Устройство для контроля и учета работы формовочного агрегата для производства абразивного инструмента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УЧЕТА РАБО1Ъ1 ФОРМОВОЧНОГО АГРЕГАТА ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА АБРАЗИВНОГО ИНСТРУМЕНТА , содержащее установленные на рабочих узлах агрегата датчики, выходы которых соединены со входом блока логической обрабоки, дешифратор , первый и второй выходы которого подключены соответственно ко входам первого и второго счетчиков, фотодатчики и источник света, установленные в зоне контроля неоднородности инструмента, элемент запрета и первый пороговый элемент, о тличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены установленный в зоне действия выталкивателя агрегата датчик высоты, установленный в зоне действия съемника манипулятора агрегата датчик массы, блок измерения неоднородности инструмента, элемент задержки, пропорциональные регуляторы , второй пороговый элемент, элемент ИЛИ, счетчики по числу причин брака, генератор импульсов и блок индикации, выход первого датчика соединен с первым входом дешифратора , третий четвертый и пятый выходы которого подключены ко входам счетчиков по числу причин брака, выходы дешифратора , кроме первого, соединены со входами элемента иЛЧ, выход которого является выходом устройства, выход датчика высоты через элемент задержки подключен ко входам первого порогового элемента и первого пропорционального регулятора, выход которого соединен с первым входом элемента запрета, выход которого подключен ко входу второго датчика, выход датчика массы соединен со входом второго пропорционального регулятора и через второй пороговый элемент - со вторым входом дешифратора, к третьему входу которого подключен выход первого порогового элемента, выходы фотодатчиков через блок измерения неоднородности инструмента соединены Jo с четвертым входом дешифратора, к пя (Л тому входу .которого подключен выход блока логической обработки, выход второго пропорционального регулятора соединен со вторым входом элемента запрета и со входом третьего датчика S выход первого счетчика подключен к первому входу блока индикации, со вторым входом которого соединен выход генератора импульсов. а 2. Устройство по П.1, о т л ичающееся тем, что блок логи ческой обработки содержит элементы СП сравнения, элементы И, элементы памяти и реле времени, выход первого из которых через первый элемент сравнесо ния соединен со входом первого элемента памяти, выходы остальных реле времени через соответствующие остальные элементы сравнения подключены к первым входам элементов И, выход последнего иэ которых является выходом блока логической обработки, выходы остальных элементов И соединены со входами соответствующих элементов памяти, выход каждого предыдущего элемента памяти подключен ко второму входу каждого последующего элемента И, входами блока логической обработки являются объединенные попарно входы

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

004HAЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

З(50 & 07 С 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТРЙ (21 ) 3482195/13-24 (22) 01.07.82 (46) 15.01.84.Бюл. Р 2 (72) М.М.Гринштейн и В.Г.Зотов (71) Государственный научно-исследовательский институт автоматизации производственных процессов химической промышленности и цветной металлургии (53) 681.178(088 ° 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

t) 529470, кл. & 07 С 3/10, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

9 877589, кл. & 07 С. 3/10, 1979 (прототип ). (54 ) (57 ) УСТРОЯСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И

УЧЕТА РАБОТЫ ФОРМОВОЧНОГО АГРЕГАТА

ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА АБРАЗИВНОГО ИНСТРУКНТА, содержащее установленные на рабочих узлах агрегата датчики, выходы которых соединены со входом блока логической обрабоки, дешифратор, первый и второй выходы которого подключены соответственно ко входам первого и второго счетчиков, фотодатчики и источник света, установленные в зоне контроля неоднородности инструмента, элемент запрета и первый пороговый элемент, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены установленный в зоне действия выталкивателя агрегата датчик высоты, установленный в зоне действия съемника манипулятора агрегата датчик массы, блок измерения неоднородности инструмента, элемент задержки, пропорциональные регуляторы, второй пороговый элемент, элемент ИЛИ, счетчики по числу причин брака, генератор импульсов и блок индикации, выход первого датчика соединен с первым входом дешифратора, третий четвертый и пятый выходи которого подключены ко входам счетчиков по числу причин брака, выходы дешифратора, кроме первого, соединены

Л0,» А со входами элемента и."И, выход которого является выходом устройства, выход датчика высоты через элемент задержки подключен ко входам первого порогового элемента и первого пропорционального регулятора, выход которого соединен с первым входом элемента запрета, выход которого подключен ко входу второго датчика, выход датчика массы соединен со входом второго пропорционального регулятора и через второй пороговый элемент — co вторым входом дешифратора, к третьему входу которого подключен выход первого порогового элемента, выходы фотодатчиков через блок измерения неоднородности инструмента соединены Я с четвертым входом дешифратора, к пятому входу .которого подключен выход / блока логической обработки, выход второго пропорционального регулятора соединен со. вторым входом элемента запрета и со входом третьего датчика

