Устройство для автоматического регулирования глубины обработки почвы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ, включающее сельскохозяйственное орудие, соединенное с трактором, на котором установлен регулятор , подключенный параллельно к распределителю гидросистемы тра1й-ора, и датчик позиционного регулирования, отличающееся тем, что, с целью стабилизации глубины обработки почвы, датчик выполнен в виде копирующего элемента, который посредством гидроцилиндра закреплен на раме орудия и связан с регулятором гидромеханической передачей. (О 05 со О5 сд со . Ш /У/ / //7///

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1069653

)(gg А 01 В 63/111; А 01 В 63/112

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (К A STOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3497908/30-15 (22) 29.06.82 (46) 30.01.84. Бюл. № 4 (72) В. В. Миланко и С. М. Сидоренко (71) Кубанский ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственный институт (53) 631.3.0.072.3-82 (088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 893152, кл. А 01 В 63/112, 1977.

2. Гуревич и др. Тракторы и автомобили, М., «Колос» 1978, с. 414-418. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ

ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ, включающее сельскохозяйственное орудие, соединенное с трактором, на котором установлен регулятор, подключенный параллельно к распределителю гидросистемы трактора, и датчик позиционного регулирования, отличающееся тем, что, с целью стабилизации глубины обработки почвы, датчик выполнен в виде копирующего элемента, который посредством гидроцилиндра закреплен на раме орудия и связан с регулятором гидромеханической передачей.

1069653

Составитель В. Щукин

Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Тираж 729 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035; Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор H. Руднева

Заказ 11256/1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для регулировки глубины обработки почвы.

Известно устройство для автоматического регулирования глубины обработки почвы, включающее датчик тягового усилия (1).

Недостатком этого устройства является то, что оно обеспечивает заданную глубину обработки почвы только при постоянном тяговом усилии. 1О

Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является устройство для автоматического регулирования глубины обработки почвы, включающее сельскохозяйственное орудие, соединенное с трактором, на котором установлен регулятор, подключенный параллельно к распределителю гидросистемы трактора, и датчик позиционного регулирования (2).

Недостатком этого устройства является то,. что при обработке плохо выравненных полей с изменяющейся несущей способностью почвы, когда глубина обработки колеи . трактора в процессе работы изменяется, такой регулятор не обеспечивает постоянства глубины обработки почвы.

Цель изобретения — стабилизация глубины обработки почвы.

Поставленная цель достигается тем, что датчик вы11олнен в виде копирующего элемента, который посредством гидроцилиндра закреплен на раме орудия и связан с регулятором гидромеханической .передачей.

На чертеже изображено устройство, вид сбоку.

Устройство состоит из регулятора 1, включенного параллельно распределителю 2 гидросистемы трактора 3, управляющего силовым гидроцилиндром 4. Положение орудия 5, навешенного на навесную систему

6 трактора, определяется положением рычага 7 регулятора 1 на секторе 8. Рычаг 9 регулятора связан со штоком гидроцилиндра 10, соединенного гидроприводами 11 и 12 с гидроцилиндром 13, шток 14 которого связан с копирующим элементом 15. На штоке

14 установлена пружина 16.

Устройство работает следующим образом.

Глубина обработки задается установкой рычага 7 в определенное положение на секторе 8. Копирующий элемент 15 перемешается по поверхности поля, при этом рычаг 9 занимает положение, соответствующее положению рычага 7.

При заглублении рабочего органа рама орудия 5 опускается с цилиндром гидроцилиндра 13 относительно копирующего элемента 15, сжимая пружину 16. Масло из полости над поршнем гидроцилиндра 13 вытесняется по гидроприводу 11 в полость под поршнем гидроцилиндра 10. При этом поршень со штоком гидроцилиндра 10 перемещается вправо, поворачивая рычаг 9.

Из второй полости гидроцилиндра 10 масло перетекает по гидроприводу 12 в полость под поршнем гидроцилиндра 13. При изменении положения рычага 9 регулятора масло подается в полость под поршнем силового гидроцилиндра 4, при этом происходит подьем (выглубление) орудия до тех пор, пока рычаг 9 опять не займет положение, соответствующее положению рычага 7, т. е. глубина обработки стабилизируется.

Предлагаемое устройство обеспечивает стабилизацию глубины обработки почвы, что повышает качество обработки.