Устройство для перемещения объектов

Устройство для перемещения объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТОВ, содержащее корпус с продольным пазом, установленную в. корпусе с возможностью поступательного перемещения гайку, имеющую радиальйый пав, взаимодействующий с .гайкой винт и установленную в радиальном пазу шпонку, отличающ . е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, .винт снабжен продольным пазом, радиальный паз выполнен сквозным, шпонка установлена в последнем с возможностью радиального перемещения. .2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что Б гайке параллельно ее оси выполнено отверстие от ее свободного торца до радиального паза, шпонка.имеет зубчатую нарезку, а устройство снабжено установленным в .осевомотверстии гайки :стержнем с зубчатым .венцом, взаимодействующим с зубчатой нарезкой. (Л 3. Устройствопо п. 2, о т л и ч а ющ е е.с я тем, что шпонка выполнена в виде рамки, а зубчатая нарезка выполнена на одной из внутренних поверхностей.

0Ю (11) COOS СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.f

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (21) 3488078/25-28 (22) 31. 08. 82 (46).15.01.84. Бюл. 9 2 . (72) Л.В.Аверин, B.С.Дудников и A.Ã.Ìàêàðåíêoâ (71) Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени государственный университет им. 300-летия воссоединения Украины с Россией (53) 621.833.7(088 ° 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 750183, кл. Т 16 Н 1/00, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 863907, кл, г 16 В 3/00, 1979.

3. Авторское свидетельство СССР

Р 508620, кл. Г 16 Н 25/20, 1973 (прототип);. (54) (57) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТОВ, содержащее корпус с продольным пазом, установленную в корпусе с возможностью поступательного перемещения гайку, имекщую ра3(511 F 16 Н 25/20 ) Г 16 Н 3/00;

Е 16 Í 1 00 диальный пав, взаимодействукщий с гайкой винт и установленную в радиальном пазу шпонку, о т л и ч а ю— щ.е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, . винт снабжен продольным пазом, радиальный паз выполнен. сквозным, шпонка установлена в последнем с возможностью радиального перемещения. .2. Устройство по п. l, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что в гайке параллельно ее оси выполнено отверстие от ее свободного торца до радиального паза, шпонка.имеет зубчатую нарезку, а устройство снабжено установленным в .осевом отверстии гайки стержнем с эубчатьм венцом, взаимодействующим с зубчатой нарезкой.

3. Устройствопо и. 2, о т л и ч а ю щ е е с .я тем, что шпонка выполнена в виде рамки, а зубчатая нарезка выполнена на одной иэ внутренних поверхностей.

1067268

Ф

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в испытательной технике при механических испытаниях материалов и конструкций; а также в манипуляторах при осуществлении поступательного 5 или вращательного перемещения исполнительного органа.

Известно устройство для перемещения объектов, содержащее передачу винт - гайка. Передача устройства 30 приводится от двигателя через волно- вой зубчатый редуктор ll.

Устройство обеспечивает только поступательное перемещение объектов. известно также устройство для. 15 перемещения объектовi содержащее охватываемую и охватывающую детали с радиальными пазами и установленную в этих пазах шпонку. Шпонка установ лена в пазах м воэможностью радиального перемещения и имеет привод такого перемещения, что позволяет раз" мыкать соединечие охватываемой и охватывающей деталей Г21.

Это устройство обеспечивает лишь вращательное перемещение объектов и остановку ведомого звена при вращении ведущего, Наиболее близким к изобретению является устройство для перемещения объектов., содержащее корпус с продольным пазом, установленную в корпусе с возможностью поступательного перемещения гайку, имеющую радиальный паз, взаимодействующий с гайкой винт и установленную в радиальном па-З5 эу шпонку. Радиальный паэ гайки выполнен с дном, шпонка в этом пазу установлена подвижно С31.

Рассматриваемое устройство сообщает исполнительному объекту только 40 поступательное перемещение.

Цель изобретения — расширение тех . нологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перемеще- 45 ния объектов, сожержащем корпус с продольным пазом, установленную в корпусе с воэможностью поступательного перемещения гайку, имеющую радиальный паз, взаимодействующий с гайкой винт и установленную в радиальном пазу шпонку, винт снабжен продольным пазом, радиальный паз выполнен сквозным, шпонка установлена в последнем с возможностью радиального перемеще- 55 ния.

При этом в гайке параллельно ее оси выполнено отверстие от ее свободного торца.до радиального паза,, шпонка имеет зубчатую нарезку, а устройство снабжено установленным в осевом отверстии гайки стержнем с .зубчатым венцом, взаимодействующим о с зубчатой нарезкой.

Кроме того, шпонка выполнейа в виде рамки, а зубчатая нарезка вы- 65

I полнена на одной иэ внутренних поверх. ностей..

На фиг. 1 показано устройство для перемещения объектов, продольный разрез; на фиг. 2 — сечение A-A на фиг. 1, шпонка соединяет гайку с корпусом; на фиг. 3 — то же, шпонка соединяет гайку с винтом; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 5вариант выполнения шпонкир на фиг. б вид Е на фиг. 1.

