнике. При этом нити со всех паковок одного вертикального ряда связаны одним узлом, что значительно облегчает их заводку в сновальную
"машину, которая выполняется сноваль25 щ"це
Работа механизма 6 для съема начинков заключается в следчкзцем: при смене ставки трансгортер 1/-образного шпулярника движется с остановками так, чтобы каждая вертикальная планка 100 шпулярника 4 останавливалась у съемника 101. Во время остановки транспортера шпуляр ника 4 съемник 101, перемещаясь, скобами 102 сталкивает начинки 97 с паковкодержателей 3 в лотки 105,,которые шарнирно укреплены на верти кальном брусе 107. Брус 107 с помощью пневмоцилиндров 108-110 имеет возможность перемещения вдоль вер40 тикальной оси и поворота вокруг нее.
Пневмоцилиндр 108 применяется в случае шахматного расположения па ковок для установки лотков 105 соответственно расположению паковок.
После съема начинков 97 с паковкодержателей 3 брус 107 с лотками
105 поворачивается вокруг вертикальной оси на 90 и поднимается на величину до 400-500 мм. После этого лотки 105 с помощью пневмоцилиндра на" ,клоняются и начинки ссыпаются в ящик
106 (сборник) . Для попадания начин:ков в ящик 106 предусмотрен экран.
В случае шахматного расположения паковок в конструкцию съемника сле:дует ввести дополнительный механизм, :сообщающий ему подвижность в вертикальном направлении.
Последовательность действия устройств и механизмов, приводимых в
40 действие пневмоцилиндрами и электродвигателями, определяется командным устройством, действующим по . принципу путевого контроля .
Устройство позволяет полностью исклюgg чить ручной труд ставильщиц в основании.
1066927
1066927
1666927
1066927
1066927
1066927
1066927
10бб927
1066927
1066927
4=„4
1066927. j1066927
N5
1Ю7
106б927
1066927
ВиУ + фига
Составитель A.Ïîïîâ
Редактор И.Колесникова Техред N.Tenep Корректор A. Тяско
Заказ 11133/23 Тирам 559 °, Подписное.
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 я 4
Филиал ППП . Патент, г. Узтород, ул. Проектная,