/ М выход первого счетчика подключен к первому входу блока индикации, со вторым входом которого соединен выход генератора импульсов.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок логической обработки содержит элементы сравнения, элементы И, элементы памяти и реле времени, выход первого из которых через первый элемент сравнения соединен со входом первого эле.мента памяти, выходы остальных реле времени через соответствующие остальные элементы сравнения подключены к первым входам элементов И, выход последнего иэ которых является выходом блока логической обработки, выходы остальных элементов И соединены со входами соответствующих элементов памяти, выход каждого предыдущего элемента памяти подключен ко второму входу каждого последующего элемента И, входами блока логической обработки являются объединенные попарно входы

1067519 соседних реле времени и первый и второй входы соответственно первого и по.следнего реле времени.

3. устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок измерения. неоДнородности инструмента содержит блок генераторов импульсов, распределитель импульсов,, блок памяти, реверсивный счетчик и пороговый эле-. мент, входом блока измерения неоднородности инструмента является вход

Изобретение относится к вычислительным системам и автоматике и предназначено для автоматического контроля и учета свежеотформованных иэделий, изготовляемых на формовочных агрегатах в абразивной отрасли.

Формовочные агрегаты широко внедряются на абразивных заводах и могут быть полностью автоматизированы.

Известно устройство для счета деталей, изготовляемых на прессовом оборудовании, содержащее датчик виброускорений, генератор импульсов, переключатель режима работы, блок памяти, счетчик импульсов. Работа устройства не зависит от амплитуды сигнала датчика виброускорений (13 .

Известное устройство не может быть использовано для контроля и учета при автоматической формовке абразивного инструмента из нормального и бе20 лого электрокорунда, так как будут совпадать числа импульсов, записан-. ных в блоке памяти и счетчике импульсов при изготовлении инструмента, как годного, так и бракованного.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для контроля и учета продукции при формовании абразивного инструмента, содержащее установленные З0 на рабочих узлах агрегата датчики, выходы которых соединены со входом блока логической обработки, дешифратор, первый и второй выходы которого подключены соответственно и ко sxo- Ç5 дам первого и второго счетчиков, фотодатчики и источник света, установленные в зоне. контроля неоднородности инструмента, элемент запрета, первый пороговый элемент, преобразова- 40 тель тока, переключатель и блок памяти (2) .

Недостатком данного устройства является низкая точность, связанная с невозможностью осуществления конт- 45 роля за программой формования абразивного круга, а также за параметраблока генераторов импульсов, выход которого соединен с первым входом распределителя импульсов, первый выход которого через блок памяти подключен к первому входу реверсивного счетчика, ко второму входу которого подключен второй выход распределителя импульсов, выход реверсивного счетчика через пороговый элемент соединен с выходом блока измерения неоднородности инструмента. ми и качеством в процессе его изготовления, включая учет брака по причинам, с последующим удалением бракованного изделия из технологического потока.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля и учета работы формовочного агрегата для производства абразивного инструмента, содержащее установленные на рабочих узлах агрегата датчики, выходы которых соединены со входами блока логической обработки, дешифратор, первый и второй выходы которого подключены соответственно ко входам первого и втбрбггб счетчиков, фотодатчики и источник света, установленные в зоне контроля неоднородности инструмента, элемент запрета и,первый пороговый элемент, введены установленный в зоне действия выталкивателя агрегата датчик высоты, установленный в зоне действия съемника манипулятора агрегата датчик массы, блок измерения неоднородности инструмента, элемент задержки, пропорциональные регуляторы, второй пороговый элемент, элемент

ИЛИ, счетчики по числу причин брака, генератор импульсов и блок индикации, выход первого датчика соединен с первым входом дешифратора, третий, четвертый и пятый выходы ! которого подключены ко входам счетчиков по числу причин брака, выходы дешифратора кроме первого, соединены со входами элемента ИЛИ, выход которого является выходом устройства, выход датчика высоты через элемент задержки подключен ко входам первого порогового элемента и первого пропорционального регулятора, выход которого соединен с первым входом элемента запрета, выход которого подключен ко входу второго датчика,. выход датчика массы соединен со входом второго пропорционального регуля1067 519 тора и через второй пороговый элемент со вторым входом дешифратора, к третьему входу которого подключен выход первого порогового элемента, выходы фотодатчиков через блок измерения неоднородности инструмента сое- 5 динены с четвертым входом дешифратора, к пятому входу которого подключен выход блока логической обработки, выход второго пропорцинального регулятора соединен со вторым входом 10 элемента запрета и со входом третьего датчика, выход первого счетчика подключен к первому входу блока индикации, со вторым входом которого соединен выход генератора импульсов. )5

