Устройство формирования направляющего электромагнитного поля для управления дождевальной машиной

Устройство формирования направляющего электромагнитного поля для управления дождевальной машиной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ФЪРМИРОВАНИЯ НАПРАВЛЯЮЩЕГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНОЙ, содержащее направляющий провод, подключенный к выходу усилителя мощности, который через блок коммутации подключен к задающему генератору, приемник, имеющий вход и выход, и установленный на дождевальной мащине передающий блок, содержащий генератор запроса и излучающую антенну, отличающееся тем, что с целью увеличения ресурса работы и унижения трудозатрат на обслуживание, оно снабжено установленным на дождевальной мащине формирователем строб-импульсов включения , при этом передающий блок соединен с управляющим входом генератора запроса , а излучающая антенна выполнена в виде катущки индуктивности, установленной в горизонтальной плоскости перпендикулярно направляющему проводу и индуктивно связанной с ним, вход-приемника подключен к направляющему проводу, а выход его соединен с входом блока коммутации.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИ 1ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1069654

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3479584/30-15 (22) 09.08.82 (46) 30.01.84. Бюл. № 4 (72) А. И. Гореликов, О. Н. Степанов и О. Е. Целин (53) 631.31 (088.8) (56) 1. Патент США № 4172551, кл. 239-179) 1979.

2. Авторское свидетельство СССР № 615880, кл. А 01 В 69/ОО, 1978.

1 (54) (57) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ НАПРАВЛЯЮЩЕГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНОЙ, содержащее направляющий провод, подключенный к выходу усилителя мощности, который через блок коммутации подключен к з(ю А 01 В 6904 А 01 G 25/09 задающему генератору, приемник, имеющий вход и выход, и установленный на дождевальной машине передающий блок, содержащий генератор запроса и излучающую антенну, отличающееся тем, что с целью увеличения ресурса работы и снижения трудозатрат на обслуживание, оно снабжено установленным на дождевальной машине формирователем строб-импульсов включения, при этом передающий блок соединен с управляющим входом генератора запроса, а излучающая антенна выполнена в виде катушки индуктивности, установленной в горизонтальной плоскости перпендикулярно направляющему проводу и индуктивно связанной с ним, вход приемника подключен к направляющему проводу, а выход его соединен с входом блока коммутации. 9

1069654

Изобретение относится к орошению почвы с помощью самоходных дождевальных машин, в частности к системам управления дождевальными машинами по курсу.

Известно устройство формирования направляющего магнитного поля для управления сельскохозяйственным агрегатом, создающее перемещенный ток в направляющем проводе, расположенном вдоль обрабатываемого участка на небольшой глубине в грунте.

Ток в направляющем проводе создается непрерывно работающим генератором, расположенным у начала провода (1).

Недостатками этого устройства являются малый ресурс работы и высокие трудозатраты на обслуживание.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство формирования направляющего электромагнитного поля для управления сельскохозяйственного агрегата, содержащее направляющий провод, подключенный к выходу усилителя мощности, который через блок коммутации подключен к задающему генератору, приемник, имеющий вход и выход, установленный на дождевальной машине передающий блок, содержащий генератор запроса и излучающую антенну (21.

Недостатками устройства являются также малый ресурс работы и высокие трудозатраты на обслуживание.

Цель изобретения — увеличение ресурса работы и снижение трудозатрат на обслуживание.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено установленным на дождевальной машине формирователем строб-импульсов включения, при этом передающий блок соединен с управляющим входом генератора запроса, а излучающая антенна выполнена в виде катушки индуктивности, установленной в горизонтальной плоскости перпендикулярно направляющему проводу и индуктивно связанной с ним, вход приемника подключен к направляющему проводу, а выход его соединен с входом блока коммутации.

На фиг. 1 представлено устройство формирования направляющего электромагнитного поля для управления дождевальной машиной; на фиг. 2 — расположение .излучающей антенны относительно направляющего провода.

Устройство состоит из направляющего провода 1, подключенного к выходу усилителя 2 мощности, который через блок 3 коммутации подключен к задающему генератору 4, приемника 5, имеющего вход и выход и установленного на дождевальной машине 6 передающего блока 7, содержащего генератор 8 запроса и излучающую антенну 9. На дождевальной машине 6 установлен формирователь 10 строб-импульсов вклю5

Зо

40 чения. Излучающая антенна выполнена в виде катушки индуктивности, сориентированной в горизонтальной плоскости перпендикулярно направляющему проводу 1 и индуктивно связанной с ним. При этом вход приемника 5 подключен к направляющему проводу 1, а выход его соединен с входом блока 3 коммутации.

Направляющий провод 1 выполняют в виде петли, вытянутой вдоль края орошаемого участка, одна из ветвей которой является, например, рабочей, а вторая (обратная) для уменьшения ее влияния на поле, создаваемое рабочей ветвью, расположена на некотором расстоянии от последней.

Задающий генератор 4 выполнен на операционном усилителе.

Блок 3 коммутации может быть выполнен, например, в виде ключа на полевом транзисторе, обеспечивающем минимальное проникновение управляющего напряжения в коммутируемый сигнал.

Устройство работает следующим образом.

По команде с формирователя 10 стробимпульсов включения, передающего блока 7 генератор 8 запроса в течении некоторого времени вырабатывает синусоидальное напряжение, которое подается на излучающую антенну 9. При этом в направляющем проводе 1, являющемся приемной антенной для сигнала запроса, наводится сигнал, по которому приемник 5 формирует импульс, поступающий на управляющий вход блока 3 коммутации. При этом блок

3 соединяет выход задающего генератора 4 с входом усилителя 2 мощности на время, необходимое для измерения отклонения дождевальной машины от заданного курса, определенное длительностью импульса. В направляющем проводе 1 возникает переменный ток, создающий электромагнитное поле для управления дождевальной машиной.

Для защиты от ложных срабатываний вход приемника 5 закрывается на время работы усилителя 2 мощности, а частоты направляющего поля и сигнала запроса выбраны различными.

Необходимый для создания электромагнитного поля ток от источника питания потребляется только в течение времени, необходимого для определения отклонения дождевальной машины от заданного курса.

Между измерениями отклонения от заданного курса ток питания приемника 5, формирователя 10 строб-импульсов включения и задающего генератора 4 в несколько раз меньший, чем ток, создающий управляющее электромагнитное поле.

Таким образом, увеличивается ресурс работы и снижаются трудозатраты на обслуживание.

1069654 г

/

/

Г ( (,Г 7

) /

/ ! 1 с

/ }

PLlc. Я

Редактор Н. Руднева

Заказ 11256j) Составитель Е. Разумовская

Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Тираж 728 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4