Устройство для обработки почвы в рядах растений

Устройство для обработки почвы в рядах растений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ В РЯДАХ РАСТЕНИЙ, включающее поворотную лапу, гидромеханическая система управления которой имеет подпружиненный щуп, кинематически связанный с ним золотник гидрораспределителя,, предохранительный клапан и силовой гидроцилиндр , отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности и снижения материалоемкости , предохранительный клапан установлен между гидрораспределителем и силовым гидроцилиндром и кинематически связан со щупом, закреплённым на стойке поворотной лапы. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кинематическая связь щупа с предохранительным клапаном выполнена в виде пары винт-гайка. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что предохранительный клапан подсоединен в гидросистеме параллельно к силовому гидроцилиндру.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PEGll3f БЛИК

„„SU„„1069651

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3383736/30-15 (22) 06.01.82 (46) 30.01.84. Бюл. № 4 (72) М. М. Матюшкин и С. И. Аникии (71) Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт виноделия и виноградарства

«Магарач»

{53) 631.316.3 (088.8) (56) l. Авторское свидетельство СССР № 594906, кл. А 01 В 39/16, 1976.

2. Приспособление для межкустовой обработки виноградников Изд. ПРВМ—

11.000, PTM 23.2.72-79. М., ВИСХОМ, 1979, с. 58. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ В РЯДАХ РАСТЕНИЙ, включающее поворотную лапу, гидромеханическая система управления которой имеет под/д (51) А 01 В 39/16; А 01 В 13/04 пружиненный щуп, кинематически связанный с ним золотник гидрораспределителя, предохранительный клапан и силовой гидроцилиндр, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и снижения материалоемкости, предохранительный клапан установлен между гидрораспределителем и силовым гидроцилиндром и кинематически связан со щупом, закрепленным на стойке поворотной лапы.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кинематическая связь щупа с предохранительным клапаном выполнена в виде пары винт †гай.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что предохранительный клапан подсоединен в гидросистеме параллельно к силовому гидроцилиндру.

106965!

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в машинах для межкустовой и приствольной обработки почвы на виноградниках и в садах.

Известно устройство для межкустовой обработки почвы, включающее поворотную лапу с исполнительным гидроцилиндром, щуп, связанный шарнирно-рычажным механизмом с управляющим золотником, соединенным с магистралями нагнетания и слива гидрораспределителя (1) .

Недостатком известного устройства является сложность конструкции и низкое качество работы из-за отсутствия точной регулировки шарнирно-рычажного механизма.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для обработки почвы в рядах растений, включающее поворотную лапу, гидромеханическая система управления которой имеет подпружиненный щуп, кинематически связанный с ним золотник гидрораспределителя, предохранительный клапан и силовой гидроцилиндр (2) .

Недостатком известного устройства является сложность конструкции и низкая надежность из-за вхождения гидроцилиндра в .автоколебательный режим работы при дросселировании масла в гидрораспределителе.

Цель изобретения — повышение надежности и снижение материалоемкости.

Поставленная цель достигается тем, что предохранительный клапан установлен между гидрораспределителем и силовым гидроцилиндром и кинематически связан со щупом, закрепленным на стойке поворотной лапы.

При этом кинематическая связь щупа с предохранительным клапаном выполнена в виде пары винт-гайка, предохранительный клапан подсоединен в гидросистеме параллельно силовому гидроцилиндру.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство для обработки почвы в рядах растений.

Устройство состоит из асимметричной поворотной лапы 1, шарнирно закрепленной на раме 2 и соединенной с ней посредством силового цилиндра 3.

На кронштейне 4 устройства закреплен предохранительный клапан 5, а на кронштейне. 6 — гайка 7, в которой ввинчен винт 8 стойки 9 копирующего подпружиненного щупа 10, снабженного натяжным устройством 11. Стойка 9 копирующего щупа

10 снабжена упором 12 и кронштейном 13, соединенным посредством пружинного натяжного устройства 14 с поворотной лапой 1. Установка требуемого угла между копирующим щупом 10 и поворотной лапой 1 обеспечивается закрепленным на последнем регулируемым упором 15.

Зо

Сливная магистраль 16 гидросистемы устройства соединена с надклапанной полостью предохранительного клапана 5 и штоковой полостью силового цилиндра 3, а напорная магистраль 17 — с подклапанной полостью предохранительного клапана

5 и поршневой полостью силового цилиндра 3.

ГЦуп 10, кинематически связанный с ним золотник гидрораспределителя 18, предохранительный клапан 5 и силовой цилиндр 3 образуют гидромеханическую систему управления устройством. Предохранительный клапан 5 установлен между гидрораспределителем 18 и силовым цилиндром 3 и кинематически связан со щупом 10, закрепленным на стойке 9 поворотной лапы 1.