Кроме того, блок логической обработки содержит элементы сравнения, элементы И, элементы памяти и реле времени, выход первого из которых через первый элемент сравнения соеди- О нен со входом первого элемента памяти, выходы остальных реле времени через соответствующие остальные элементы сравнения подключены к пер— вым входам элементов И, выходы последнего из которых являются выходом блока логической обработки, выходы остальных элементов И соединены со входами соответствующих элементов памяти, выход каждого предыдущего элемента памяти подключен ко второму входу каждого последующего элемента И, входами блока логической обработки являются объединенные попарно входы соседних реле времени и первый и второй входи соответственно первого35 и последнего реле времени.

Блок измерения неоднородности инструмента содержит блок генераторов импульсов, распределитель импульсов, блок памяти, реверсивный счетчик и 4О пороговый элемент, входом блока измерения неоднородности инструмента является вход блока генераторов импульсов, выход которого соединен с первым входом распределителя импуль- 45 сов, первый вь>ход которого через блок памяти подключен к первому. входу реверсивного счетчика, ко второму входу которого подключен второй выход .распРеделителя импульсов, выход ревер-, сивного счетчика через пороговый элемент соединен с выходом блока измерения неоднородности инструмента.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Формовочный агрегат для производства абразивного инструмента состоит из расположенных в технологической последовательности пресса 1, выталкивателя-досылателя 2, задувного механизма 3 и программного манипу- 6О лятора 4. На рабочих узлах агрегата установлены восемь датчиков контроля технологических операций: четвертый датчик 5 для контроля поло>кения теле><ки с пресс-формой под пуан- 65 соном пресса, пятый датчик 6 для контроля положения тележки с прессформой под пневмосъемником манипулятора, шестой датчик 7 для контроля положения тележки с прессформой под задувной головкой, второй датчик 8 для контроля давления прессования, седьмой датчик 9 для контроля выталкивания свежеотформованного круга 10 из пресс-формы, восьмой датчик 11 для контроля прижатия пресс-формы к задувной головке, первый датчик 1? для контроля возврата досылателем нижнего пуансона пресс-формы, третий датчик 13 для контроля объемной дозы формовочной массы, подключенные к блоку 14 логической обработки, который содержит семь реле времени 15-1-15-7, семь элементов сравнения 16-1-16-7, шесть элементов И 17-1-17-6, шесть элементов памяти 18-1-18-6. На вы талкивателе-досылателе 2 установлен датчик 19 высоты, а на съемнике программного манипулятора 4 — датчик 20 массы для контроля свежеотформованного круга 10. Снятый круг транспортируется манипулятором 4 через камеру осмотра 21, в которой установлен источник 22 света и фотодатчики 23.

Датчик 19 высоты подключен к последовательно соединенным преобразователю 24, элементу задержки 25, первому пропорциональному регулятору 26, элементу запрета 27 и блоку 28 изменения установки датчика. Датчик 20 массы подключен к последовательно соединенным преобразователю 29, второму пропорциональному регулятору 30 и блоку 31 изменения уставки датчика. Выход преобразователя параллельно через первый пороговый элемент

32 подсоединен к третьему входу де.шифратора 33, а выход преобразователя 29 параллельно через второй пороговый элемент 34 подсоединен ко второму входу дешифратора 33. Фото.датчики 23 соединены со входом блока 35 измерения неоднородности инструмента, который состоит из блока 36 генераторов импульсов (по числу фотодатчиков), распределителя 37 импульсов, осущеСтвляющего пропусканые на последующие блоки импульсов от блока 36 генераторов, блока 38 памятц.„ состоя»:ого из ячеек (по числу фотодатчиков), реверсивного счетчика 39, осуществляющего арифметические операции, порогового элемента 40, интегрирующего результаты операций реверсивного счетчика и выдающего сигнал по достижении заданного порогового значения, и подсоединен к четвертому входу дешифратора 33, к первому входу которого подсоединен выход первого датчика 12 возврата досылателем нижнего пуансона прессформы, а к пятому — выход элемента

1067519

И 17-6 блока 14 логической обработки.

