Роботизированная линия горячей штамповки

Роботизированная линия горячей штамповки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

РОБОТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ, содержащая вибробункер , лоток с механизмом поштучной . выдачи заготовок, нагреватель, устройство горизонтального перемещения заготовок, промышленный робот и горячештамповочйый пресс, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей линии, механизм поштучной выдачи выполнен в виде двух подпружиненных платформ, установленных с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и кинематически связанных между собой посредством дополнительно введенных в устройство шарнирного многозвениика и фиксаторов его нижнего положения, а устройство горизонтального перемещения заготовок содержит лоток с пазом и перегружатель с двумя упорами , смонтированный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в пазу лотка и взаимодействия посредством упос S6 ров с шарнирным многозвенйиком. (Л о: 00 1чЭ 05 СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

su!) B 23 4102

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ; н авто сном свиДКТКЛьСтвы

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3502262/25-08 . (22) 21. 10.82 (46) 23.01.84. Бюл. № 3 (72) И. Е. Блохин, В. H. Московченко

М. М. Львовский, Г. Ф. Гриненко, В. С. Бордунов, Н. А.. Ткачев и И. П. Кабалевский (71) Краматорский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения и Производственное объединение «Ворошиловградтепловоз» (53) 621.771.29.06 (088. 8) (56) l. Авторское свидетельство СССР № 863309, кл. В 23 Q 4!/02, 19/8 (прототип) . (54) (57) РОБОТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ:

ГОРЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ, содержащая виб робункер, лоток с механизмом поштучной выдачи заготовок, нагреватель, устройство:

„„SU„„1068265 А горизонтального перемещения заготовок, промышленный робот и горячештамповочный пресс, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей линии, механизм поштучной выдачи выполнен в виде двух подпружиненных платформ, установленных с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и кинематически связанных между собой посредством дополнительно введенных в устройство шарнирного многозвеииика и фиксаторов его нижнего положения, а устройство горизонтального перемещения заготовок содержит лоток с пазом и перегружатель с двумя упо; рами, смонтированный с возможностью воз вратно-яоступательиого перемещения в пазу лотка и взаимодействия посредством упоров с шарнирным многозвенником. Pg!

068265

Изобретейие относится к обработке ме таллов давлейием, а именно к роботизиро ан йым линиям горячей штамповки, и может быть использовано в порошковой металлургии для горячего динамического прессования деталей иэ предварительно спеченных иэделий.

Известна роботизированная линия горячей штамповки, содержащая вибробункер, лоток с механизмом поштучной выдачи заготовок, нагреватель, устройство гориэон- >0 тального перемещения заготовок, промышленный работ и горячештампова нный пресс ! 1.

Известная линия является узкоспециали зированной и предйазначена для горячей штамповки - заготовок специальной формы.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей линии.

Указанная цель достигается тем, что в роботозированной лийии горячей штамповки, содержащей вибробункер, лоток с меха- gp низмом поштучной выдачи заготовок, нагреватель, устройство. горизонтального пере- . мещейия заготовок, промышленный робот и горячештамповочный пресс, механизм по штучной выдачи выполнен в виде двух подпружийенных платформ, установленных с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и кинематически связанных меж- ду собой посредством дополнительно вве-, денных в устройство шарнирйого многозвен ника и фиксаторов его йижйего положения;, а устройство горизойтальйого перемещения заготовок содержит лоток с пазом и перегружатель с двумя упорами, смонтированным с возможностью возвратйо-поступатель його перемещения в пазу лотка и взаимодей-, ствия посредством упоров с шарнирным мно . 35

Гозвеййиком.

На фиг. 1 изображена роботизированная лийия горячей штамповки, план; на фиг. 2— разрез А — А йа фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез  — В йа фиг. 2.

Роботизировайная линия горячей штам-, повки содержит вибробуйкер 1, лоток 2 с механизмом 3 поштучйой выдачи заготовок, устройство 4 горизонтального перемещения 45 заготовок, нагреватель 5, промышленный робот 6 и горячештамповочный пресс 7, йа греватель 5 расположен под вертикальным лотком 8, имеющим приемное гйездо 9 для заготовок 10. Под вертикальйым лотком 8 размещен толкатель 11, расположенный сво.- 50 ей торцовой частью в гйеэде 9 вертикального лотка 8 и соединенный со штоком пневмоцплийдра 12. Механизм 3 поштучной выдачи содержит платформы 13 и 14, установлеййые с возможйостью вертикального перемещения в цилиндрических направляющих

15 и 16 и оснащенных пружинами 17 и 18 возврата.

Платформы 13 и 14 кинематически связаны между собой посредством шарнирного многозвенника 19. Один иэ рычагов шарнирного многозвенника содержит ролик 20 и фиксаторы 2!.

Устройство 4 горизонтального перемещения заготовок содержит лоток 22 с пазом, перегружатель 23, устайовленный на шлицевом вал 24 и жестко соединенный с тягой

25, связанной с пневмоцилиндром 26. На перегружателе 23 установлены упоры 27 и 28, а сам перегружатель 23 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в пазу лотка 22 и предназначен для перегрузки заготовки 10 с платформы !3 по лотку 22 в приемное гнездо 9 вертикального лотка 8. Перегружатель 23 снабжен также упором 29 с датчиком 10 наличия заготовки на платформе 13.

