Устройство для определения отклонения объекта от заданного направления

Устройство для определения отклонения объекта от заданного направления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОТКЛСМЕНИЯ ОБЪЕКТА ОТ ЗАДАННОГО НАПРАВЛЕНИЯ, содержащее шарнирно . 2 .укрепленное на корпусе объекта коро«лсло , на концах которого установлены датчики перемещения, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем учета параллельного смещения объекта, в него введены дополнительное коромысло и-ориентир, причем дополнительное Коромысло шарнирно закреплено на корпусе объекта, жестко соединено с одним из элементов датчиков перемещения и кинематически связано с ориентиром. (Л с:

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИЙ

3151) С 01 С 9/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ)ТЮ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2934926/18-10 (22) 29 ° 05 ° 80 (46) 15.01.84. Бюл. Р 2 (72) В.П.Иванов и B.Ë,Íàêîíå÷íûé (53) 528 ° 54 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 261720,, кл, G 01 С 9/12 1968.

2. Авторское свидетельство СССР .В 172513, кл, G 01 С 9/22, 1964 (прототип) . (54)(57) 1 ° УСТРОИСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОТКЛОНЕНИЯ ОБЪЕКТА ОТ ЗАДАННОГО

НАПРАВЛЕНИЯМИ содержащее шарнирно укрепленное на .корпусе объекта коромысло, на концах которого установлены датчики перемещения, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возмоиностей путем учета параллельного смещения объекта, в него введены дополнительное коромысло и ориентир, причем дополнительное Коромысло шарнирно закреплено на корпусе объекта, жестко соединено с одним иэ элементов датчиков перемещения и кинематически связано с ориентиром.

1067357

2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что ориентир установлен с воэможностью перемещег

f.

Изобретение относится к контрольно измерительной технике и может быть использовано для управления движением s заданном направлении и возвращением в исходную точку, например. в устройстве для перемещения приборов при ультразвуковой дефектоскопии.

Известно устройство для измерения .направления, содержащие измери.тель угла наклона, связанный с датчиком перемещения (1).

Измерительные воэможности этого . устройства позволяют контролировать отклонение направления от заданной вертикали, но не защищают объект от параллельного смещения при его перемещении.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для задания направления, содержащее корпус, на котором шарнирно закреплено коромысло с установленными на нем датчиками перемещения.

Устройство содержит также настроечные юстировочные винты, соединеннЫе посредством рычагов с поворотными осями f2)

Это устройство позволяет задать направление движения, в том числе отличное от вертикали, однако не защищает объект от параллельного смещения от заданного направления и не обеспечивает возможность возвращения его в исходную точку.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем учета параллельного смещения объекта.

Цель достигается тем, что в устройство для определения отклонения объекта от заданного направления, содержащее шарнирно укрепленное на корпусе объекта коромысло, на концах, которого установлены датчики коромысло и ориентир, дополнительное коромысло шарнирно закреплено на корпусе объекта, жестко соединено с одним иэ элементов датчиков перемещения и кинематически связано с ориентиром.

Ориентир установлеч с воэможностью перемещения по контролируемой гйоскости и снабжен механизмом постоянного натяжения гибкой кинематической связи., ни я по кон тролируемой плоскости и снабжен механизмом постоянного натяжения гибкой кинематической связи.

Введение механизма перемещения, на котором закреплен ориентир, позволяет управлять устройством для перемещения приборов, исключая переме5 щение по уже пройденному пути.

На чертеже схематически изображено устройство, общий вид.

На корпусе 1 шарнирно закреплено коромысло 2, корпус 1 установлен на

1Ц перемещающемся объекте 3. На концах коромысла 2 установлены датчики 4 и 5 перемещения, чувствительные элементы 6 и 7, которых связаны с дополнительным коромыслом 8, шарнирно эа15 крепленным на .корпусе 1 и связано кинематнческой связью 9 с ориентиром 10. Гибкая связь 9 находится в постоянном натяжении при помощи механизма постоянного натяжения 11, ориентир может -быть закреплен на механизме перемещения 12.

Устройство работает следующим об- разом.

Коромыслом 2 с датчиками перемещения 4 и 5 устанавливается направление движения объекта 3 относительно ориентира 10. Ось симметрии, шарнирно установленная на корпусе дополнительного коромысла 8, с помощью постоянно натянутой механизмом натяЗО жения 11 гибкой связи 9 направлена на ориентир 10.

При этом плечи дополнительного коромысла 8 с установленными на них чувствительными элементами 6 и 7 за35 нимают определенное положение относительно коромысла 2 с установленными на нем датчиками 4 и 5 перемещения. Если направление, установленное коромыслом 2, и направление оси

4р дополнительного коромысла 8 совпадают, датчики 4 и 5 перемещения дают одинаковый сигнал и объект 3 продолжает двигаться, не изменяя направления.

45 Если направление установленное коромыслом 2, и направленные оси симметрии дополнительного коромысла 8 по каким-либо причинам не совпадают, то датчики 4 и 5 перемещения дают разные сигналы. При смещении

5О ориентира 10 наклоняется ось симметрии дополнительного коромысла 8, что влечет эа собой смещение на ту же величину объекта 3.

Изобретение позволяет обеспечить

55 движение объектива в заданном нап1067357

Составитель Л.Колюбакина

Редактор A.Äîëèíè÷ Техред Ж. Кастелевйч; Корректор O.Тигор т

11195/45 Тираж 593. Подписное

ВНИИПИ Государственного ковжтета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, й-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ

Филиал ППП Патент, г.Ужгорсд, ул.Проектная, 4 равлении и" воэможность возвращения по заданному пути к ориентиру (исходной точке) . Использование предложения позволяет производить ультразвуковую дефектоскопию корпусов ре-, акторов высотой до 8 м в зазоре, например, между реактором н защитой;

Использование технического решения IIo сравнению с. базовым объектом, позволяет также снизить вес одного устройства на 7 т..