Предохранительный клапан 5 может быть заменен дросселем с достаточно большим диапазоном регулирования, например винтовым, снабженным обратным клапаном.

При этом дроссель так же, как и предохранительный клапан 5 подключается параллельно силовому цилиндру 3, т. е. соединяет напорную 17 и сливную 16 магистрали гидросистемы устройства, а обратный клапан закрывает проход жидкости из напорной магистрали 17 в сливную 16 мимо дросселя и, наоборот, открывает проход жид кости из сливной магистрали 17 в напорную мимо дросселя.

Устройство работает следующим образом.

При движении поворотной лапы 1 в ряду растений щуп 10 встречает штамб растения, отклоняется от своего исходного положения, растягивая пружину натяжного устройства 14, и, тем самым, изменяет угол между ним и поворотной лапой 1. Винт 8 стойки 9 щупа, вывинчиваясь при этом из гайки 7, опускает пружину предохранительного клапана 5 и жидкость из напорной магистрали 17 перетекает в сливную магистраль 16. Так как давление жидкости в поршневой полости силового цилиндра 3 резко падает, то поворотная лапа 1 под действием технологического сопротивления почвы поворачивается и его лапа отклоняется в междурядье, выдавливая жидкость из поршневой полости силового цилиндра

3 в сливную магистраль 16, до тех пор, пока угол между щупом 10 и рабочим органом не восстановится до исходной величины.

Это произойдет после того, как щуп прекратит движение в сторону междурядья и обойдет штамб растения. Под действием пружины натяжного устройства 14 он возвратится в ряд, винт 8, ввинчиваясь при этом в гайку 7, зажмет пружину предохранительного клапана 5 и жидкость под давлением начнет поступать из напорной магистрали 17 в поршневую полость силового цилиндра 3, который повернет поворотную лапу и, тем самым, введет ее в ряд растений. После этого клапан 5 начнет ра1069651

3 ботать как предохранительный, поддерживающий номинальное давление в напорной магистралИ гидросистемы базового шасси.

Далее процесс работы устройства повторяется.

Регулировкой натяжного устройства 14, предварительной затяжки пружины предохранительного клапана 5 и расстояния между щупом и рабочим органом можно добиться высокой чувствительности гидроавтоматической следящей системы устройства.

При установке на рабочем органе устройства дросселя вместо предохранительного клапана копирующий щуп, обходя штамб растения, воздействует посредством винта 8 на винтовой плунжер дросселя. Отклоняясь в сторону междурядия, щуп выдвигает винтовой плунжер дросселя из его цилиндра, значительно уменьшая сопротивление дросселя. В результате этого жидкость свободно перетекает из напорной магистрали 17 в сливную 16, давление в поршневой полости силового цилиндра

3 падает и поворотная лапа 1 под действием технологического сопротивления почвы выходит из ряда в междурядье. Наоборот, отклоняясь в сторону ряда растений, щуп вдвигает винтовой плунжер дросселя в его цилиндр, значительно увеличивая сопротивление дросселя. В результате этого жидкость под давлением поступает в поршневую полость цилиндра, а избыток ее — через дроссель в сливную магистраль гидросистемы базового шасси и силовой цилиндр вводит лапу рабочего органа в ряд.

Так как управляющим сигналом работы гидроавтоматической следящей системы устройства является изменение взаим5 ного относительного положения копирующего myna и рабочего органа, то любому перемещению копирующего щупа будет соответствовать по величине и направлению перемещение рабочего органа, т. е. обес ð печивается обратная связь между движением рабочего органа и копирующего щупа.

При необходимости оперативного вывода поворотной лапы и копирующего щупа устройства из ряда растений или перевода их в транспортное положение при техноло15 гических разворотах агрегата для перехода из одного междурядья в другое оператор переключает гидрораспределитель базового шасси, подавая рабочую жидкость под давлением в сливную магистраль 16.

Предохранительный клапан 5 или обратный клапан дросселя не пропускают жидкость в напорную магистраль и она поступает в штоковую полость силового цилиндра 3, который и выводит поворотную лапу 1, а вместе с последней и копирующий щуп 10 из ряда растений.

Ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения изобретения составляет

150-200 руб. на одно устройство. При ориентировочной потребности виноградорских хозяйств в 20000 шт. устройств суммарный

Зр экономический эффект составит 3,0-4,0 млн. руб.

Составитель М. Гапон

Редактор Н. Руднева Техред И. Верес

Заказ 1!256/1 Тираж 729 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4