Внутри вертикального лотка 8 установлены упругие элементы 30 предназначенные для удержания заготовок от перемещения под действием сил тяжести.

К платформе 14 примыкает лоток 2, содержащий плоские пружины 31, расположенные над платформой !4, предназначенные для фиксации заготовок 10 при подъеме платформы 14.

Кроме того, линия включает также светоприемник 32, штамп (пресс-форму) ЗЗ, тару 34 для брака, гравитационный. лоток 35, тару 36 для готовой продукции

Линия работает следующим образом.

В исходном положении платформы .1 3 и 14 находятся на одном уровне, заготовки загружены в вибробункер I, рабочая часть перегружателя 23 находится в приемйом гнезде 9 вертикального лотка 8, толкатель I!— в крайнем нижнем положейии, «рука» промышленного робота 6 расположена над нагревателем 5, ползун горячештамповочного пресса 7 — в краййем верхнем положейии, штамп 33 раскрыт.

После включения линии заготовки 10 из вибробуйкера 1 поступают по лотку 2 на платформы 13 и 14 механизма поштучной выдачи заготовок. После того, как первая заготовка 10 входит в контакт с упором 9 перегружателя 23, датчик наличия заготовки выдает команду йа включение пневмоцилийдра. 26, в результате чего перемещается в крайнее положение тяга 25 и перегружатель 23. При этом упор 27 взаимодействует с роликом 20, в результате чего шарйирйый многозвеййик 19 поворачивается, а платфор ма 13 по цилиндрическим направляющим 15 опускается вйиз и ее верхйяя плоскость совмещается с плоскостью лотка 22, платформа 14 перемещается вверх, прижимая находящую йа ней заготовку 10 к плоским пружинам 31, останавливая движение заготовок

10 из лотка 2 и вибробуйкера I.

Фиксаторы 21 удерживают шарнирный мйогозвейнйк 19 соответственно и платформу 13 в нижнем положении, а платформу

14 — в верхнем положеяии.

В крайнем положении перегружателя 23 срабатывает конечный выключатель, выдаю- щий команду пневмоцилиндру 26 яа обратный ход, при этом тяга 25 и перегружатель

23 возвращаются в исходное положение.

Рабочая часть перегружателя при обрат-. ном движении захватывает заготовку 10 с платформы 13 и по лотку 22 перегружает заготовку 10 в гнездо 9 вертикального лотка 8. При перемещении перегружателя 23 упор 28 взаимодействует с роликом 20 шарнирного многозвеяяика 19, в результате этого фиксаторы 21 отводятся, после чего пружинами !7 и 18 платформы 13 и 14 возвращаются в исходное положение.

При подаче заготовки 10 перегружателем

23 в гнездо 9 вертикального лотка 8 срабатывает конечный выключатель, который выдает команду на включеяие в работу пяевмоцилиндра 12, который толкателем ll перемещает заготовку 10 в вертикальный лоток 8.

При перемещении вверх заготовка 10 изгибает упругие пластины 30 и продолжает двигаться дальше вместе с толкателем 11.

При возврате толкателя 11 в исходное положение заготовка 10 остается в вертикальном лотке 8, так как ее перемещению вниз за счет сил тяжести препятствуют упругие пластины 30.

3а несколько таких циклов работы лйнии обеспечивается загрузка нагревателя 5.

Нагрев заготовок 0 до нужной температуры в нагревателе 5 контролируется реле времени, которое в заданный момент выдает команду пиевмоцилиидру 12 на перемещение -И

23 (2

1068266

Заготовь 10, .находящейся в гнезде 9 вер тикального лотка 8. При последовательном поступлении за-, готовок 10 в вертикальной лоток 8 верхняя заготовка 10 выталкивается из нагревателя

5. Если заготовка 10 яагрета до яужной темпе!птуры, срабатывает светоприемник 32, сблокированиый с конечным выключателем, контролирующим верхнее положение толкателя 1!. После чего включается программа

ip управления промышленным роботом 6.

«Рукой» промышленного робота 6 заготовка 10 транспортируется в штамп 33, толкатель 11 в это время перемещается в исходное положение, а нерегружатель 23 перемещается в рабочее положение. После операции шта мповки «рука» промышленного робота 6 снимает готовую деталь со штампа 33 и сбрасывает ее в гравитационяый лоток 35; по. которому детали поступают в тару 36 для готовой продукции, и цикл пов1 торяется.

В случае, если заготовка 10, выталкиваемая из нагревате„хя 5, имеет температуру, ниже допустимой для штамповки, то светоприемник 32 не срабатывает, а сблокированный с ним конечный выключатель выдает команду на включение подпрограммы промышленного робота 6, в результате чего его «рука» сбрасывает заготовку 10 в тару 34 для брака.

Предлагаемое конструктивное выполнение роботизированной линии горячей штамповки позволяет на ней без существенных изменений штамповать большую номенклатуру различных по конфигурации и весу де, талей, что расширяет ее технологические возможности.!

068265

ФигЗ

1б

Составитель И. Щивьев

Редактор Н. Пушненкова Техред И. Верес . Корректор О. Тнгор

3аказ 10935/l I Тираж 77Д Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений II открытий ! l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушскаи наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4