Выходы дешифратора 33, кроме первого, подсоединены соответственно к счетчикам 41-44 по числу причин брака: несоблюдения технологических

I операций - 41, отклонения массы круга — 42, отклонения высоты круга

43, неоднородности — 44. Параллельно эти выходы дешифратора 33 подключены ко входам элемента ИЛИ 45, выход которого является выходом устройства и при работе подсоединей ко входу блока 46 управления манипулятором 4.

Первый выход дешифратора 33 подсоединен к первому счетчику 47 для подсче-15 та годной продукции, подключенному к блоку 48 индикации, ко второму входу которого подсоединен генератор 49 импульсов.

Практика эксплуатации формовочных 20 агрегатов в абразивной отрасли говорит о том, что имеется большая вероятность потенциального брака готовых изделий, закладываемого в процессе формования, в виде отклонения твердос25 ти от заданного значения, разброса твердости в одной партии, значительной неравномерности твердости в одном круге, недоступных для наблюдения обслуживающего персонала в период формования круга. Отсутствие контроля за качеством продукции на этой технологической операции приводит к неоправданным производственным затратам, так как брак неисправим и может быть выявлен только после последней технологической операции механической обработки, которая производится после транспортировки, сушки, обжига. Устройство позволяет получать достоверную информацию о работе агре-40 гата и качества продукции получаемой на нем, с одновременным возвратом исправимого брака на предыдущую операци — приготовление формовочной массы.

При этом дополнительные затраты свя- 45 заны только с процессами смешения и формования.

Устройство работает следующим образом.

Агрегат для формования абразивного50 инструмента может работать в автоматическом или автоматизированном режиме. В начале технологического цикла тележка с пресс-формой фиксируется под задувной головкой задувного механизма 3, при этом на выходе шестого датчика 7 для контроля положения тележки с пресс-формой под задувной головкой появляется сигнал, определяющий начало технологического цикла формования, который запускает 60 первое реле времени 15-1. Пресс-форма прижимается к задувной головке на выходе восьмого датчика 11 для контроля прижатия пресс-формы к задувной головке появится сигнал, 65 который запускает второе реле времени 15-2 и останавливает первое реле времени 15-1, при останове с его выхода на вход первого элемента сравнения 16-1 подается сигнал, который сравнивается с заданием.

Если сигналы равны, то на выходе появляется сигнал, который аапоминается в первом элементе памяти

18-1 и подается на второй вход первого элемента It 17-1. Сигналы выходов элементов памяти включают световую.сигнализацию(на чертеже не показана ) о прохождении сигнала по блоку 14 логической обработки. Объемная доза формовочной массы задувается в пресс-форму. — на выходе третьего датчика 13 для контроля объемной дозы формовочной массы появляется сигнал, который запускает третье реле времени 15-3 и останавливает второе реле времени 15-2, при останове с его выхода на вход второго элемента сравнения 16-2 подается сигнал, который сравнивается с заданием. Еслн сигналы равны, то на его выходе появится сигнал, которыми подается на первый вход элемента И 17-1, на втором входе которого присутствовал сигнал от первого элемента памяти 18-1. Сигнал с выхода первого элемента И 17-1 запоминается на втором элементе памяти

18-2 и появляется на втором входе второго элемента И 17-2.

Далее тележка с пресс-формой фиксируется под пуансоном пресса 1, происходит прессование круга, тележка с пресс-формой фиксируется под пневмосъемником манипулятора, свежеотформованный круг выталкивается из пресс-формы, при этом соответственно на выходах четвертого датчика 5 для контроля положения тележки с пресс- формой под пуансоном пресса, второго датчика 8 для контроля давления прессования, датчика 6 для контроля положения тележки с прессформой под пневмосъемником манипулятора, седьмого датчика 9 для контроля выталкивания свежеотформованно го круга из пресс-формы появляются сигналы, которые обрабатываются эле- ментами блока 14 логической обработки аналогичным образом, в результате чего при соблюдении технологического регламента седьмое реле времени 15-7 запускается, а на втором входе шестого элемента И 17-6 присутствует сигнал с выхода шестого элемента памяти 18-6..

Датчик 19 высоты замеряет высоту круга и подает сигнал на преобразователь 24 и элемент задержки 25, где сигнал задерживается. Пневмосъемник манипулятора 4 снимает круг 10 с нижнего пуансона пресс-формы, при этом датчик 20 массы измеря7

1067519 ет массу круга. Выход датчика 20 массы через преобразователь 29 подается параллельно на вход второго порогового элемента 34 и на вход второго регулятора 30.