Устройство содержит корпус, состоящий из двух частей 1 и 2, установленную в части 2 корпуса с воэможностью поступательного перемещения гайку 3, взаимодействующий с ней винт 4 и шпонку 5. На внутренней цилиндрической I10Bерхности части 2 корпуса выполнены продольные пазы б, в стенке гайки 3 выполнен сквозной радиальный паз 7, в котором с возможностью радиального перемещения установлена шпонка 5, а на наружной поверхности винта 4 равномерно по окружности выполнены продольные пазы 8. Гайка 3 выполнена заодно целое с пустотелым штоком 9, являкщимся выходным звеном устройства. В гайке 3 и штоке 9 параллельно оси выполнено отверстие от свободного торца 10 до радиального паза 7, устройство снабжено установленным в этом отверстии гайки .3 стержнем 11 с зубчатым венцом 1.2, а шпонка 5 имеет зубчатую нарезку 13, взаимодействующуЬ с венцом 12. Нарезка 13 может быть выполнена на части боковой грани шпонки 5 по ширине и заглублена относительно этой боковой грани, что исключает контакт нарезки 13 со стенками пазов 6, 7 и 8. японка может быть выполнена в ввиде рамки 14 (фиг.5) а зубчатая нарезка 13 — выполнена на одной из внутренних поверхностей ее, что позволяет уменьшить ширину шпонки. Длина шпонки 5 или 14 не превышает длины паза 7 гайки 3.

Устройство также может включать двигатель 15 и редуктор 16, например волновой зубчатый (фиг. 1). Возможно использование редуктора и любого другого типа. Выходной вал 17 редуктора 16 установле. в корпусе 2 на подшипниках 18 и жестко соединен с винтом 4. На выступающем из штока 9 (фиг. 6) конце стержня 11 закреплена рукоятка 19, имекщая на поверхности, обращенной к торцу 10 штока 9, выступ 20, входящий в одной из трех углублений 21, 22 и 23 (фиг.4) на торце .штока 9. Среднее углубление. 22. соответствует расположению всей шпонки в теле гайки 3. Углубление 23 соответствует положению, когда одна часть шпонки 5 находится в пазу 6 части 2 корпуса, а другая в теле гайки 3 (фиг. 2). Углубле .. ние 21 — часть шпонки в пазу 8 вин1067268

А-А

f2 та 4 (фиг. 3) . Осевая фиксация стерж ня 11 осуществляется с помощью винта и кольцевой проточки (фиг. 6) °

С частью 1 корпуса и штоком 9. жестко соединены проушины 24 и 25 соответственно. Проушиной 24 устройство подсоединяет ся к основанию (фундаменту).

К проушине 25 присоединяется перемещаемый объект.

Устройство работает следующим образом.

При нахождении выступа 20 рукоят,ки 19 в углублении 23 шпонка 5 соединяет между собой корпус 2 и гайку 3 с возможностью продольного перемещения., Вращение от вала двигате- 15 ля 15 через волновой зубчатый редуктор 16 передается на вал 17 и жестко с ним связанный винт 4. Вращатель-. ное движение винта 4 с помощью гайки 3, зафиксированной от вращения 20 относительно корпуса 2 шпонкой 5, . преобразуется. в поступательное дви- . жение штока 9. В зависимости от на-. правления вращения вала двигателя 15 шток 9 втягивается или выдви- р5 гается иэ части 2 корпуса, создавая в составе нагружающего устройства то ли сжимающую, то ли растягивающую нагрузку на переменный объект..

Для перевода устройства из режима поступательного перемещения во вращательное необходимо перевести рукоятку 19 стержня 11 в положение, определяемое углублением 21. При этом гайка 3 соединяется шпоикой 5 с винтом 4 и отсоединяется от корпуса 2. Гайка 3, шток 9 вращаются со вместно с винтом 4, передавая. через проушину 25 вращательное движение (крутящий момент) непосредственно на перемещаемый объект. В положении рукоятки 19 над углублением 22 шпонка 5 полностью располагается в теле гайки 3, не препятствуя вращению гай ки 3 и штока 9 относительно винта 4 и части .2 корпуса, обеспечивая воз- 45 можность быстрого перемещения штока вручную без включения двигателя 15 во время монтажно-подготовительных работ.

Среднее расположение шпонки позволяет также производить сброс продольной нагрузки в аварийной ситуации, например, при отключении питания двигателя или выхода из строя. волнового редуктора, путем вращения штока 9 относительно части 2 корпуса и винта 4 с помощью специального технологического ключа. Выйолнение устройства со шпонкой, поочередно соединяющей гайку передачи винтгайка с корпусом или винтом, позволяет переходить от режима поступательного перемещения объекта к режиму вращательного перемещения, т.е. значительно расширяет технологические возможности устройства.

Наличие ряда продольных пазов в корпусе и на винте позволяет осуществлять более точную регулировку первоначального положения ведомого элемента передачи винт-гайка при выполнении монтажных работ с устройством перемещения при подсоединении его к фундаменту и объекту перемеще. ния, например, в .составе нагружающего устройства.

Возможность расположения шпонки целиком в теле гайки позволяет осуществлять исходное положение путем вращения его относительно корпуса и винта без включения двигателя, повышая тем самым безопасность монтажных работ и сокращая непроизводительные затраты энергии.

Наличие жесткой кинематической связи между шпонкой и перемещающим ее. стержнем, снабженного механизмом кинематического фиксирования его в трех положениях., исключает ошибочность и гарантирует надежность

"рабатывания.

1067268

Фиг. 3

8ид 0

12

ВИИИПИ Заказ 11176/40 Тираж 916 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4