Устройство для разгрузки контейнеров после термообработки

Устройство для разгрузки контейнеров после термообработки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ КОНТЕЙНЕРОВ ПОСЛЕ ТЕРМООБРАБОТКИ , содержащее станину, рольганг, кантователь, установленный на горизонтальной оси с возможностью поворота вокруг нее, фиксирующие рычаги, установленные на оси, узел поворота рычагов и привод кантователя, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматизации устройства, узел поворота фиксирующих рычагов выполнен в виде -выступа, жестко закрепленного на оси фиксирующих рычагов, и звездочки с фигурным пазом, свободно установленной на оси кантователя, при этом выступ расположен в пазу звездочки и взаимодействует с ним, а устройство снабжено толкателем, привод которого кинематически связан со звездочкой посредством фрикционной муфты. 1в 5 1 / -2J

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1067336

3(50 F 27 D 3/00; В 65 Р 25 46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3456621/22-02 (22) 14.06.82 (46) 15.01.84. Бюл. № 2 (72) Л. М. Трдатьян, В. В. Критинина, Ю. А. Литвиненко и В. Г. Лысенко (71) Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт техно огии машиностроения (53) 621.783.07 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 716948, кл. В 65 G 65/34, 1980.

2. Кантователь реторт. чертеж № 14-19000, разработанный Ростовским-н-Д.

НИИТМом, 1969. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ

КОНТЕЙНЕРОВ ПОСЛЕ ТЕРМООБРАБОТКИ, содержащее станину, рольганг, . кантователь, установленный на горизонтальной оси с возможностью поворота вокруг нее, фиксирующие рычаги, установленные на оси, узел поворота рычагов и привод кантователя, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматизации устройства, узел поворота фиксирующих рычагов выполнен в виде выступа, жестко закрепленного на оси фиксирующих рычагов, и звездочки с фигурным пазом, свободно установленной на оси кантователя, при этом выступ расположен в пазу звездочки и взаимодействует с ним, а устройство снабжено толкателем, привод которого кинематически связан со звездочкой посредством фрикционной муфты.

1067336

Изобретение относится к устройствам для разгрузки контейнеров с изделиями, преимущественно реторт.

Известно устройство для разгрузки тары (1) .

Недостатком данной конструкции является то, что установка и снятие нагретой тары на каретку устройства производится вручную, что ухудшает условия труда.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту - является устройство для разгрузки реторт после термообработки.

Устройство предназначено для опоражнивания реторт от наполнителя, применяемого при термодиффузионном легировании деталей. Оно содержит станину, на которой на горизонтальных осях установлен кантователь с фиксирующими рычагами, установленными на осях, узел поворота рычагов, привод поворота кантователя и рольганг.

Реторта при установке в кантователь ограничена сверху штангами, снизу — роликами, а сбоку — фиксирующими рычагами (2).

Недостатком конструкции является то, что на ней требуется применение ручного труда, а это не гарантирует безопасность работы на ка нтовател е.

Цель изобретения — автоматизация устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для разгрузки контейнеров после термообработки, содержащем станину, рольганг, кантователь, установленный на горизонтальной оси, с возможностью поворота вокруг нее, фиксирующие рычаги, установленные на оси, узел поворота рычагов и привод кантователя, узел поворота фиксирующих рычагов выполнен в виде выступа, жестко закрепленного на оси фиксирующих рычагов, и звездочки с фигурным пазом, свободно установленной на оси кантователя, при этом выступ расположен в пазу звездочки и взаимодействует с ним, а устройство снабжено толкателем, привод которого кинематически связан со звездочкой посредством фрикционной муфты.

На фиг. 1 изображено устройство для разгрузки контейнеров; на фиг. 2 — то же, в плане; на фиг. 3 — сечение А-А иа фиг. 1; на фиг. 4 — сечение Б Б на фиг. 1; на фиг. 5 — сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 6— узел 1 на фиг. 4; на фиг. 7 — сечение Г-Г на фиг. 4.

Устройство содержит станину 1, на. которой с возможностью вращения вокруг горизонтальных осей 2 и 3 установлен кантователь 4 с приводом 5, толкатель 6 с приводом 7, рольганги 8 и 9, состоящие из двух рядов роликов 10 и 11, между которыми по направляющим балкам 12 и 13 установлена каретка 14 толкателя 6, и бункер 15, В механизм управления приводом 5 входят кулачок 16, неподвижно установленный на оси 3, и два выключателя 17 и 18, 5

<0

Зо

2 контролирующие крайние положения кантователя 4.

В механизм управления приводом 7 толкателя 6 входят выключатели 19 и 20, контролирующие крайние положения каретки 14.