При отклонении массы круга за регламентные границы на выходе второго порогового элемента 34 появляется сигнал, который принимается на втором входе дешифратора 33. При отклонении массы от заданного значения,10 превышающем зону нечувствительности схемы измерения, на выходе второго регулятора 30 появляется пропорциональный отклонению сигнал, который на входе элемента запрета 27 восприни- 15 мается как запрещающий, на входе блока 31 изменения установки датчика объемной дозы формовочной массы— как управляющий. При этом чувствительный элемент третьего датчика

13 для контроля объемной дозы принимает новое состояние, и при следующей дозировке массы ее объем будет скорректирован (это связано с изменением плотности формовочной массы 25 в новом мешке ).

Если на выходе второго регулятора 30 не возникнет сигнал, т.е. круг по массе нормальный, то на входе элемента запрета 27 не появится запрещающий сигнал. В этот момент задержанный сигнал с преобразователя 24 поступает параллельно на вход первого регулятора 26 и вход первого порогового элемента 32.

При Отклонении высоты круга 3а 35 регламентные границы на выходе первого порогового элемента 32 появляется сигнал, который принимается на третьем входе дешифратора 33. При отклонении высоты от заданного значе- 40 ния на выходе первого регулятора 26 появляется сигнал, пропорциональный отклонению, который проходит через элемент запрета 27 и на входе блока 28 изменения уставки датчика 45 давления прессования воспринимается . как управляющий. При этом задающий контакт, например электроконтактного монометра, принимает новое положение, тем самым корректируется изменение характеристики чувствительного элемента датчика.

Круг 10 транспортируется манипулятором в камеру осмотра 21, в которой манипулятор приводит круг во вращение. Поверхность круга освещается источником 22 света. Фотодатчики 23 воспринимают отраженный от поверхности круг света. В зависимости от интенсивности отраженного света в каждом фотодатчике протекает on- 60 ределенная величина фототока. Выход каждого фотодатчика подключен ко входу соответствующего генератора блока 36 генераторов импульсов. Частота ге нерируе> ых колебаний оп реде- 65 ляется величиной фототока, т.е. окраской сканируемой поверхйости круга.

Распределитель 37 импульсов в заданном цикле опрашивает периодически выходы блока 36 генераторов. Цикл состоит из тактов переключения .(по количеству фотодатчиков).Длительность снимаемого с выхода генератора импульса меньше длительности такта переключения.

Во время каждого такта первого цикла контроля распределитель 37 импульсов прспускает импульсы от генераторов в соответствующие ячейки памяти блока 38 памяти, в которые записывается количество импульсов заполнения определяемое величиной фототока, т.е. окраской сканируемой поверхности. Во время второго и последующих циклов, например, процесс сканирования поверхности круга составляет двадцать цйклов, распределитель 37 отключает блок 38 памяти.

Текущая информация, каждый такт, поступает от соответствующего генератора через распределитель 37 в реверсивный счетчик 39, где происходит арифметическая операция вычитания по модулю значений текущей информации (импульсов заполнения) и значений импульсов, записанных в реверсивный счетчик 39 от соответствующей ячейки памяти блока 38 памяти.

Например, во время первого такта второго и последующих циклов перед тем как распределитель 37 подключит выход первого генератора на вход реверсивного счетчика 39 из первой ячейки памяти блока 38 памяти в реверсивный счетчик по первому входу переписывается информация. Затем распределитель 37 подключает выход первого генератора ко второму входу реверсивного счетчика 39. Аналогично происходит процесс перезаписи и для других генераторов .соответственно во время второго, третьего и т.д. тактов цикла.

В конце каждого такта работы результат арифметической операции вычитания по модулю переписывается из реверсивного счетчика 39 в пороговый элемент 40. Содержимое пороговогс. элемента 40 при каждой записи уве-<> личивается. Так при пяти фотодат,— чиках-и двадцати циклах контроля в пороговый элемент 40 может быть переписано почти сто результатов ра" боты реверсивного счетчика 39. Если число импульсов заполнения во время, например, первого такта второго цикла меньше или больше числа, переписанного в реверсивный счетчик 39 из первой ячейки памяти блока 38 памяти, то окраска поверхности первого и второго сканирусмых первым фотодатчиком участков отличается, 1067519

10 что свидетельствует о неоднородности круга - результат переписывается в содержимое порогового элемента 40.

При однородности круга результат вычитания определяется погрешностью работы блока 35 измерения неоднородности инструмЕнта. Еслн в результате суммирования значение содержимого порогового элемента 40 превышает заданное, то с выхода порогового элемента 40 на четвертый вход дешифра- 1р тора 33 поступает сигнал, свидетельствующий.об отклонении за регламентные границы неоднородности свежеот» формованного круга. Далее манипулятор 4 удаляет круг из камеры осмотра 35

21, досылатель возвращает нижний пуансон пресс-формы в исходное состояние, тем самым подготавливая объем пресс-формы для заполнения очередной дозой формовочной массы, при этом с выхода первого датчика 12 для контроля возврата досылателем нижнего пуансона пресс-формы на второй вход седьмого реле времени 15-7 и первый вход дешифратора 33 поступает сигнал.

С выхода седьмого реле времени

15-7 на вход седьмого элемента сравнения 16-7 поступает сигнал, при раненстне этого сигнала и заданного значения с его выхода на вход шестого элемента И 17-6 подается сигнал. Если с выхода шестого элемента памяти

18-6 был подан сигнал, то с выхода элемента И 17-6 на пятый вход дешифратора 33 поступит сигнал. Если хотя бы с выхода одного из датчиков конт-35 роля операций не будет получен сигнал или не будет соблюдена технологическая пауза между контролируемыми операциями, то на выходе шестого.элемента И 17-6 не будет сформирован 4р сигнал, при этом по световой сигнализации (не показана } подключенной к выходам элементов памяти 18, можно судить о виде неисправности устройства.. 45

Входы дешифратора 33 имеют приоритет: соответственно своим номерам первый, второй, третий, четвертый, пятый. При появлении нескольких входных сигналов ныходной сигнал формируется по сигналу высшего приоритета.

В случае, если сигнал появляется только на пятом входе дешифратора 33. в счетчик 47 для подсчета годной продукции записывается единица. Генератор 49 импульсов путем формирования на своем выходе импульсов регулируемой частоты, заданной плановодиспетчерской службой цеха н соответствии с плановым заданием, обеспечивает на информационном табло 48 отоб-бр ражение количества продукции, подлежащей выпуску на данный момент времени. Счетчик 47 для подсчета годной продукции накапливает поступающие сигналы и управляет информационным табло, по показаниям которого можно судить о фактическом выпуске годной продукции с агрегата.

В случае занесения единицы н одни из счетчиков 41-44 для подсчета брака на соответствующем входе элемента ИЛИ 45 появляется сигнал, который формирует выходной сигнал, подаваемый на вход блока 46 управления манипулятором. При этом в блоке 46 управления манипулятором, формируется сигнал на пневмосъемник, который освобождается от бракованного круга.

При отсутствии сигнала с элемента

ИЛИ 45 манипулятор опускает годный свежеотформованный круг на транспортное средство. Одновременно с выдачей сигнала дешифратором по одному из пяти выходов формируется сигнал, возвращающий устройство н начальное состояние. Сущность способа определения неоднородности свежеотформованного круга основана на том, что свежеотформованное изделие неранномерной структуры (плотности) имеет неравномерную окраску: участок поверхности с уплотненной массой белеет, а с рыхлой — темнеет, по отношению к поверхности участка с заданной структурой (плотностью). 3То объясняется тем, что при уплотненной массе количество зерен белого или нормального.электрокорунда, приходящихся на единицу наблюдаемой поверхности увеличивается и наоборот. Пористость изделий составляет до 30%.

Связка, составляющая до 20% веса формоночной массы, имеет более темный цвет, чем зерна белого или нормального электрокорунда. Так как формовочная масса обладает малой текучестью и сама при формовании равномерно н пресс-форме не распределяется, то в местах, где массы после задувки сосредоточенно больше или меньше, степень уплотнения будет соответстненно большей или меньшей, а это приведет к браку — неравномерной твердости (завышенной в плотном и заниженной в рыхлом слое) готового инструмента.

Применение данного устройства позволяет снизить расходы на последующих технологических операциях, а также повышает эффективность принятия обслуживающим персоналом организационно-технических мероприятий для устранения брака на операции формонания. Сигналы со счетчиков продукции могут быть использованы также в автоматизированных системах управления производством для решения задач планирования и комплексного управления.

1067519

Составитель Г.Усачев

Редактор Т.Веселова Техред A.Бабинец Корректор О .Т и го1

Заказ 11212/53 Тираж Подписное

ВНИИПИ Гьсударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4