Кантователь 4 выполнен в виде двух щек 21 и 22, жестко соединенных между собой в верхней части штангами 23, а в нижней — перемычкой 24, с закрепленными на ней балками 25, на которых размещены два ряда роликов 26, предназначенные для легкости установки в кантователь 4 реторты

27 с деталями.

В прорезях щеки 21 на оси 28 с помощью штифтов 29 закреплены фиксирующие рычаги 30, предназначенные для ограничения перемещения реторты 27 в кантователе 4 при его повороте.

На одной оси 28 с рычагами 30 жестко закреплен рычаг 31, входящий в паз 32, выполненный в ступице звездочки 33, установленной на оси 3 с возможностью вращения и ограниченной от осевого перемещения кольцом 34.

Звездочка 33 цепью соединена со звездочкой 35, которая свободно установлена на валу 36 толкателя и связана с ним через фрикционную муфту сцепления 37.

Сцепление звездочки 35 с муфтой 37 обеспечивается пружиной 38, усилие которой может регулироваться с помощью гайки 39.

Толкатель 6 состоит из приводного вала

36 с ведущими звездочками 40: натяжных звездочек 41, двух тяговых цепей 42, на верхних ветвях которых на осях 43 установлен кронштейн 44, шарнирно связанный через ось 45 с кареткой 14, Каретка 14 снабжена колесами 46, с помощью которых она может перемещаться по балкам 12 и 13, и утопающими рычагами толкателями 47, шарнирно установленными на осях 48 и зафиксированными в поднятом положении пружинами 49. Вал 36 с приводом 7 соединен цепной передачей 50.

Устройство работает следующим образом

Предварительно на рольганг 8 подается реторта 27 с деталями с предыдущей позиции.

Включается привод 7 толкателя 6. Вал 36 начинает вращаться и через звездочки 35 и 40 приводит в движение звездочку 33 и цепи 42. Цепи 42 сообщают движение каретке 14 с толкателями 47 (см. фиг. 5).

До ввода реторты 27 в кантователь звездочка 33, получая вращение от звездочки 35, через паз 32 действует на рычаг 31 и обеспечивает поднятие фиксирующих рычагов 30.

При полном поднятии фиксирующих рычагов 30 рычаг 31, упираясь в стенку паза 32, останавливают звездочку 33 и через цепь — звездочку 35. При остановке звездочки 35 вследствие фрикционной ее связи через муфту 37 с валом 36 последний продолжает вращаться и перемещает каретку 14

Толкатель 47 подхватывает реторту 27 с

1067336 деталями и по роликам 10, 11 и 26 перемещает в кантователь 4.

В крайнем правом положении кронштейн

44 нажимает на выключатель 20, переключающий привод 7 на реверс.

Вращение вала 36 через муфту 37 и звездочку 35 передается звездочке 33, которая через паз 32, рычаг 31, ось 28 обеспечивает опускание фиксирующих рычагов

30, ограничивающих перемещение реторты 27 в кантователе 4 при ее переворачивании.

В крайнем положении при опущенных фиксирующих рычагах 30 торец паза 32 упирается в рычаг 31 и звездочка 33 вместе с кинематически связанной с ней звездочкой 35 останавливаются. Вал 36, продолжая вращение, через звездочки 40, цепи 42, кронштейн 44, возвращает каретку 14 в крайнее левое положение.

Кронштейн 44 нажимает на выключатель 19, который отключает привод 7 и включает привод 5 кантователя 4.

Кантователь 4 вместе с ретортой 27 поворачивается вокруг осей 2 и 3 на 180 .

Детали высыпаются в бункер 15, а из него— в тару (не показана).

Кулачок 16 взаимодействует с выключателем 18, переключающий привод 5 на реверс.

Кантователь 4 с ретортой возвращается в исходное положение.

Кулачок 16, нажимая на выключатель 17, отключает привод 5 и включает привод 7.

Цикл повторяется.

10 Пустая реторта первым толкателем 47 (по ходу движения каретки 14) удаляется из кантователя 4 на рольганг 9, а на ее место вторым толкателем 47 устанавливается реторта с деталями.

При движении каретки 14 влево от кантователя толкатели 47, проходя под дном реторты, стоящей на исходной позиции на рольганге 8, утапливаются, а за ретортой пружинами 49 возвращаются в исходное положение.

Использование предлагаемого устройства позволяет автоматизировать установку и разгрузку контейнеров, что улучшает условия труда, повышает производительность и технику безопасности.

1 06733 .

A- A

,у 47 49

Фиг. 3 г s-д

1 46 р 7

1 /2 .

Редактор А. Долинич

Заказ 1) 92 44

Составитель В. Ершова

Техред И. Верес Корректор М. LUароши

Тираж 5Ь5 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4